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本帖最后由 adam1209 于 2015-1-20 12:01 编辑
各位大侠，小弟求助！
新装了凌博72152控制器。电机是 格锐（金宇星）10寸1500W，40磁钢。
电机霍尔类型120度，相移量-60度，极对数23。定速860转。这些数据都在控制器上位机里设好了。
霍尔线与控制器插头是匹配的，颜色顺序也对。
然后，按说明书给出的颜色接好相线（UVW对应黄绿蓝）。
现在基本功能正常，起步柔和。极速将近65KM/H。
问题是，好像并不像论坛上大侠们说的，“非常安静”、“像幽灵一样”、……。起步的时候，有“呜呜”的声音。速度提上来以后，声音减小，但还是有的。
请问这正常吗？如果不正常，可能是什么原因？如何检查？
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我再描述一下这个声音：
声音能感觉出来，也是换相的时候由单个比较轻的”咚咚“声连起来的，因为不是特别响，加上比较连贯，就变成“呜呜”声了。
起步的时候频率较低，所以比较明显，声音也稍大。速度起来后声音就减小了（或者也是因为风噪和胎噪听不清了）。
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再更新：
刚才询问了凌博的技术支持，他的建议是，先检查三个霍尔是不是有坏的，测量三个霍尔的输出电压，如果没有坏的，再试着在上位机里调整相移量。从-60度~-180度，每次10度，调整试试。
我问，相移量不是制造的时候定好的吗？他说，由于安装位置的问题，位置差一点，结果都不一样。
大家觉得靠谱吗？
尤其是第一个，检查霍尔，要是三个霍尔中坏了一个，症状是什么样的？
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感谢大家的热心帮助！
昨天仔细试了试，发现在车速在3码的时候，声音最响。是”呜呜“的声音。伴随着声音，车身也有些许震动。之前有大侠说是可能是共振，我没在意，现在估计还真是共振。
我录了低速行驶的声音，在地下车库，最高速度15码。声音最响的时候是3码。
低速行驶声音.rar
(1.09 MB, 下载次数: 84)
还有空转时的声音：
空转声音.rar
(511.1 KB, 下载次数: 24)
大侠们帮忙听听是否正常。”嗒嗒“声是有点磨碟，各位见笑了。
另外，我也试着更改相移量设置。
情况如下：
-70与-60差异不大，基本一样
-50、-80、可以工作，但起步时有轻微的咚咚声。
-100可以工作，但已经不稳了，转把线性不正常了。
-120，不工作
再往上，也工作不正常，速度与转把不同步。
大侠们再给诊断一下。谢谢啦！
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发表于 2015-1-19 14:34:28
发表于 2015-1-19 14:47:55