瓦片新贵---豫玛3KW瓦片测试篇.上（附图、数据、录音）

(原)motcon · 发表于 2015-4-6 23:38:49

本帖最后由 motcon 于 2015-4-6 23:38 编辑

上海连下了2天的雨，看了看天气预报这周依旧阴雨天为主，也应了那句古诗：清明时节雨纷纷。
被工作困了几天，下午得空琢磨着车铺老板给我装的那个新碟刹片还在磨合期，轮毂额定转速的测定可能会出现较大偏差，索性拆了！

扳手、电批，工具在手拆起来倒也不费劲，也就几分钟的事情；

拆下来后拿绑线绑到车上，一会还要检验轻装启停效果；

将Iphone手机放在图中板凳上的线手套上，用手机自带的《语音备忘录》记录手拨动轮毂启停的声音。

这个床位也是给Iphone的，只不过用来测行进中车辆的背景音。

在进行落地上电测试前，通过正弦矢量智能大控的电机参数测定功能完成对豫玛3KW瓦片轮毂参数的测定，1分钟内搞定！
在我上一篇文章中（瓦片新贵---豫玛3KW瓦片260满盘开箱记(完美静音无震动)）有通过Agilent电桥测试仪测出这只轮毂的相电阻为15mΩ，相电感22uH；
而我的智能矢量大控测得轮毂的这两项参数分别为11mΩ和18uH，这引起了我的注意；

在一番折腾之后，两种测定方式下数据差距巨大的原因很简单：初次测试未有效开启测试仪的相对值测定功能，在测定微观量时会出现巨大偏差。
下表为使用Agilent测试仪开启相对值测定功能后测得的参数，通过记录可以看出豫玛的这款瓦片轮毂各相的相电阻及相电感非常接近，具备优秀的均衡性，为豫玛点赞！

在对电机相电阻、相电感参数测定功能实现上，基于Ti（德州仪器）底层算法的智能矢量控采用的是类似Agilent电桥测试仪的测定方式：
即相电阻采用DCR测定模式，而相电感采用低频交流测定模式；不同的是矢量控测算相电感取中间均值，对参数精度要求不高，而这得益于矢量控具备一定的容错能力。

依据矢量控测得的相电阻和相电感初始参数值，引入下面公式计算电频率及设计转速：
电机的设计电气频率fe=Rp-n/Lp-n=11mΩ/18uH=611Hz
最大设计转速n=fe*60/pole pairs=611*60/24=1528RPM

依据矢量控测得的额定转速，引入下面公式计算磁通及短路电流：
额定转速=1185RPM @72V
Flux=72/2/√2*√3/(1185*24/60)=0.093V/Hz
Ishort=Flux/2π/Ls=0.093/2/3.1415926/0.000018=823A

分析：
1、通过对最大设计转速的计算，建议最大额定工作电压设定不高于108V；更高的额定电压将会迫使轮毂工作在不稳定区间，控的压力将很大；
2、通过对这款瓦片轮毂短路电流的计算，理论上绕组短时间可承受较高的峰值相电流并为获取更大的转矩输出提供基础保障；
较大的设计余量对厂家来说意味着单机成本的上升，对于用户不是坏事，毕竟没有高的离谱，还不至于起步烧控；
备注：本次测试所用矢量智能控的SPWM Frequency设置为10K Hz。

附录（生肉，未转MP3）
音频 1：《无制动断电手拨轮毂启停背景音》
音频 2：《无制动断电落地推行启停背景音》
音频 3：《无制动落地上电启停背景音》
音频 4：《空载上电加速全过程背景音》
音频访问地址：云盘分享

累了，困了，先写到这；
等天放晴了，得空再写下篇。

(原)chen164688 · 发表于 2015-4-6 23:41:44

沙发坐稳再看

(原)hqhq · 发表于 2015-4-6 23:48:08

还有个板凳呢！！！！

(原)pkjayespm · 发表于 2015-4-6 23:48:26

学习了兄弟玩的很入行!! 赞

(原)pkjayespm · 发表于 2015-4-6 23:49:38

豫玛几个不同级别的瓦片同样的控带中段和后段的加速比x顺爽很多啊

(原)Night_Rain · 发表于 2015-4-7 00:05:45

看起来不错的样子

(原)大蟋蟀 · 发表于 2015-4-7 00:12:15

帮顶，哥们儿够专业。

78405785 · 发表于 2015-4-7 00:14:50

红圈有点骚

(原)lulerxc · 发表于 2015-4-7 01:05:22

空转声音很好听，十分的清脆。

(原)我是一只小小鸟 · 发表于 2015-4-7 02:59:38

好像很专业

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