【原创】轮毂（中置）电机内阻测算详解包看懂（CK控测超清视频）学知识领金币！

(原)motcon · 发表于 2016-7-31 17:14:18

本帖最后由 motcon 于 2016-8-1 20:16 编辑

原创系列
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对于采用星型接法的轮毂电机或中置电机，由于电机三相绕组的公共连接点在电机内部（如下图红箭头所指），我们难以直接测得每一相（A、B、C）的相电阻或相电感，除非把电机从车上拆下来并开盖找到公共连接点；虽然可以这么做，只是简单的事情搞复杂了！

坛子里总有一些闲得蛋疼成天琢磨电机的主（我也算一个）会用万用表或通过输入DC恒流测电阻的方法测电机内阻，考虑到大功率电机的阻抗、感抗偏低，如果手上没有高精度的电源或万用表的话电桥依旧是不错的选择。

图1

当手上有了合适的工具以后，接下来要弄清楚的就是：要测什么-相电阻还是线电阻？
参考图1可知线电阻最容直接测得，用精度在毫欧姆级别的万用表表笔依次连接AB、BC、CA即可以测得电机的3个线电阻阻值；

可能有的坛友会想：为什么要测3种相间的阻值呢？那是由于现实世界中的电机难以做到3相的阻抗完全一致，那3种相间阻值的比较在初评电机铜损耗或匝间短路检测时就变得有意义。

虽然获得了3个线电阻阻值，有追求的小朋友仍会觉得对于绕组判读时来的不够直接，所以测算电机3相各自的相电阻便成为最终最求！
根据图1可知，用电桥连接A、B相线时测得的是A、B相线绕组阻值的代数和，即：

Rab=Ra+Rb

同理，

Rbc=Rb+Rc

Rca=Rc+Ra

将线电阻进行累加：

Rab+Rbc+Rca=2(Ra+Rb+Rc)

再进行简单数学变换：

Ra+Rb+Rc=（Rab+Rbc+Rca）/2

所以3相的相电阻通过下面公式进行算得：

没错，从线电阻到相电阻的推算就是这么简单，有小学算术基础的就能搞定！

附图2~图7为QS2000W省增相电阻测算数据：
测试设备：安捷伦电桥
设备状态：测前误差校准
测试模式：DCR直流测试 & 阻抗测试（100Hz/120Hz/1KHz）
环境温度：28℃
电机状态：冷机

图2（测笔内阻）

图3（误差校正）

图4（蓝绿相间电阻）

图5（绿黄相间电阻）

图6（黄蓝相间电阻）

图7

补充：
1、不同环温（同机体温度）或热机状态下测得阻值不同，电机绕组阻值变化表现为正温度系数变化特征；
2、轮毂或中置电机相电感的计算大致同相电阻计算方法，差异在于相电感是关于电机转子角度的函数，测得的是范围值。

(原)motcon · 发表于 2016-7-31 17:14:50

本帖最后由 motcon 于 2016-8-1 20:10 编辑

今天下午用水果6Plus录制了个2分多钟小视频，视频主要演示了通过CK控制器上位机测算轮毂样机（QS2000W直板省增）的操作全程；

（29°环温冷机初始）

推荐1080P播放

图8（上位机控制台在线截图）

图8左上角实时状态栏显示的是CK控测算出来的相电阻（Rs）和相电感（Ls）

(原)motcon · 发表于 2016-7-31 17:15:27

三楼自顶！

(原)nah2011 · 发表于 2016-7-31 18:14:05

路过帮顶。

(原)motcon · 发表于 2016-7-31 18:36:43

nah2011 发表于 2016-7-31 18:14
路过帮顶。

看帖回帖好品质！

(原)王WZJ_97 · 发表于 2016-7-31 18:58:42

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(原)motcon · 发表于 2016-7-31 19:43:58

王WZJ_97 发表于 2016-7-31 18:58
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看帖回帖好品质！

(原)parasanna · 发表于 2016-7-31 20:48:03

不错！这个资料直观...

(原)longmanlll · 发表于 2016-7-31 20:56:28

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(原)菠菜收米 · 发表于 2016-7-31 21:19:50

motcon 发表于 2016-7-31 19:43
看帖回帖好品质！

小白请教一下一般启动电流是行驶电流的几倍硬启动转吧一下到底

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