用轮毂电机作四驱车存在的隐患
1.方向不稳定。特别在石头路上行驶,由于路面凸凹不平,轮胎的阻力不一样,造成方向左拐右拐,两只手紧紧把握方向把,非常吃力以及不安全。2.电流不一样?在行驶中,有一股力量使劲向右拐,也是造成不舒适、不安全的原因。
请专业人士指导改进
应该用一个电机然后用差速器分配到四个轮子比较好吧,或者用四个串励电机具有软输出特性的电机。 比亚迪动力分配最好,大疆四轴都能分配螺旋桨转速,可以用陀螺仪飞控板,嘉力创做主控板等,DIY动力分配核心组件,像比亚迪电动1个轮子漏气也能应付。 加装电子助力方向机转向机器 缺点很费电
要不然装摩托车用的防甩头试试 不羁的风ddc 发表于 2024-3-4 12:05
应该用一个电机然后用差速器分配到四个轮子比较好吧,或者用四个串励电机具有软输出特性的电机。 ...
当时受蜘蛛车影响及后来快手上看到老外玩的电动四驱车影响,所以请师傅仿造了这辆车,不然按你的说法做更好些 filefox 发表于 2024-3-5 00:34
加装电子助力方向机转向机器 缺点很费电
要不然装摩托车用的防甩头试试
感谢!关注了摩托车防甩头 问题解决了吗?
能关掉前驱,单独开后驱试车吗? 光胎 发表于 2024-3-5 10:37
当时受蜘蛛车影响及后来快手上看到老外玩的电动四驱车影响,所以请师傅仿造了这辆车,不然按你的说法做更 ...
四驱四控吗?无刷有感? 大漠无雪 发表于 2024-3-12 03:42
四驱四控吗?无刷有感?
可以关前驱,用后驱在平路上比较稳定,但在石头路上差不多一样的。是四驱四控,无刷。摩托车方向阻尼器似乎不适合这个车的方向把 本帖最后由 大漠无雪 于 2024-3-14 10:27 编辑
光胎 发表于 2024-3-12 16:50
可以关前驱,用后驱在平路上比较稳定,但在石头路上差不多一样的。是四驱四控,无刷。摩托车方向阻尼器似 ...能自制车子的都是高人。
我胡乱说几句:
在方向把上安装编码器,电机改成定速驱动,根据编码器角度和油门开度控制各电机速度。
可以吗?
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