关于双电机牵引机车，平衡性我要说！！

(原)风动11

论坛里有人问我。双电机如何做到平衡出力。。我想说，我改双电机是从动车电力牵引系统得到启发。把动力分散理论换到2轮电驱动的车上。。这样相当于把机车制备功率提升了一倍，余留出来了巨大的功率余量。。日后超压96甚至120，就不会担心夏天持续拉极速电机过温的情况。。电机寿命可靠性得到了根本性延长。。因为本人是发烧友更是电机迷。。我驾驭的机车的牵引电机日后是会永久保留的。。我不希望看到8000电机在1.2年以后性能发生巨大的衰退！！！2个电机如何同步我说一下。往常全顺8000电机磁钢50,7000电机45.不错，，但是我手头这个7000电机是50磁钢和8000电机完全一样，而且2个电机出厂日期只差3天。定速都是72.120码。。在装车前试验的时候特意增加2个电流表，。一个控制器一个。。在测试中。起步到极速电流都是一样的。证明了2个电机驱动的平衡性。而且在前期2个电机空载试验，转速以及空载电流也是一致的。。说明了2个电机是在同一生产流水线里出来的。。。在这里我增加一个小插曲。我现在这个车子有2个大功率空气开关。分别接入2个控制器正母线上。。在先前装车当天。曾分别依次断开空气开关。让前电机单独工作和让后电机单独工作，最后在一起工作。。以上的测试中，均证明了。目前这样机车，2个电机在行驶的任何工况下。出力和牵引功率都是一致的。高铁，地铁列车。均配备20几台牵引电机。也充分做到了出力一致。。至于有车友问我。曾改过小功率双电机。出现不平衡工作的。。我认为。这很有可能是电机不是2个相同厂家相同功率的电机。2个控制器参数也肯有可能不一致。这样就导致了叠加效应。使得2个电机驱动系统参数上巨大的差距。出现一个电机拖着另一个电机的情况。。

(原)yangzaikiss1

1# 风动11 两个控制器同时接一个转把可以么？

(原)藏龙涧探幽

提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽

(原)藏龙涧探幽

提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽

(原)风动11

本来就是2个控制器共用一个转把。

(原)藏龙涧探幽

提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽

(原)屎坑石

我认为即使双电机不同步（也就是一台电机极速较大，另一台极速较小），在车子落地后，如果车速低于极速较小的那台电机时，两台电机自动同步，不存在哪台“拖”（或“推”）哪台的问题（只是两台不同步的电机出力分配跟两台同步的电机不一样），只有在车速超过极速较小的电机时，才真正出现极速大的电机拖（或推）极速小的电机。比如，假设一台电机极速80km/h，另一台电机极速100km/h，用它们做成双驱动电动车（显然是不同步的），当车速低于80km/h时两台电机自动同步，不存在哪台“拖”（或“推”）哪台；在车速达到80km/h以上时才出现极速100km/h的电机真正地拖（或推）极速80km/h的电机。

(原)jinweilong2008

真心的没有这时间和金钱去尝试这样的实验，等待车友分享经验！让后来者少走弯路！

(原)liyingkm

能不能一起工作，还得看控制器的软件设计，同一个转把产生的电压，分别送到两个相同的控制器，理论上两者的转速应该一样，但任何电路都有误差与分散性，两个CPU采样到的电压，会有差别。
手柄电压一般代表速度。控制器软件中，通常有两个运算环路，一个叫速度环，一个叫电流环。两个环还会互相牵制。具体在设计环路算法时，PID算法是最常用的。P让速度接近目标，但永远达不到，表现在电机上就是有些软，阻力一大，速度就会慢一些。而I就是为了消除P的死差。让电机更犟一些，如果你用力握住电机，电机会慢一下，然后速度又恢复设定的速度。D是让电机反应能更快一些，并能消除P引起的抖动。
一般的控制器软件，为了简化难度，适应各种不同特性的电机，通常只使用了P参数，判断方法很简单，你手柄不动，车在上坡的地方会比平路慢一些，就是明证。这种只使用了P参数的软件的控，就非常适合用来做双电机驱动的车，两电机会自行平衡出力，虽然不能完全相同，误差也没有多大，电机与控如果是同一厂家同一批次，基本不用担心。

(原)屎坑石

能不能一起工作，还得看控制器的软件设计，同一个转把产生的电压，分别送到两个相同的控制器，理论上两者的转速应该一样，但任何电路都有误差与分散性，两个CPU采样到的电压，会有差别。
手柄电压一般代表速度。控制器软件中，通常有两个运算环路，一个叫速度环，一个叫电流环。两个环还会互相牵制。具体在设计环路算法时，PID算法是最常用的。P让速度接近目标，但永远达不到，表现在电机上就是有些软，阻力一大，速度就会慢一些。而I就是为了消除P的死差。让电机更犟一些，如果你用力握住电机，电机会慢一下，然后速度又恢复设定的速度。D是让电机反应能更快一些，并能消除P引起的抖动。
一般的控制器软件，为了简化难度，适应各种不同特性的电机，通常只使用了P参数，判断方法很简单，你手柄不动，车在上坡的地方会比平路慢一些，就是明证。这种只使用了P参数的软件的控，就非常适合用来做双电机驱动的车，两电机会自行平衡出力，虽然不能完全相同，误差也没有多大，电机与控如果是同一厂家同一批次，基本不用担心。liyingkm 发表于 2014-2-23 02:26

这个应该是专业的说法。之所以“一般的控制器软件，……，通常只使用了P参数”，我觉得除了简化难度，更主要的是因为只使用P参数反而更符合人类对速度的本能感知。加入I参数适合应用在需要匀速的工作场合，比如那些电动车控制器的巡航功能也许就有I参数在里面。