发一个西尔普充电器电压调整与改装的正确方法贴

(原)sniq405

浅谈马达磁铁

在我们人类所能理解的物理领域内，对于[电与光]似乎有一定程度的了解，但对于[磁]这个力，却还是停留在略懂的阶段。英文的Magnet是从希腊文来的，而希腊文的Magnet的意思是"从Magnesia来的石头"，Magnesia是希腊的一个洲，远古时盛产磁铁或磁晶。磁力的产生始终是一个谜，至今对于磁力的形成还是无法完全理解，但现代科学可用3种方式显现，第一种:电力，第二种:激磁后的硬磁材料，第三种:某种材料温度降到接近绝对零度后，以非常高的速度旋转。而我们今天要谈的只是初步的激磁后的硬磁与电磁。

在我们进一步讨论关于磁力之前，我们先对些单位做些厘清，对于电，电流x电压=瓦时，对于水量，(流动的)管径x水压=水量，基本物理，压差X流量=工。而磁力的单位为B与H，而总磁力我们称为(BH)Max，某种程度，与电的电流x电压很像，但是，磁于静止时，只有力，却没有能，虽然他可以吸住一块铁，但不能绕个线圈，套在磁铁外面，把这磁力转成电能。所以在19世纪的时候，B=磁通密度还是磁场强度的说法，在科学界产生大量的激论，而目前科学界惯用的论法则是B=磁通密度，H=磁场强度，而B=u0H ，意思就是说在真空中，磁场与磁矩为正比(好比V=RI)，但在磁性材料中却是一条曲线，我们称为磁化曲线。(有兴趣的话，可以自己Google看看，在这不多废话)对不同的磁铁材料有不同的磁滞回线，这也是马达中的矽钢片(电磁的部分)的眉角，也是永磁磁铁(硬磁)矫顽力的判定数据。

好啦~上面说古与说书了这么多，大家应该都快睡着了，让我们来说些实际的吧，目前永磁无刷同步马达，不管是轮鼓也好，中转子也好，基本上的马达公式都是一样的，就是用一个电磁铁把永磁吸过去，过完零点后，把磁力换成反方向，再把永磁磁铁推出去，把这想法变成一个圆，就变成了马达，而马达的磁铁，目前业界常用的为钕铁硼(NdFeB)或是钐钴磁石(SmCo)，钕铁硼(NdFeB)的好处是可以达到很高的(BH)Max，目前最高可达到的耐温为240度上下，而钐钴磁石(SmCo)虽然(BH)Max较低，可是他的工作温度可以从300度起跳，改良后的钐钴磁石(SmCo)的物理硬度与折断强度比钕铁硼(NdFeB)好很多，钐钴磁石(SmCo)比较不会被中置马达的转子离心力甩破。早期的电动车与同步马达都偏向使用钐钴磁石(SmCo)就是因为它的物理特性较于耐久与优越，但近年钕铁硼(NdFeB)改良配方的追赶，慢慢让钕铁硼(NdFeB)也被车厂所接受。但做磁铁，就像做电池一样，主配方大家都知道，但绝对不是我给你些NCR或是LiPoFe4原料，你就能做出电池一样，付配方与制作工序才是让磁铁秤公斤卖还是列管为国防原料，有钱还不一定买的到的东西。大陆绝大部份的工厂，还处在秤重量来拌材料，手动激磁，完全没有自动化可言，而像TDK等国际级大厂，厂房全自动不说，生产线是无氧的，全部灌惰性气体来防止磁铁粉料氧化。让我完全不解的是，做磁铁的日本企业并没有小家子气，也不会不让参观工厂，更很乐意介绍他们的制程，光是一个最简单的，把烧烤好的磁铁，放在充磁箱内冷却，这么简单就可以增加最少3~4个等级的制程，那些大陆厂，却完全不懂，既不想听，也不想学，跟大陆那些总工讨论的时候，真的很想叫他们去吃大便算了，跟我们台湾那歪番汽车一样，见不得好的东西，人家跟他说东西要进步才会卖得好，他却装聋做瞎，到现在一台医ㄟ母50，卖了几年了还是一样破烂。像Candy就聪明多了，直接找台达买整套的方案，我所敬佩并尊敬的台湾国宝级马达与电控专家5位里有3位在台达，做出像样的东西对他们并不难，只是可惜年迈以高，而且看起来后续无人...

反正一分钱一分货(虽然有时候会有三分钱一分货的，但不再今天的讨论内)，TDK高阶的磁铁N54UH，属于军用管制品，有钱还买不到(至少这是我4年前听到的消息，现在解禁了没就不知道)，而大陆的号称38SH(一般轮鼓马达所用的磁铁)，实际上为32H，耐热一般80度左右就会开始退磁，而有挂魔字的马达，早期的耐温为120度，后来的为150度，而红魔鬼的为180度。至于到这温度后，磁铁的磁力就会直接开始跳崖吗?答案是不会，温度只是让磁铁的分子开始变得活跃，磁力线开始比较容易被弯曲，就好比上面所说的磁滞回线，磁力要降，也是慢慢降，除非过了一个临界点，这时候才会开始跳水式退磁。

刚开始退磁的时候的马达，好像吃了宋七力的药丸一样，似乎极速变得更快，转速变得更高，让人还以为凡老还童的错觉，实际上这是因为[马达就是发电机，发电机就是马达]，磁铁的磁力弱了，线圈上所感应到的磁通密度也比较低，所以在线圈上产生的电压也比较低，较低的BEMF，当然就可以让马达转得更快，但在线圈没有改变的情况下，自然扭力就比较弱。让我这样解释，如果定子的电磁场产生50牛米，而磁铁的磁场强度有50牛米，那这样就有100牛米的纽距，而当磁铁的磁场强度只有20牛米的时候，这马达就只剩下70牛米的扭力，因为设计上已离开最佳效率，所以航程距离会简短，并且马达会开始更容易过热，一般般骑没什么问题，可是久了以后并不划算，至于这马达就只能丢掉了吗?其实把磁铁换掉就好了，换磁铁并不难，但就是很费工，马达要先拆下来，然后把磁铁全部敲下来，再用黏合剂(这黏合剂又是一门技术)把新的磁铁黏上去即可，说的是简单，我自己动手也要一天工，想请我帮你换磁铁的请问认为我一天工钱多少?所以要请别人换的话，请记得，这是技术活，大陆厂商的单位跟我们不一样，他们说的1cm，是我们的8mm，从选料到装配，都要经验都要成本的。而怎么知道自己的马达有没有退磁呢?在马达出厂的时候，会有所谓的KV值，就是每V的电压，满把油门的时候转多少圈。简单的说，就是新车的时候，把马达架起来，不打弱磁时空转满把，看看速度多少，电压多少，拿速度除上电压，就是这颗马达的Kv，一般魔力士12寸的MPM-16070为8-9rpm?7或是Kv=8-9，而红魔鬼的MPM-42100则为Kv=12。当你的马达空转速度开始快过刚出厂的速度的时候，就是开始退磁了。

另外一个大家的问题，就是马达的磁铁一定要过热才会退磁吗?答案是不一定，要把磁铁退磁的方式就有好几种，一般的退磁机就是用交流电产生正负反转的磁场，把磁铁放在上面，不过3秒就完全退磁了，这不需要高温，也不会把磁铁变热，只是把磁铁内部的晶体导向给弄乱而已。而交流磁场，不正是同步马达的驱动方式吗?那为什么马达的磁铁不会直接退磁呢?这是因为磁铁的磁力实际上是激磁后的余磁，如果马达设计的当，那么定子线圈产生的磁力会小于磁铁的余磁，并不会对磁铁本身的磁力造成引响。可是，就是这可是，大陆的厂家很多知其然不知其所以然，在激磁与配方上并没有完全的科学根据，不过是在磁铁厂里上过点班，以为自己出来买几台机器就可以做磁铁了，然后赚大钱发大财，完全对于磁铁配方与制程原理压根的不了解，跟他说再多也是白费。另外一个退磁的原因就是磁铁氧化，钕是一种非常容易氧化的稀土材料，所以一般钕铁硼(NdFeB)磁铁都会有镀膜，磁铁配方改良对于温度特性还有退磁特性的差异很大，就我的实验经验，大陆一般轮鼓马达的磁铁，经过约5~20百万次正负反转的磁场(就是换相)后，会开始慢慢退磁，正确的使用年限看电流与航程，但在我手上超过1年真的很难，不过如果用好的厂家，并且用UH等级以上的磁铁，几乎不会退磁，像红魔鬼在大鹏湾上被超到过热时有148度，泼泼水，凉一下也就没事了。我也有发现，马达退磁时，不但是对马达效率有影响，对于控制器的压力也是直接上升，因为马达效率变差了，电能无法转换成动能，损耗的部分不是烧在马达上，就是烧在控制器上，我给你多出5%的损耗就好84vX120安x5%=504瓦的热，有用过100瓦的烙铁吗?想想看5只放在一起，这是多少的能量，而且这数字只是[多出的]5%，并且还不是全功率输出(全功率可以88v200安)，这也就是为什么我会推魔力士认证的马达，并且只对魔力士的马达有保固，这也是为什么我们早期的控制器对于大陆阿撒布鲁的马达会有比较高的损坏率，而我们几位用好料的魔友与我们自己测试却问题不大的原因。

磁铁的水很深，矽钢片的水也很深，马达的水更深，今日浅谈就浅浅到这，如果想要真的深入了解的话，千万别听我放屁，自己动手做颗马达，去设计马达的结构(你才会知道设计软体算出来与做出来的差多少)，去订些磁铁(你才会知道什么叫做难找又贵)，自己绕绕线(你才知道原来纯铜漆包线每间差那么多)，去雷切些矽钢片(你才会知道矽钢片有多少种)，然后我们再来深谈吧。马达我做过，就跟每个产品一样，要做出来很容易，要做得好，请先花1万个工作小时在上面，剩下再来看成品，再来跟我谈。

(原)幻城017

LA76810呵呵！

(原)幻城017

高手！顶一个。

(原)zzl373

学习了。。。。。。。。。。。。。。。

(原)甘心2015

我也进来学习学习谢谢分享！...谢谢！

多面体

优秀的技术贴，顶起来

(原)甘心2015

LA76810 发表于 2013-12-6 19:44
3调整低恒压，不同品牌充电器低恒压都各不同一般都是13.9x电池数量或14.0x电池数量
这个48V西尔普取样电阻 ...

我进论坛来学习学习，谢谢分享。

(原)幻城017

很技术啊，头晕吗

(原)saboy

这充电器没有这么大的余量吧！

(原)改装小白

又来混金币啦