降压不减流才是轮毂电机起步加速的法宝

(原)lulerxc

motcon 发表于 2015-9-12 09:05
以“控制相电流（认为是转矩控制）的方波控，满把启动”这两个初始条件，假设母线限流相同，我以为起步初 ...

moto哥们，按照您给我的建议，我去了解了一点转矩系数的概念。
BLDCM的转矩系数定义竟然是“电磁转矩”和“电枢总电流”的比值？其中用了很大篇幅论证了“磁场储能”对等效电阻R的影响，磁场储能是普通说的铁损？也就是说控制器的斩波频率将直接影响等效电阻R，进而影响电机扭矩表现？从实效上来看，控制器同功率输出，电机效率将直接影响扭矩表现嘛。

(原)motcon

lulerxc 发表于 2015-9-17 06:40
moto哥们，按照您给我的建议，我去了解了一点转矩系数的概念。
BLDCM的转矩系数定义竟然是“电磁转矩” ...

根据电机转矩计算公式Te=Kt*Irms可知：
影响电机输出扭矩的直接参量有两个：Kt（转矩常数）和流经线圈绕组电流有效值；
而根据Kt的推导过程可知，影响Kt的两个参量是：电机线圈匝数和电机磁通总量（磁钢）；
电机效率=电机输出机械功率/电机输入电功率*100%；
电机输出机械功率=Te*ω，其中Te为电磁转矩，ω为电机角速度；
综上，是转矩及转速决定了电机的效率。

另，我不清楚你所看文章中的磁场储能指的是什么，电机的磁钢到是储能部件；电机工作过程中因为绕组电感的存在也能储能，但非常有限。

(原)zmic777

这里想问一下，电机低转速一般是起步和爬坡的时候。起步只要克服静摩擦和惯性就可以了。那爬坡能不能通过高压来解决？比如ecpu双36v，平常36v爬坡的时候72v.?

(原)lulerxc

zmic777 发表于 2015-9-17 17:27
这里想问一下，电机低转速一般是起步和爬坡的时候。起步只要克服静摩擦和惯性就可以了。那爬坡能不能通过高 ...

同样的速度爬坡，电压越低效率越高，所以我爬坡是用一档并联低压的。

(原)zmic777

lulerxc 发表于 2015-9-17 17:36
同样的速度爬坡，电压越低效率越高，所以我爬坡是用一档并联低压的。

      你车的电机功率大吧？我对比过，同一部车不同的电机，同样的人和货，爬同一个坡，800W的电机比500W的轻松。我的结论是：电机余量够的话，低电压爬坡。电机余量不够，高电压爬坡。

(原)lulerxc

zmic777 发表于 2015-9-17 19:46
你车的电机功率大吧？我对比过，同一部车不同的电机，同样的人和货，爬同一个坡，800W的电机比500W ...

同样的速度爬坡所需的输出功率是一样的，如果500W电机在额定电压(比如48V)下达不到所需的功率(比如800W)，那需要提高电压增加功率。
可话说回来，48V500W电机如果增加电压，那还是500W嘛？48V500W电机虚标60V800W的很常见啊。

(原)xiaokun010

lulerxc 发表于 2015-9-17 17:36
同样的速度爬坡，电压越低效率越高，所以我爬坡是用一档并联低压的。

爬坡不形成强大风阻前 速度越快越好。嘿嘿 不过我干嘛要同样速度爬坡嘛，很明显如果满把上坡比半把上坡速度块 我当然选择满把啦。铁损还小了。

(原)xiaokun010

lulerxc 发表于 2015-9-17 17:36
同样的速度爬坡，电压越低效率越高，所以我爬坡是用一档并联低压的。

lulercx给算算。起步和爬坡用并联。巡航用串联。 如果串并联行驶下来能提高%的路程？

(原)xiaokun010

zmic777 发表于 2015-9-17 19:46
你车的电机功率大吧？我对比过，同一部车不同的电机，同样的人和货，爬同一个坡，800W的电机比500W ...

很明显是超压以后通过斩波提高线电流来达到提升扭矩。超压不能加大扭矩。

(原)沈阳季风

装个电压和电流表就清楚了。