从特斯拉刹车失灵科普下电动汽车的刹车助力

tyuka

最近很火的特斯拉，车主不停地说刹车失灵。除了上海车展维权的女士，有各种各样的 “ 特斯拉刹车失灵维权 ” 被爆出来。
这些例子呢，有共同的相似处。
河南女 model 3 车主（ 这次车展维权的女士 ）↓



深圳 model Y 车主 ↓



无锡 model 3 车主 ↓



山东车主 model 3 ↓



特斯拉海南车主，也表示刹车踩不动，最好笑的是他找官方售后复现的时候，官方的人也没刹住 ↓



总的来讲，这些喊刹车失灵维权的车主，基本都是“ 刹车踩不动 ”，某些例子还伴有 “ 不仅不减速还急加速 ” 的情况。

所以，是什么造成刹车踩不动呢？

这里就要说一下特斯拉的刹车系统了，他跟传统的油车刹车系统不一样。

先简略说一下刹车的原理，当你脚踩刹车的时候，你脚踩的力会转换成施加到刹车卡钳上的力，刹车卡钳夹住刹车盘后摩擦，把动能变成了热能，车就停住了。



但，单靠人力去踩刹车，很难向刹车盘施加足够的力，所以刹车系统都是带助力的。

传统油车的刹车系统，是真空助力，有个真空泵，真空泵连着发动机，当你踩刹车的时候，真空泵的一个腔会被发动机抽成负压，负压会协助你向刹车盘施加一个力。


那么电动车没有发动机怎么办呢？

这就要提到博世的 iBooster 刹车系统了，他去掉了真空泵，在真空泵的位置，加了一个电机（ 下图红框 ） ↓



当你踩下刹车的时候，电机会根据信号开始运转，带动齿轮，向刹车盘施加力，达到助力的效果 ↓

这套系统不需要硕大的真空泵，同时还支持动能回收（ 不是重点，不细说 ），成了电动汽车的宠儿。

现在的新能源车，不少都在用 iBooster，包括特斯拉、蔚来、小鹏、比亚迪、本田等很多品牌的某些车型。

而这，或许跟特斯拉 “ 刹车踩不动 ” 有关。

下面是推测部分，推论引起特斯拉刹车踩不动的 “ 可能的 ” 原因，不一定是 “ 真正 ” 原因，大家注意一下。

在 iBooster 的详细介绍 PDF 里，可以看到这么一句话 ↓



大概的意思是说，搭载 iBooster 的汽车，刹车曲线是可以自由编程的，每个品牌的每个车型，都可以对刹车进行定制性的调教。

因为与传统真空泵不同， iBooster 的助力马达产生的助力大小，是与刹车的人踩刹车的力相对 “ 解耦 ” 的。

通俗的来讲就是，你刹车踩得猛的时候电机施加的助力不一定猛。

电机施加的助力，取决于他从行车电脑获得的参数，软件参数告诉他多施加点，他就多施加力，软件告诉他少施加点，他就少施加一点力。

为什么要这么做呢？

在很多工况下，比如上车下坡，即便是同样的车速，电机所需要施加的刹车力都是不同的，但为了考虑驾驶体验，你的脚感最好是保持一致的。这就产生了你脚踩的力虽然一样，但助力却施加的不一样的需求。

前面我们提到的各种刹车事件，虽然都没有尘埃落定到底怎么回事儿，但他们的自述都有一个共同点 “ 刹车硬 ” “ 踩不下去 ”。

那么很有可能，是特斯拉的软件调教出现了问题，在某些特殊情况下，iBooster 系统并没有收到正确的指令并且施加足够的助力。

结果就是，车主踩不动刹车，然后车砰的一下撞了。。。

那是什么导致了刹车调教出现这种 Bug 呢？

上面的那些维权案例里，又不止一个跟 “ 地库 ” “ 下雨 ” 有关，那么极有可能是特斯拉在防止车辆打滑的 ABS 系统和 iBooster 系统之间的逻辑没有做好。

特斯拉的 ABS 可能过于灵敏，在并不需要出现的时候出现，接管了刹车，于是 iBooster 并没有给用户的脚踩施加足够的助力。（ 在博世的管网中，iBooster 和 ABS 所属的 ESP 系统是两个分开的模块 ）

再仔细想想你会发现，特斯拉存在的时间很长了，“ 刹车踩不动 ” 这件事儿相关维权，却是在最近一阵子集中出现的。

很有可能特斯拉之前的刹车调教是较好的，但最近的某次 OTA 更新，刹车调教被更新崩了。

特斯拉是可以通过 OTA 来改变刹车表现的

上面这些呢，都是一些推测。

实际上特斯拉刹不住车到底是因为什么，还没有真正的答案。

但是，我告诉你的关于 iBooster 的原理，以及特斯拉可以通过 OTA 更新来调教刹车，都是真的。

那么，你会安心开一辆刹车系统是 “ 动态调整 ” 的车吗？

mingzheng0

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kaivaya8

靠电脑控制的我都不看好 。原始的刹车挺好。非要电脑参与进来。   

tyuka

kaivaya8 发表于 2021-4-21 22:10
靠电脑控制的我都不看好 。原始的刹车挺好。非要电脑参与进来。

自动驾驶或者驾驶辅助肯定得电脑控制，但是刹车踏板肯定得机械优先

kaivaya8

tyuka 发表于 2021-4-21 22:57
自动驾驶或者驾驶辅助肯定得电脑控制，但是刹车踏板肯定得机械优先

就是 就是，越复杂的东西出问题的概率越大 还不好修

ralfyu

资本家先让有钱人免费做测试，然后用自动驾驶来淘汰打工的司机族群，打的一手好算盘

悠悠的骑

谢谢楼主科普  我又进步了一点

ecf

自己都说，上面这些呢，都是一些推测。
那么，你为什么不去车顶维权呢？不是刹车失灵的鉴定，一律不接受？

Brano

大佬牛B，一看就懂

qnnmm

电脑参与也没关系，以bosch的质量体系和开发流程，这套系统还是靠谱的，至于刹车曲线可以自由编程，问题也不是太大，刹车软件是有界限的，不是没有安全界限和安全保护的。我们的整车控制器，ABS、ESP防滑控制器等等都是电脑，没有说会出这么大问题。只是一个强壮的安全的软件是要千锤百炼，长期经验的积累打造的。尤其是刹车系统这种对安全要求非常高的软件。问题是特斯拉作为客户太强势，什么都想自己弄且比较激进，尤其是软件方面。这套系统特斯拉只是用了bosch的硬件，其他软件方面是特斯拉自己开发的，新手做事情，出问题是正常的。如果客户不是太强势，老老实实用bosch的软件来匹配，基本上没什么大问题。在生活中你也会常常看到不懂的人，因为资源等方面特别强势，对他不在行而自以为在行的东西指指点点，甚至指导专业人士该如何设计，结果往往是灾难，比如懂王特朗普同学，没有谁比他更懂了。