求助，凌博控制器声音的问题，有“呜呜”声

(原)hunter0317 · 发表于 2015-1-19 15:24:14

adam1209 发表于 2015-1-19 15:20
选的柔性

EBS开了么？

(原)aidianzi · 发表于 2015-1-19 15:52:26

金宇星电机槽齿较大，声音是来自电机的声音，和控无关。

楼主可以试验一下，关闭点门锁，快速推车，你能听到同样的声音。这个齿槽效应产生的噪音。

(原)adam1209 · 发表于 2015-1-19 16:07:43

hunter0317 发表于 2015-1-19 15:24
EBS开了么？

EBS没开，在上位机里禁用了。

(原)hunter0317 · 发表于 2015-1-19 16:12:34

我感觉这个没办法，你按照电机参数配的，可是还是有声音的话谁也没辙。。。。

(原)191217790 · 发表于 2015-1-19 16:12:51

拿分走人，

(原)沈阳季风 · 发表于 2015-1-19 16:33:20

要求太高了

声大也和设置有关

(原)adam1209 · 发表于 2015-1-19 16:39:41

沈阳季风发表于 2015-1-19 16:33
要求太高了声大也和设置有关

刚才询问了凌博的技术支持，他的建议是，先检查三个霍尔是不是有坏的，测量三个霍尔的输出电压，如果没有坏的，再试着在上位机里调整相移量。从-60度~-180度，每次10度，调整试试。
我问，相移量不是制造的时候定好的吗？他说，由于安装位置的问题，位置差一点，结果都不一样。
大家觉得靠谱吗？
尤其是第一个，检查霍尔，要是三个霍尔中坏了一个，症状是什么样的？

(原)冰与火 · 发表于 2015-1-19 16:46:02

估计是偏移量不准确因为做电机的时候都不可能做那么准的偏移量并不是准确的-60 可能还要正负20内。。差的越多问题越大

(原)adam1209 · 发表于 2015-1-19 16:52:04

冰与火发表于 2015-1-19 16:46
估计是偏移量不准确因为做电机的时候都不可能做那么准的偏移量并不是准确的-60 可能还要正负20内。。 ...

感谢热心回复，我晚上试试，有结果了第一时间给大家汇报！

(原)109829050 · 发表于 2015-1-19 17:05:15

这不是电机问题，是控的问题，我以前换过两个电机都是一样，后来换了萨博就没有一点声音了

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