【理论帝】龟速爬坡Vs高速爬坡，哪个更省电？

(原)tianxdyq

有事没事就看看精工的帖子，学习下。

有个关于这个上坡速度省电的问题，请教下
1.是不是小功率车上坡也得有个上限，就是在某个速度下（350w那种小电自），30速度的时候其扭矩不足以支撑那个上坡，或者是透支那种状态，会不会更费电。

2.上坡加速阶段，能简单这么线性的减去那上坡的10A电流么（引原文中的上坡无用电流10A），就比如正常平路阶段40A电流从0到40速度，要5秒匀加速。而上坡是40+10的电流也从0到40速度，要匀加速5s么，还是需要更大的电流去支撑

(原)MS精工

tianxdyq 发表于 2015-9-24 18:53
有事没事就看看精工的帖子，学习下。

有个关于这个上坡速度省电的问题，请教下

1.在空气阻力没有产生明显影响之前，无论你以多大速度上坡，扭矩都是不变的，所以不存在电机“扭矩无法支撑”的情况，只有控制器“无法支撑”的情况。这时候，你需要换个大控。

2.同样，在不考虑空气阻力时，基本就是线性关系

(原)tianxdyq

MS精工 发表于 2015-9-24 19:31
1.在空气阻力没有产生明显影响之前，无论你以多大速度上坡，扭矩都是不变的，所以不存在电机“扭矩无法支 ...

哦，这样，电机理论知识我不懂，学习啦~~~~

三杯五粮液

关于控制器的原理，有个问题想和您商榷：直流电机的调速，按说最简单和直接的办法就是调电压（当然调励磁也可以，也就是大家说的弱磁加速）控制器按说应该是斩波原理来调压，也就是您说的占空比，问题的关键是斩波调占空的时候，摸死管是工作在开关状态而不是放大状态，也就是说功耗是很小的，开关损耗我估计调制的频率也不会太高吧，因此，您说的低速下控制器消耗能力，我个人认为好像不是那么回事。
刚接触电动车，也不知道说的对否，请指正为感！

(原)MS精工

三杯五粮液 发表于 2016-2-29 13:39
关于控制器的原理，有个问题想和您商榷：直流电机的调速，按说最简单和直接的办法就是调电压（当然调励磁也 ...

首先弱磁不是调励磁，无刷电机没有励磁电流。弱磁的准确说法是调前进角，即提前换相。
然后控制器的斩波频率是16.6KHz,已经超过了高频上限（我国规定高频为5-16KHz)，其开关损耗是相当巨大的，远超导通损耗。

转载一段网上关于开关损耗的介绍

MOS开关管损失

不管是NMOS还是PMOS，导通后都有导通电阻存在，这样电流就会在这个电阻上消耗能量，这部分消耗的能量叫做导通损耗。选择导通电阻小的MOS管会减小导通损耗。现在的小功率MOS管导通电阻一般在几十毫欧左右，几毫欧的也有。

  MOS在导通和截止的时候，一定不是在瞬间完成的。MOS两端的电压有一个下降的过程，流过的电流有一个上升的过程，在这段时间内，MOS管的损失是电压和电流的乘积，叫做开关损失。通常开关损失比导通损失大得多，而且开关频率越快，损失也越大。

导通瞬间电压和电流的乘积很大，造成的损失也就很大。缩短开关时间，可以减小每次导通时的损失；降低开关频率，可以减小单位时间内的开关次数。这两种办法都可以减小开关损失。

三杯五粮液

MS精工 发表于 2016-2-29 16:35
首先弱磁不是调励磁，无刷电机没有励磁电流。弱磁的准确说法是调前进角，即提前换相。
然后控制器的斩波 ...

忘记了，电动车车的转子就是永磁片，我和之前的调速过程中励磁越弱转速越快搞混了。

先前确实不知道开关频率有16K，我乱猜的哪怕是毫秒级也就KHZ的单位，2K的频率顶天了，看来是想当然了，不过，先前玩过开关电源，貌似16K也不算太高的频率吧，摸死管按说工作频率都是100KHZ和MHZ的级别，我搞不清楚为什么一个直流装备搞这么高干嘛？
如果是16K，确实开关损耗不可忽悠，受教了！

(原)MS精工

三杯五粮液 发表于 2016-2-29 16:50
忘记了，电动车车的转子就是永磁片，我和之前的调速过程中励磁越弱转速越快搞混了。

先前确实不知道开 ...

对于开关电源而言，频率越高，输出功率就越大。无刷控制器动辄几千上万的功率，必须达到足够的开关频率，否则光是电容的体积就比整个控制器还大了。

(原)20度+200公里

爬坡还讨论省电，再省你能省多少，

(原)gdj818

觉得上坡前先冲一冲还是可以省电的

(原)邵杰

说一下俺的意见。车爬坡是由低处上到高处，提高了车的势能。这个增加的势能由电池电量提供。而这个势能数值只与高度相关，与速度无关。也即，爬坡消耗电量与车速无关（未考虑机械摩擦力、风阻、电机效率的影响）。至于车停在斜坡上、电池需要输出电流才能维持不下滑的状态，这是一种电机堵转的状态。电机电流全部经过绕组、导线、内阻变成热量散发了，输出的机械功率（扭矩*转速）为0。等效于电池通过一个不大的电阻放电。