萨博沃顿（博思通）控制器调试软件教程！

(原)真的步惊云

最近车友团购天客陆续入手，不少车友都加钱换了BST72150控制器，但是蛮多人都不会调教。经过几个月实践使用调试，本小白冒充一下老师教大家调教，不足之处请高手赐教。
首先：数据线USB口插入电脑，这个时候可能会出现小问题，WIN7操作系统下软件附带的驱动无效。。。
别着急，下载个驱动精灵来驱动吧（不是做广告哦），驱动好以后就会在设备管理器里面看到COM口的数字（系统自己分配的，貌似同根数据线固定一个COM口数字）。

(原)真的步惊云

安装好调试软件后，点击运行调试软件，打开电门（记得开电门前打上车子大撑，让电机悬空自由旋转，刹车紧磨碟严重可能也会影响测试）。点击“COMMUNACATION!”，会出现串口配置小窗口，在“请选择串口”那里选择设备管理器看到的COM口数字，再点击“Configure”按钮，这时小窗口会消失，
过几秒钟主界面的RX和TX两个小灯会交替闪烁绿色，同时系统状态栏会读出控制器里的设置参数和状态参数。

(原)真的步惊云

串口配置小窗口

landshop

插队…………

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如果RX和TX两个小灯没有交替闪烁，读不出系统状态参数，可能是数据线或者控制器有问题。。。自查原因。

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连接正常，读出控制器状态参数后，点击“SET!”按钮，会出现参数设置小窗口“PARAMETER SET”。点击小窗口里的调试页面，准备测试电机霍尔（如果调试前车子和电机运转正常，那是厂家已经测试过霍尔，可以省略这一步）。
电流比例系数和电流积分系数不用动它，厂家设置好的。
测试霍尔步骤：1.测试给定电流D里选择10（A），然后点击右边的“OK”；
2.运行模式选择里点击选择“测试HALL”，然后点击右边的“OK”；
3.测试使能点击一下“使能”（那个小扭杆会偏向右边），然后点击右边的“OK”；
等待测试霍尔，这个时候会看到电机转动（测试的时候别去动电机，否则可能会测试失败）。
把小窗口移动到左边点，会看到主界面的HALL测试状态显示“进行中”。
过一会，如果显示“测试OK”，别着急，等一会，点击一下设置小窗口里别的页面，再点回调试页面。
就会发现软件已经读出了这次测试霍尔的电角度偏移量。然后点击右边的“OK”；
再点保存使能那里的“是”，然后点击右边的“OK”；
就完成了电机霍尔的测试。

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霍尔质量不稳定或者磨碟等原因都会影响霍尔测试，不要紧，多测试几次显示OK就可以保存了。

(原)真的步惊云

电机霍尔测试完毕，退出软件，关闭电门，再打开电门，扭转把，电机正转，表示没问题，如果电机反转，可能是电机和控制器不够匹配，不用着急，电机页面里面选择电机旋转方向选择1，然后点击右边的“OK”，再回调试界面选择保存使能，然后点击右边的“OK” ，推出程序，关闭电门就保存设置了。再次打开电门，扭转把，电机就正转了。

(原)真的步惊云

这个教程是以本次团购电机为对象，电机极对数参数28，电机反电势常数252（全顺13寸电机也大概是这个参数）。其他品牌、结构、10寸电机的电机极对数参数和电机反电势常数，请自己问博思通要设置参数。

(原)真的步惊云

输入输出设置，是以本人的双60铅酸为例子。转把设置页面里面的转把中间相电流会影响前段加速性能，可以自己慢慢尝试分配电流。
需要注意的事项：每次改动一项参数或多项参数，都需要点击右边的“OK”，然后去调试页面点击保存使能再点击OK，再退出软件，关闭电门才能保存修改的参数。