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建议,60度尽量改120度吧

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金币

[Lv.0]-列兵

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发表于 2011-7-1 17:13:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
在有感电驱设计中,电机的三个位置感应霍尔返回0V和4.5V两种电压,我们把0V看成0,4.5V看成1,三个霍尔的返回就构成了由0和1形成的3位序列。
比如,001代表着定子与转子的一个位置关系,010代表一个位置关系。

详细的原理我们不讲了
120度电机在转动中有6个定位返回,分别是100、110、010、011、001、101;
60度电机在转动中也有6个定位返回,分别是110、100、000、001、011、111。
不用去记,知道就行,反正大家只是用,又不搞设计。

如果是120度的控制器,当然就是按照120度电机返回的6个定位序列产生相应动作;同理,60度控制器就按60度电机返回的6个定位序列产生相应动作。不能混用,比如,你用120度控制器,但电机是60度,控制器本来是看100、110、010、011、001、101而产生相应动作,而电机返回的却是110、100、000、001、011、111,当然就无法正确工作,反之亦然。

不过,控制器程序都具备120度和60度两种工作协议,要么,通过硬(跳线)设置来告诉控制器用其中一个工作协议,要么,通过软设置(学习)来告诉控制器用其中一个工作协议。电机也是有120度和60度两种,这两种电机的区别,只是3个感应霍尔中的中间一个的安放方向不同而矣。

无刷电动车早期,用60度电机的厂比较多(为什么,我也不知道,因为那时我也没有写过控制器软件),后来因为60度电机配相麻烦(60度36种配相、120度12种配相),二级市场都开始用120度电机,再后来,小厂都干脆全部改为120度电机,方便售后,但大厂不愿意改,可能是怕乱了生产,也可能是他们说的“专业”。最扯蛋的是,有一次,我问一个电动车厂的技术人员,为什么还用60度电机,他说,120度电机效率没有60度高,讲品质的大厂才用60度电机。TMD,不懂不可耻,不懂还扯蛋才可耻。

好了,前面讲的大家只要知道一下就可以了,下面回到正题,为什么要尽量改成120度电机呢?
看上面的红字,120度电机没有000和111,而60度电机却有000和111,如果霍尔出现问题,因为3支霍尔是共用5V正负极,如果有一支霍尔损坏或是受到干扰,就会出现000和111的返回,在120度驱动程序里,程序员都会写上一段错误判断代码,如果发现000和111,就认为是霍尔信号出错,立即关闭驱动或者跳过这次错误驱动,以保护控制器。但60度电机本来就有000和111,就无法使用这段代码来保护。所以,60度电机比120度电机更容易损坏控制器,这就是我说的为什么大家尽量把电机和控制器改为120度使用的原因。
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 楼主| 发表于 2011-7-1 17:23:00 | 显示全部楼层
想知道,自己的电机是60度还是120度(控制器当然是与之对应的),用万用表量黄绿兰三个霍尔的电压,用手轻转电机,如果你能转出黄绿兰都是0V或者都是4.5V,你的电机就是60度,否则是120度。

不过种方法对普通用户比较难,下面的方法更简单。

如果你的车是正常在骑行使用的,就不用上面的方法去测量,只要拔掉霍尔插座(黄绿兰红黑5线),然后打开电门锁,转动一下转把,如果你的电机没有任何动静,就是120度,如果你的电机震动了一下,就是60度。
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发表于 2011-7-1 17:40:36 | 显示全部楼层
现在的电摩没有几个是60度的了!

电机很多厂家标明了是多少的相位了!

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发表于 2011-7-1 20:38:33 | 显示全部楼层
这是我看到的为数不多的好贴子,顶一下

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发表于 2011-7-1 21:33:18 | 显示全部楼层
120度得多了

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发表于 2011-7-1 22:30:33 | 显示全部楼层
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发表于 2011-7-1 22:40:55 | 显示全部楼层
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发表于 2011-7-1 23:47:35 | 显示全部楼层
这样的贴子一定要顶的

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 楼主| 发表于 2011-7-2 00:03:06 | 显示全部楼层
现在卖的十部有十部是120度!
ajonline 发表于 2011-7-1 22:40


新日、绿源、王派等基本都是60度

在用车辆中,约15%的车还是60度
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发表于 2011-7-2 01:00:38 | 显示全部楼层
非转不可啊,这么好的贴又学到东西了。顶啊……

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