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小实验:改简易轮椅为三用的电动轮椅

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发表于 2018-6-28 11:42:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 chensibo 于 2018-6-28 11:43 编辑

      年初,老爸腰间盘突出走不了路,还白天黑夜的酸痛。医生说要开刀,但人满为患,只好挂床检查,要待全部检查项目都检查完成,才能住进医院开刀。没法只好淘宝买了辆简易的轮椅临时用用,病人太多每项都要预约排队,每次都要从家里推轮椅到医院,检查好再推回家。什么X光、CT、核磁、心脏彩超。。。。等等好多项目,前后整了半个多月,真的好累,好在手术过后,效果还行,累点也值了。


病痛解决了,轮椅闲了。但我想老爸岁数大,平时也走不了多少路,何不做个实验,把这轮椅改成电动的,今后有需要就方便很多。刚好很久以前买了3个滑板车的电机,一直闲置着,就拿来做实验吧。

花了点时间也花了点钱,还真改成了。使用起来效果还不错,就是土了点,但我的要求低,能用就是硬道理。现拍了一些的照片,贴上论坛和坛友交流、交流。


改装轮椅分为两部份,机械部分和电器部分,下面就先说说机械部分的改造。


01:淘宝买的轮椅,比较便宜那款。

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发表于 2018-6-28 11:42:51 | 显示全部楼层
02:传动用齿轮传动,模数用M1.5的,买了两个角磨机的减速头,内有一对伞齿轮,速比约12.5,同时可以将电机轴转90度,也便于改装。伞齿轮减速后的出轴用10齿,带动100齿轮椅的轮子,速比110,总速比125左右。


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发表于 2018-6-28 11:44:09 | 显示全部楼层
03:淘宝买的模数1.5的大齿轮,由于买来的是毛胚齿轮,花了我很多的时间来掏空、减重。好在自己有一台小车床,多花点时间就搞定了。


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发表于 2018-6-28 11:44:48 | 显示全部楼层
04:这是很久以前淘宝上买的滑板车电机,24V/100W


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发表于 2018-6-28 11:45:27 | 显示全部楼层
05:车了一片角磨机头和电机的连接法兰,电机通过角磨机减速头后,就可以竖起来安装了,这样就省了空间且不影响轮椅的折叠。


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发表于 2018-6-28 11:46:08 | 显示全部楼层
06:这是掏空后的大齿轮和小齿轮的传动机构正面图。


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发表于 2018-6-28 11:46:49 | 显示全部楼层
07:齿轮传动放大图。


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发表于 2018-6-28 11:47:27 | 显示全部楼层
08:小齿轮和大齿轮可以通过电机法兰上焊接的一片摇臂摆动某一个角度,来决定是咬合还是脱开大齿轮,并用蝶形螺丝来锁紧,就不会影响当用人来推车时的减速机构和电机的阻力了。


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发表于 2018-6-28 11:48:06 | 显示全部楼层
09:这是电机上的摇臂锁定装置的示意图。


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发表于 2018-6-28 11:48:44 | 显示全部楼层
10:电机摇臂的放大图。


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