小实验：改简易轮椅为三用的电动轮椅

(原)chensibo · 发表于 2018-6-28 12:00:48

图D07：双霍尔调速手把制作完成的图。也就是两个电机可单独分别控制调速，再配合前进/后退开关，可以实现：前进/后退/左转/右转/原地转圈等功能。

(原)chensibo · 发表于 2018-6-28 12:01:25

图D08：轮椅上一共装有3处的调速转把，这一个是双霍尔调速推把，每个霍尔单独控制一个电源控制器，为单独控制。

(原)chensibo · 发表于 2018-6-28 12:02:02

图D09：再一个是在推车的推把手上装有一个普通电动车的霍尔转把，作为人站在小拖车上时控制轮椅前进/后退/调速/刹车的控制转把，两个电源控制器并联受控。

(原)chensibo · 发表于 2018-6-28 12:02:36

图D10：另一个是作为三轮轮椅使用时，在加装的前轮手把上装有一个普通的电动车霍尔转把来控制前进/后退/调速/刹车等，两个电源控制器也是并联受控，3条检测线就利用电器接插件来转换不同的手把。

(原)chensibo · 发表于 2018-6-28 12:03:08

图D11：淘宝上买了两个24V/250W的调速控制器，分别控制两个电机。由于电机单个只有24V/100W，平路时没问题，但上大坡度时就显得功率偏小，经过试验测试，可以超压到36V来使用，电机力度大增，突然转手把都可以翘头了，而且电机也没什么温升，可以放心使用。

(原)chensibo · 发表于 2018-6-28 12:03:42

图D12：为了安装紧凑，两个控制器就安装在轮椅的扶手下，就是难看点。要是用整片不锈钢遮住，那又不一样了。

(原)chensibo · 发表于 2018-6-28 12:04:16

图D13：一个控制器上还加装了一块数字电压表，以便随时监测电池电压。

lshu · 发表于 2018-6-28 12:04:36

像操纵飞机加速杆。哈哈！
下雨天千万别出门。

(原)chensibo · 发表于 2018-6-28 12:04:48

图D14：这组拆车旧的12串9安时的磷酸铁锂电池作为动力源，体积小重量轻，目前容量还行，可以续航20公里左右没问题。

(原)chensibo · 发表于 2018-6-28 12:05:27

图D15：搞一个手提电脑包装该锂电池，电脑包就挂在轮椅靠背的两边手推把上，刚好正合适。

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