帮人家修控制器，不如教人家修控制器。福麟电子-大功率控制器维修篇。宇杨控制器

(原)福麟电子

我开始进入电动车维修这行的时候，其实就是修电动车电路为主。充电器，控制器这些。从开始起名(电动车技术)到现在福麟电子，从一个愿望到为自己打拼。从不懂到可以自己设计自己的想法。基本天天和电路板打交道。这十年来，辛苦中，忙碌的满足感。其实你也可以，如果这个电动车维修，让你开心，让你满足。就一起来搞搞电动车吧。
感谢那些热心的老师，同行，车友们，是你们在各种论坛发表你的知识。我才有今天的知识。
上次投票，宇杨的投票多。那现在用宇杨公司板子来做讲解。那我们就到宇杨的网站去下载相关的知识吧，有板卡出来给下面的组装厂家，都会有一些安装，维修，功能，等等的介绍的。除了宇杨公司有这样的，其他公司也是有的。这些不是什么技术秘密。是公开的。这里有一份以前下载的。 宇扬双模24MOS管维修手册.rar (135.72 KB, 下载次数: 2552)

2014-6-12 15:43 上传

点击文件名下载附件

，这份还比较的全面。
更全面的知识，要会百度等。当然下载回来了，自己要去认真看、
宇杨，宇杨星。这个大家都很熟悉、这个老板是技术型的老板。用其他的工程师讲，他做的大功率控制器很不错。对手都说他厉害了。证明应该是很厉害的那种。也因为可能有了种人才，我们才能低价钱玩到高速度的车子。
想多了，很乱，这帖子会很长。不知道怎样开始的好。哦，门口来了个修车的。。。。。从这里开始吧！

接客（这两个字在唐山路有另一种意思，调侃一下！）
问想搞什么？控制器坏了。
轮子卡吗？电机紧紧的。
来检测一下，真的管子通了。开控制器出来看看。测量看看。大概坏了什么，能修不能修。。。
开价。同意维修。我们维修大概需要时间，留电话。等通知。
好控制器就在我们这里。该怎么搞，怎么修。这个就靠我们的团队了。
这几年真的感谢我们的团队，有很多时候，就算我不在场，很多的难题他们都能团结搞定。可以给他们点鲜花吗？


以前写的一些关于控制器方面的，想学这方面的也可以看看。
关于控制器，电机，报警器，充电器都有，可以点击我头像，进去找找。那些都是经验。下面是一小部分、

准备发表一篇凯利控制器维修 - 电机及控制器技术 - 中国电动车联盟论坛 - Powered by Discuz!
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凌博控制器，接了几个。有无名的飞车现象。已经解决。 - 电机及控制器技术 - 中国电动车联盟论坛 - Powered by Discuz!
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补充内容 (2014-6-23 08:41):
还是要工作，上下班，有时候很都的事情要处理，几天没有更新了。本来的计划被打乱。

昨天有一个宇杨板子做的，控制器是这样的问题，慢开车可以，猛的开，会断电。像突然没有电。重新扭转把有可以走，但会断电。我们看故障灯。闪7次。。

看一下附件。7.灯闪七下，表示运行中电流过大保护。

   A, 检查MOS管是否有击穿，导致电流过大。
   B, 如上图：检查运放LM358供电是否正常，检查各个元件是否损坏，有无虚焊。
   C, 康铜丝是否过长，有无虚焊。

这个是表明出现的方向是芯片检测到大电流的信号了。一般来讲是开电了，马上检测到管子问题，线路问题就不走的。但外面的情况，是可以走，而且够力。就是不能一下子加电等情况。这个是在使用中引起的短时间短路了，一般是管子控制不好，导致开关来不及关断等，导致短路的。这个情况一般是上管，控制正线那边可能没有及时的关断导致的。附件中，看一下关断的电路、Q18,L8550的三极管，和R89，2.2K电阻，组合成一个放电电路，可能是这个放电来不及导致的。我们换一个1K电阻。加大放电电流。重新装好，测试成功。哦，这个是3相都换的哦。

在实际的维修中，能走起来，但会突然断电，等闪7次的。这个算是比较难理解去维修的，要装车测试的。但大概的分析，应该大致和上面讲的差不多。各种方法，要自己去测试更多的问题，存储更多的经验了、

(原)福麟电子

控制器最容易坏的，就是功率管了，MOS,场效应管。。。。

为什么烧，就要深入研究，我只是修理工。暂时不理这个问题。除非故障点明显。才会去关注一下。交代一下客户使用注意什么问题。

功率管很好去测量。测试一般是并联的，要是推动没有一个几欧姆电阻，那就要猜谜一样拆一个，测量一下来判断了。
要是有一个欧姆电阻，可以看那个功率管的1-3脚电阻来判断是那个坏，一般电阻最低的那个坏，但也有同时的。

这个其实是很明显的，也容易。只要焊工好点。注意不搞烂覆铜的连接等，一般都好做、。。。这里就不多讲了。

一般坏了功率管子，有很大的一部分会引起烧下面的推动电阻，甚至会烧了推动方面的电路，这个就不好搞了，这个要好的眼睛，好的电子基础去理解，更好的焊工。一般每次维修换功率管，都要看比较接近功率管的电阻和三极管。现在大多的电动车无刷控制器，推动电路是分立元件多，这种电路发展到现在其实已经很成熟了。

看一下这个电路，宇杨推动电路。（附件那里有）

这个宇杨推动电路和很多的控制器使用的不同。但意思差不多了。这种电路，要么就是通电，和不通。用这样的方法去理解。

靠近功率管的是电阻和一个1HD三极管。如果烧管子，管子是烧爆的，都要多注意这电阻和1HD三极管。

方法，电阻尽量用200欧姆档去测量，是可以在线测量的，但结果会有些不同，因为有多个并串联的。这个地方的电阻交叉比例是一样的，所以大家换好了电阻，要去测量比例一样吗？最好电阻值不差5%.（解释一下我们为什么交叉比例。这个很关键。从推动三极管输出，经过电阻分别连接到4个功率管。电阻是一样的。才几欧姆，用翁鸣档看通不通，就不对，一定要欧姆档200来测量。不一致的，不平衡的。就要换了。也可以利用，4个管子的3脚都是相同的，而且是表现平衡的，来测量结果。）

关于三极管，1HD，要是烧爆管，不去测量了，直接换了，这个动作比测量还快。1HD贴片三极管，是L8550M。是关断，泄放作用。

看起来很简单，一个常见的问题，除了焊工好。注意一下靠近功率管的电阻。就可以修得很多的控制器了。而且修好的控制器还是一样的稳定。但这个真的要用点时间去积累经验的。很多的人会怀疑师傅不教。其实不是人家不肯教你。是你不愿意不断的去学习。



更新，，，可能有的地方会乱写一下，那些过程可能就是你的经历。

搞控制器是练脾气的，管子换好了，竟然不正常，声音咔咔的。看看，测量，，，没有什么管子是坏的啊！搞搞都到
世界杯开始了。看球到天亮吧！梦见自己在看论坛，还出金币给人家解答问题。发现自己的金币没有了，猛的醒起来
。老妈正在叫你拿钱快点去买酱油，原来都6点多了,要吃晚饭了。

吃饱了老妈舌尖上的南宁，好像又有精神了，拿起万用表，打到200V档来测量电压看看，昨天烧的管子是蓝线的正线
控制这里，估计是这里的推动电路烧的范围比较大，可能是烧到1HD.（这里的1HD，都是说控制12V的Q17.)导致控制12V
电压不正常。测量M7二极管两端（D14)，有电压14V左右，正常的。泵电电容也不涨。昨天肯定了靠近功率管的100欧
姆电阻是好的。（附件中是51欧姆，实际很多电路是100欧姆的。）在用二极管档，看看连着的in4148(D13）二极管
也是好的。测量看看1HD数字是对的。再看看看G1（Q8,MMBT5551三极管)测量的是对的啊。奇怪了？想不通啊！难道是
其他相坏的？离那么远，不可能啊！好先换一下1HD.这个离原来的故障点比较的近。不得在试看G1、、、、换好。测
试、得了，电机声音正常。高兴跳了起来！

在这里测量三极管，用二极管档测量。二极管档有2.8V电压可以在线测量些三极管和二极管。但也要考虑一些比较小
的电阻影响。比如510欧姆的这个电阻。但测量出来大多是对的、那些电阻，用电阻档测量。电阻档的电压比较的低
。要是三极管，二极管不是坏了导通的。在线测量电阻是对的。当然有并串联的另外讲了。

为什么测量好的管子，但实际是坏的呢。这个就要你去研究了。在实际的维修中，你不一定找到想要的故障点。过程
中，你会发现很多。那些发现，可能改变你的一生！



修控制器，那些经验不是一天两天就领会的，达到一定的熟练还要很长的路。这过程其实你是赚钱的，你一边赚钱，一边学到技术，你为什么不去做呢！做吧。来吧。
一个案例，是关于推动电路部分坏了的，这个也比较的常见。但定位不是很好定位。状况是换好管子，下地不正常，或者有比较大的声音，或者下地开一下又烧原来的那组管子。一般我们定位是加一个灯泡，60V灯泡，一组一组线去测量，当有一组比较暗，确定大概是这组的管子推动电路不正常。一般情况都是在线控制，上管出现这样的问题多。一般47UF电容容量不足。M7开路。三极管放大不良。导致泵电电容电压不足。功率管不在开关状态下工作。导致功率管输出不足，出现咔咔声音，容易烧管子等。好像这个也进入研究阶段哦。
看附件那里，宇杨控制器推动电路。上管推动电路，比人家多了一个Q21，8050的1HC三极管。这个管子的作用很不错。当上管工作的时候，控制了关断下管。保证不同时上下管子打开，导致短路、这样多了一种保护吧。看来看好像这个可以改到普通控制器，这样会不会更好呢？

尝试一下，这样描述。看大家这样多能理解吗？

特别介绍一下大家的常见问题。闪灯4次。检测找出问题技巧。
看附件是这样的介绍的，已经知道大概的问题地方，
4.灯闪四下，表示桥臂驱动到输出MOS管之间有故障，如图：

   A, 检查MOS管是否完好，有无击穿，烧断。
   B, 在换上好的MOS管后，也要认真检查以下此MOS管的驱动电路，损坏管子的同时也会造成外围元件的损坏。
A好检查。B，这个太广了。要是有现象，一般会有点输出的。或者短时间的电压输出。我们可以用一个灯泡来看那条有电压输出。灯泡一般选60V的灯泡。接两条线，夹子。测量上管，正线，我们先固定灯泡一边接到负线，一边接到黄线。打开电门，注意观察，灯是不是亮一下，或者亮一点，或者很亮。就这样重复检查绿，兰线。再反过来接正线，测量负线，。。。。。一共6次，要是有漏电，控制不好的那组，灯会在打开电门的那时候有反应。我们找到了那条线，是负线这边控制不得还是正线控制不得？接着对那组线的管子仔细的测量，和推动电路测量。一般是带电测量的，所以大家要注意一下。手不要斗。要稳住哦。
哎好像这个好简单哦。其实也不简单啦，这个要懂理解推动电路，才好测量。记得要用表去测量。不要估计，感觉，这个那个坏了，换换试试看看。。会冒烟的。

(原)福麟电子

继续。。。。。
跟我一样做修控制器，充电器，电路方面的人很少，在修电动车这行。很多人改做其他的了。我一直创新，有时候一个维修动作会省一秒的时间，我都硬性要求工作人员去改进。他们有想法的时候，是好的，我也马上采纳。车友的骂声，发烧友的要求。总是让我得到改进和成长。谢谢那些声音，那些要求。我一直不觉得很腻，工作每天基本是新的东西。这些年，经过过滤很多的东西很成熟了。但搞这个的人也少了。以前经常去的论坛，大家改卖车的，买电池的，卖配件的，改行的。都很少露脸了。各忙各的吧，时不时的见到你们qq上图带儿带女的游山玩水的。多幸福！

成熟的东西都有了说明书，让大家去找故障点了。只要按照故障点的电路进行分析，就可以找到为什么。很简单容易的事情。一个控制器是有很多的信号。但每个信号都是独立处理，加入芯片让芯片判断的。我们只要根据故障点去找起点和终点，要是每个信号点电压不是按照原理的走，那就找到了为什么。要是都是按照原理走了。那就是芯片坏了。

比如宇杨的板子，故障灯闪8下。那查看电门锁电压，接口18或者19.正常在看R12，R13分压点，有3.5v左右算正常。那重新调整欠压，宇杨有的板子可以设定欠压，比如电压调到52v短路升级口中间两个孔，一秒。会记录欠压值。要是这样也不得，芯片脚也不松，就换芯片。

罗嗦点的看下面。

比如欠压保护。这个是一个简单的分压电路，两三个电阻。一定要从电池正线进入，正线就电源大线，电门。一般电门经过二极管，一边接降压稳压电路的，这个比较的大个电阻。一边是接小贴片电阻，和一个负线电阻分压。这个地方有个小的贴片电容。宇杨的板子和其他的控制器有点不一样。至少这个正线电阻阻值比较的大。R12，330k，接负线是R13，20k。和其他控制器正线20k左右，负线2k左右，有点差别。这样估计就是电压很高，这个电阻也不会发热大，导致分压出错吧。但始终这个地方都是分压得到大概3V左右电压，宇杨分压了就直接接芯片了。没有像其他的，要经过一个2.2K电阻才接到芯片。这个要是想调欠压这个地方焊接电阻时候，要关电，不小心碰一下到正线，芯片就完蛋了。但还好，宇杨的欠压保护，很多的程序是可以，升级口断接一下，芯片重新记忆欠压值的。这个想法还真的不错。方便！知道了工作原理和大概电压数值，那我们测量看电门有电多少？电阻分压有多少？就大概知道问题所在。宇杨的板子如果这个地方不是进水泡到了一般是不会坏到欠压保护的分压电阻。有一次修外地控制器的时候，见到灯乱闪，记得不清楚了。大概就是闪两下，又闪4下。竟然是这个欠压保护调太高，导致我们测试的时候不动。我们重新点一下升级口，设定一下欠压才能正常工作。说明书那里是闪8下。不按照常理出牌的。那个宇杨调欠压的文档，宇杨网站那里有的。。。自己去下载一下。

其他的信号点，刹车，锁电机，定速，倒车，学习，高低档，硬起档，电磁刹车，等，大多是高低电平控制，能走的时候都是5v，那个是0v的那个功能就起作用有时候上拉电阻是松动的，也会导致电压不定，导致各种问题。还有哪个限流电路，温度传感都是线性，电压各有不同。测量一个好的，记下来。也就差不多了。以后按照那些参数一个个去测量。出现什么问题，去定位什么电路，什么电路有关，测量什么电路。都是要用表的，很会用表，记得那个功能的电压是多少。功能启动时候的状况。就差不多是高手了。

以为很短，原来那么长，算了，以后对难点一样一样来。其实以前我是这里看一下，那里看一下，就学会了。很多是拼接的，不知道你能拼接吗？

(原)福麟电子

继续。。。。推动电路电源，芯片电路电源。

那个附件的第一个就是灯闪一下。就是说电源方面的问题。看一下原文。指示了方向和方法。已经很全面了。
1.灯闪一下，表示电源不稳或掉电检测使能。
　首先检查电瓶供电是否正常，电源线是否完好，有无短路或断路。再对控制器电源电路进行检查：


如上图所示，这是一个典型的开关稳压电路，元件简单，功能可靠，稳定。
电路原理：电瓶电源经过二极管D20,电阻R27由三极管Q32,Q31,Q30组成的开关电源稳压成15V电压。再经过电阻R40由
电源稳压模块（78L05）IC1稳压成5V电压。
A, 检查5V电压是否正常，不正常的话，检查5V电路部分有无短路,连锡，虚焊，78L05是否击穿，芯片是否击穿。
B, 检查15V电压是否正常，不正常的话，检查15V电路部分有无短路,连锡，虚焊，三极管Q32，二极管D17，电感L1是
否损坏。
C，检查转把5V与地是否接反。霍尔5V与地是否接反。
我们在检查中，就是判断5V正常吗？这个5V，一定要精确点，给芯片工作的要求高点。这个电压低了，就会怀疑那里
短路，微短路。或者15V这边输出方面。这个15V这边其实11V到18V，都可以的。这个宇杨是14V左右。要是这个地方控制不得，导致电压高的，会引起7805控制不得，导致5V电压升高，或者用用发热，导致有各种故障。检测这个电源稳定，我们是加一定电压，然后看输出的14V稳定不？这个不能跟电门电压升高而升高的。电门电压40V到150V电压都是稳定14V的。这个14V不一定要很精确。左右2V也不要紧的。
像这样的开关电源，看起来很简单，但能去理解，维修，不是一般人能去做的。能理解这个电源工作原理的，就有算是维修高手了。我们平时维修的时候是直接换掉这个电源的，一个是我们做的这个稳定，电压很宽，二个换的快。到现在除了宇杨星的控制器能够很好的用原来电源，用过宇杨板子的。张志农，生意兴隆，脱光光。等等，他们都
是自己另外搞电源接上去的。比如以前张志农自己做电源板，生意兴隆的用了一个压降电路。各有千秋。但到现在，这个电压实在太宽，太高。还没有那个做得完美的！


增加压降稳压电源短路的一些检查方法。


说到电源，我们测量的时候发现电源的电压不对，电压降了很多的。

比如5V电源才有0.5V左右。稳压电路上面的限流电阻R4.15V这边是有足够电压，但经过电阻R4，电压才2V左右，而且电阻发热大。这个时候一般考虑芯片是不是短路了。马上关电，动到低电压控制信号部分，最好不要忘记关电。万用表二极管档测量芯片的正负，宇杨的板子很好认芯片正负，因为是靠近芯片那里有贴片电容。那3个靠近芯片的电容都是正负5v的。测量是短路了的，芯片坏的几率是最高的，虽然LM358也是使用5V，但这LM358工作电压比较的高，不容易坏，稳压管7805，也是不容易坏的。所以我们先拆stm8s105s的这个芯片，再测量看还短路吗？要是还是短路的，那就再一个个去拆其他有关的。当然有时候转把，和霍尔电源有短路，但这个在维修检测中是不接的，所以发生几率很小。

15V短路就没有5V短路的那么好去确定了，一般是和推动电路有关的。推动电路分立元件多得看了头晕。要用表去测量，那要坏了几次降压15V电路，才检查得出来。但我们有个方法不错，简单。就是开电一下子，停电，去摸摸一下板子，推动电路那里，看那个三极管发热大，有温差，来断定位置。但有时候会烫点，注意一下了。比如Q19，1HC导通的，这样会导致短路现象。这个只是一种，我们维修中常见的一种，但也有更多种的短路，这个就要自己去熟悉相关的电路了。

相信自己，你会成功的。能熟悉一块电路板子的原理，和维修，你就已经对其他电器熟悉了90%。就算你不修电动车控制器，去做其他的。你也是高手。

(原)福麟电子

继续。。、。。。更新控制器初步检查方法等。

修控制器初步的检查。说了两天了，结果开始的这部分还没有去说。

控制器检查，先看功率管烧了没有。上检测台，加电源。检查看转把红线输出有4.3V吗？（这个是5V稳压经过M7，有
一定的压降。）霍尔红线有5V左右吗？这里说一下，宇杨的板有很多不是5V经过一个M7输出的。是15V电源经过并联
的5个1K电阻，进入Q98,三极管，由芯片控制组成稳压电路，再经过一个4148二极管，D99输出4.3V电压。霍尔红线的
电压，4V到12V都可以用，这个只要有电给霍尔电源工作就好。（不知道为什么会这样做。不过现在的宇杨星控制器
改了这点，用4007二极管从5V输出了。（4007，就是M7）这个霍尔电源这里其实是经常坏的，可能是电机高压电碰到
，会导致D99二极管，Q98三极管烧坏，没有电压输出。导致扭转把的时候，电机动一下，动一下的。（也不明白为什
么宇杨的程序和人家搞的不同，人家120度相位，这个时候是不会有输出的，)说远了。。。。要是这霍尔红线，转把
红线有电压输出，就是代表15V5V电源那里基本是正常的。我们上仪器台，是接好电源，电机。转把，这几样最基础
配件的，扭一下转把看有反应吗？是什么样的反应，按照反应去下一般的检查。没有反应的：我们就检查一下转把的
信号线有电压变化吗？有0.8到3.6V左右的变化算是正常的转把。霍尔好坏检查：电机的霍尔是0V或者5V的变化的。
是突然间的，每一条霍尔都去检测，慢转动电机，看电压的变化。要是每一条的变化都是可以，0V-5V，，，这样的
变化就好的。这样的检查霍尔才是最好的。都是好的，在检查刹车断电，刹车断电，有高低电平，但维修的时候是直
接测量到Q2三极管这里来的，这里是5V就是正常的，一般一些开关的控制，都是有5V的算正常的。比如倒车，定速，
档位，锁电机，自学习，这些都是有一个上拉电阻，所以平时都是5V的。转把信号，欠压保护信号，限流，温度这几
个是有电压变化的。转把0.8到3.6V左右，欠压保护3V左右，限流1.5V左右，温度，0.5V（宇杨的板子用了一个4148
的二极管，利用温度越高，压降变小来采集靠近功率管的温度。D9，这个红色的二极管，靠近功率管那里。），，，

我们懂得了工作控制，了解那个信号是控制什么，测量出电压结果来分析一下，我们就知道为什么了。

一定要记得每种信号电压，要求。一定要用万用表去测量。把所有参数综合分析。这样就出结果了。很多的人问我，我车不走了，有点到，喇叭还想，你说是控制器那里坏了，怎么修。。。这个我都懂的，就是神了。。
这样写好乱啊，还是看附件那里，好看点。至少附件那里是指明了方向，我们按照那个方向去检查相关电路就找到原因了。其实我在实际检查中，我也是看问题方向，然后去找原因的。这样比较的快。比如车友过来讲，车子时不时的会自己锁轮子，就像报警器启动一样，看报警器的接口没有水，和脏东西，5V电压不正常，电压才3V左右，我们就拆开针对报警器端口到芯片测量。看上拉电阻，有水吗？？？等，去找原因。我是想分享一种技巧，或者方法。希望你能理解。

(原)tjdz8

插队

好东西啊
学习了

(原)小.晕

此贴技术贴 前排占位

(原)a1112233

福林好是好，就是语言叙述稍微乱了点。懂的人看到这些讲的不是很清楚的地方当然自己就矫正了，不影响阅读。水平不够的人比如我，看起来就很费劲了。怎么办呢？？这方面我觉得川办的帖子讲解效果最好，懂得站在阅读者不同的角度阐述问题，分析道理。说这些是不希望福林花的心思写这么多，结果效果不好，那样就事与愿违了。期待继续~~~~~~~~~

(原)a1112233

MOS管如果不是爆管外表看不出来的时候，可以用万用表直接在线测试好坏吗？？如果可以具体方法是怎么样测？又或者是必须取下来测试。。原文这一段没看懂《功率管很好去测量。测试一般是并联的，要是推动没有一个几欧姆电阻，那就要猜谜一样拆一个，测量一下来判断了。
要是有一个欧姆电阻，可以看那个功率管的1-3脚电阻来判断是那个坏，一般电阻最低的那个坏，但也有同时的》

(原)身不由己

顶你啊..................