要上正弦波控制器，自己要想好哦

四川办事处

经常在坛里看到各种关于正弦波的讨论，川办毕竟也搞电机控制方案和成品产生这么久了，给大家讲一些行业内信息，希望对大家有帮助。

      正弦波通过PWM（也就是高速开关MOS管）改变电流励磁为从小到大，形成正弦形波形，主要的目标是为电机降噪。
      正弦分为标量正弦和矢量正弦，标量正弦是指波形的形成不是由电流实时闭环形成的，算法很多，就是我们说的假正弦；矢量正弦是通电流实时闭环控制形成的，现在流行的主要算法是FOC，也就是我们说的真正弦。
      假正弦的优点是实现简单，成本低，一般8位单片机就可以做，缺点是通配性差，一般我们在做整车厂家时，厂家只要电机降噪，电机又是固定厂家型号的，知道电机的磁钢宽度、转速度等，写一个假正弦程序就可以让你很难区别是标量还是矢量。
      真正弦要通过三相电流实时采样来计算PWM占空比和控制电流方向，对单片机运算速度有较高要求，一般要32位机才可以做，通配性要比标量好点，但也不是通吃，也是要配置很多参数的，我们一般是做一个学习功能，但厂家想简单，所以，都是学习好了写一个初始值，只要厂家不换电机，就一直这样用，如果换电机（也许是电机厂的生产不同），就必须重新学习，但多数情况下是没人去重新学习的，各种怪响，打抖，故障率就上去了。
      国内目前出FOC矢量正弦方案的就只有几家，无锡晶汇，控制器行业内的大厂，年产销量是600万支，正弦波是三年前就开始搞的，在小功率（1000W以下）正弦波里算最好的；深圳高标，也是控制器行业内的大厂，年产销量600万支，正弦波开发经验是2年；无锡凌博，论坛里好象销量还可以，产品是正弦波控制器成品，主攻大功率正弦波，也是正弦波，铝基板做的，很漂亮，产品与下面我要讲的无锡凌翔的方案一样，也不知道他们之间的关系，但产品还不错；无锡博思通，主要产品也是大功率正弦波控制器，我看了一下，设计里面有电梯控制的影子，不太清楚这家公司与电梯有什么关系，他们的主要对手应该是凌博。前面这几家只出成品。无锡凌翔，正弦波开发2年，好象只做正弦波，主要是提供半成品板，是FOC领域里半成品方案做的最好的；无锡博乐，正弦波正发2年，方波和正弦波都做，只提供半成品板，其方波和正弦波方案与无锡晶汇都是如出一辙，与晶汇的关系是什么，我不知道，但之间很肯定有关系；深圳大摩，方波和正弦波的半成品板方案，方案商中的后起之秀。后面这三家都只出半成品方案，目前国内其它生产正弦波控制器的，基本都是用这三家的方案，包括论坛里的小文控制器和川办的正弦波控制器，当然，川办的正弦波控制器目前都是卖整车厂，改装市场我不出，原因后面说。前面这七家除了博思通我不了解方案，其他家的方案都是我反复测试过的，都是用STM32的单片机做的，我的很多方波方案都用STM8的单片机，但我自己正在开发的正弦波方案，我放弃了STM32，因为STM32是3.3V的，这给方案设计带来了很多麻烦，而且干扰很难处理好。

      好了，前面讲了很多正弦波的事儿，来讲一下正弦波与方波的比较。正弦波比方波的优势在于电机降噪，其他方面没什么优势的，至少是感觉不到的。但方波比正弦波也是有优势的，第一个是稳定性，因为正弦波必须强制开关MOS管来控制电流，正弦波的开关次数是远远高于方波的，这就会造成正弦波控制器的开关发热严重，从而降低了产品的稳定性，这也是目前整车市场还是以方波为主的主要原因，尤其是在大功率控制上，本来功率就大，MOS管温度就比较高，再增加开关发热，稳定性的控制就难上加难了，比如晶汇和高标在去年就推了很多2000W的正弦波控制器，结果，返修量太大，现在都停了。川办的ECPU也是这个原因不采用正弦波方案，有人说川办，ECPU改装中，很多用户是800W或1000W的电机，功率不大啊，错，改ECPU的车都是电压翻倍的，功率就是增加4-5倍，基本ECPU的起点就是4000W，这么大的功率，还基本是96V的高压，本人不敢直接用正弦波方案，我控制不了方案的运用，除非以后川办自己的正弦波方案出来，我可以控制一档正弦，二三档方波。第二个是配相问题，方波的配相很容易，只要是错误的配相，电机就会发出难听的噪音，只要有一点点经验，都可以自己配相，但正弦波不一样了，方案本身就是降噪的，错误的配相一样会被降噪，川办这种级别的都不能手动配相，别说其他人了，唯一的办法是看电流。第三个是通配性问题，方波只要配相正确就可以了，正弦波可不行，就算配相正确，因为电机不同，效果和故障率就完全不同，所以，川办目前生产的正弦波控制器都不敢卖二级改装市场，配相加适配性问题一大堆，早晚会把自己搞死，不卖也罢。
      所以，要上正弦波控制器，自己要想好哦，如果一定要上，建议选择服务好的商家和方案，如果配相和通配性有问题，可以把电机发过去，配好了再用。

补充内容 (2015-2-11 11:14):
感谢大家的金币鲜花，清风，刘老根是刘老根，川办是川办

(原)chanji99

此贴要火，赶紧抢沙发啊~~

(原)老牛1977

正弦波还有这等问题，俺得再买个晶汇的备用啊，个人比较信任晶汇的方波控制器

(原)zzhh8

我买了一个正弦波控制器，你就抛出这些文字。。。

(原)石桥张

好长时间不来坐坐了，来了就是干货，支持

(原)行动让梦想成真

已阅，楼主辛苦了!   

(原)石桥张

我试过正弦波的控，配相还可以，配好了，电机有滴的一声，声音很小。好像是凌翔方案。不是太喜好静音，超车或被超车时，让人不舒服。

四川办事处

石桥张 发表于 2015-2-2 18:07
我试过正弦波的控，配相还可以，配好了，电机有滴的一声，声音很小。好像是凌翔方案。不是太喜好静音，超车 ...

凌翔的方案是正弦波半成品方案中就通配性这点做得最好的了

(原)沈阳季风

学习了！

(原)人生缘定

只为了静音多花那么多的钱也不值得。