电动自行车，角度

(原)kjhlive

各位前辈，你们好。
电动车控制器控制任何一款电机时，如果采用电压正弦的方法，在每一个Hall值确定一个角度，但是怎么确定超前角呢。如果在一版程序中已经固定一个超前角了，换一款电机，Hall有偏差，超前角不一样，那跑起来的电机的相电流会比较大。但是我 看电动车控制器去控制任何一款电机，其实电流并不是很大啊。请问这个超前角该怎么弄，或者说控制策略有什么建议吗