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无刷直流电机霍尔信号问题

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发表于 2018-12-25 10:48:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
本人在网上买了一个无刷直流电机,因为想研究一下电机的控制算法,但控制算法里面牵涉到霍尔信号的输出问题。现在遇到的问题是,电机霍尔供电正常(霍尔电源接+5v和地),不转动的时候三个霍尔信号输出为0,想请问一下这样的输出正常吗?按照我理解的情况就是霍尔器件输出判断转子所在的位置,当电机不转动时,转子在一个固定的位置,此时霍尔信号应该输出一个固定值,不知道我这种理解对不对?如果不对的话,想问一下论坛里面的大神们怎么才能让霍尔信号输出呢?


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发表于 2018-12-25 11:19:27 | 显示全部楼层
5v 供电时  霍尔信号输出3.3v 高电平
霍尔供电(当电机转动时三个霍尔就会轮流输出高低电平)

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发表于 2018-12-25 13:07:20 | 显示全部楼层
你的意思是说不转动时,只要霍尔供电正常,至少有一相的霍尔是能够输出3.3V的电平的。如果转动的话,三个霍尔会轮流输出高电平,对吧。

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发表于 2018-12-28 18:23:20 | 显示全部楼层
转动一下,你看三个信号线电压有没有变化就知道了。我测一下我们的电机再补充答案

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发表于 2018-12-30 02:31:17 | 显示全部楼层
120度的电机6种状态100、110、010、011、001、101,所以任何时候至少有1个0或1个1存在,而60度电机的6种状态110、100、000、001、011、111。就会有全0或全1的存在,但不会不转时永远为低电平。
如果不转就没有电平,测一下霍尔插头的红线,是不是没有电压了?

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