边干边写之——小三轮改EVA实验平台(更新中,详见1楼目录)

(原)DreamonII

晕啊,新手刚注册,刚发了个一楼提交后找不到了,在这里重发一个吧...

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       补注: 写着写着发现楼有点高了,
                为了方便大家阅读,在这里补插一个导读目录,
                并随着发贴过程同步更新.

                导读目录

               首页：目录,引言, 车况简介,升级计划,备料情况,工作台改装喷漆,方向盘组件静态展示
               第2页：仪表盘拆解、绘图、改造，姿态显示器测试，仪表效果展示，配套电路开发进展，车载电脑选型
               第3页：电气及照明系统方案，多功能控制器，GSM/GPRS
               第4页：高速球云台摄像头，惯性陀螺，多维操纵杆及开关
               第5页：纯净水（无内容）。。。
               第6页：二手锂电第一次试车边走边发（水）
               第7页：二手锂电第一次试车边走边发续（水），试车后电芯电压记录
               第8页：试车路线图，试车总结，无人驾驶方案初讨论
               第9页：仪表盘内部结构，车载电脑结构，四轮改造（歪楼），二轮改造（歪楼），新坐椅展示
               第10页：坐椅改造方案，附件展示，方向盘改装件建模，功能模块电路板进展
               第11页：新电路板进展
               第12页：坐椅电机建模，电路模块化进展
               第13页：方向盘多功能开关组件示意图
               第14页：关于后桥和电机改进的讨论
               第15页：关于后桥和电机改进的讨论续，电池第三次全循环试车,
               第16页：关于后桥和电机改进的讨论续，关于电池续航里程的讨论和总结,
               第17页：锂电与铅酸体验总结，二手通信锂电内部结构照,
               第18页：底盘抬高,增程器移位,选购新油箱.
               第19页：油箱加油口改造,选购滤波电容,动力系统配电图(手动方案),灯光和雨刷(手动方案)
               第21页：灯光、仪表盘和车载电脑方案图
               第23页：车载武器系统            
  
（未完待续。。。）

    暂时就更新到这里，感谢关注。   

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600块钱买的二手车,有点破，不知道什么牌子,到手时车内电路什么都没接,没电池,里程表显示跑了九千五百公里左右,但是坏了.
还没改完,先发个现在的进展图,后面慢慢补发过程.

改造前:






目前的进展:

(原)DreamonII

买来是空车，没电池，从两台自行车上拆出刚用不久的铁锂电池（48V20AH）来试车。。。
安全起见，先用一个平时电量稍差的跑到没电，再换另外一个电量足点的跑回来
低估了1000W有刷电机的胃口。。。
自行车的电池保护电流设得低，单电池一加速就过载保护
只好蜗速完成了第一次试车，
历时4小时，行程20公里。。。
图为改装前使用的两只48V20AH铁锂电池组和两个5A充电器.

(原)DreamonII

改装前的车况。。。

车身：二手，已行驶至少9500~10000公里（不含我自己开的一年）
大灯：白炽双灯丝2只，未接线，另有一只12V卤素灯，未接线
喇叭：无
雨刷：胶条老化脱落
转向灯：白炽灯2只，未接线
控制手柄：带喇叭、转向灯、车灯控制，未接线
车速控制：线性霍尔转把调速器
制动：双后轮鼓刹，制动踏板功能完好，手刹已坏
电机：串励有刷1000W直流电机
驱动器：48~60V1000W直流电机调速器，转把控制
总电源开关：钥匙开关控制60V直流接触器（150A）
换向器：60V双刀双掷直流接触器（已烧毁，无倒档）
电池：48V20AH磷酸铁锂电池，2组
车内音响：数字播放器带收音功能，有SD卡及U盘接口，收音机外部天线已锈断，播放器通电无反应
仪表盘：机械麦速表（软方轴传动）带里程表，指针电量表，转向、大灯指示及停车灯指示，均未接线

(原)DreamonII

升级计划:
两块20AH铁锂电池只有25~30公里的行驶里程,必须加大电池容量,
铁锂电池保护板欠压后会立即保护并且无法行驶,所以最好是加装增程器应急.
铁锂电池充电电流比较大,5A充电器充电时间过长(50AH要充10小时),
考虑用1C左右的充电器,1小时左右充满,然后切换到5A小电流浮充,利用夜间较长停车时间进行平衡.
车把回转占用空间较大,驾乘不舒适,考虑改装成小直径方向盘,
改方向盘后调速改为踩板式,前进/后退改为档杆式
车内外全部照明改用LED
仪表盘已经不能用,买不到尺寸合适的代换型号,需要重做
操作台,内饰,座椅,已经破旧或损坏,需翻新更换
结合个人爱好,准备设计全新智能车控系统,加装车载电脑及各类传感器
有条件的话,加装转向控制和动力控制,部分实现无人架驶(待定)

(原)chanji99

先占楼啊，此贴要火！
哥们好好整，到时候我给你投票！

化腐朽为神奇，这个就是啊。这个嫁接很开眼界。

从楼主拍照选择的部位来看，楼主有类似机电工程、汽修方面的专业背景呢，眼睛看的地方不是外行新手能看到的。

我在论坛能入眼的，20分之一而已，这个虽然刚开始做，但是有一种老师做示范感觉。不说了，占了我一个表扬的名额，我得去埋汰19个来保持概率稳定。

我再猜一个，楼主年龄40-50之间，偏50岁左右的概率大。

我再加猜一个，楼主这套“范儿”，要20年国企技术、或者专业研究单位的经历才会有，要么是楼主本人，要么是楼主的家学渊源。

(原)DreamonII

chanji99 发表于 2015-8-22 14:15
先占楼啊，此贴要火！
哥们好好整，到时候我给你投票！

谢谢兄弟,还没弄完,不一定成功.不过起码还能跑.
继续过程...

备料。。。
备用动力：3000W48V汽油发电机（增程器），油箱容积3升，启动及整流控制器一套，空车一次加油可行驶几十公里(未测试)。可给电池组充电
转向装置：三轮车改装方向盘套件，带控制开关组件
油门：线性霍尔油门踏板
换向器：挡杆型换向开关
大灯：3W聚光LED灯X4（两远光两近光），20WLED聚光投影筒灯X1（备用）
转向灯：黄色LED带罩转向灯X2（前侧），黄色9灯LED灯珠X4（2前，2后）
后视镜：左右后视镜一对，车内带灯后视镜X1，白光9灯LEDX1（车内照明）
仪表灯：蓝色5灯LEDX1（大灯指示），绿色5灯LEDX2（左右转向指示），红色5灯LEDX1（停车指示）
尾灯：白色9灯LEDX2（倒车灯），红色9灯LEDX2（刹车灯），白色5灯LEDX4（前后示宽灯及日间行车灯）
仪表盘：2 .4"TFT多功能显示屏X1，5"VGATFT显示屏X1，电量指示光柱LEDX1，其他批示灯若干
制动：新手刹一只
电源控制：60V直流继电器X1（150A），受钥匙开关控制，63A空开若干
车载电脑：全固态双核电脑一台，主频1.6G,内存1G，固态闪存盘4G
电压转换：48~60V转12V10A简易DC-DC转换器2只（供灯光照明，雨刷及风扇等），WR48512/60K DC-DC转换器X2（75W,专供主控电脑和仪表盘精密电路）
雨刷器：新雨刷器1只
喇叭：12V400Hz振膜喇叭警报器：12V4声高响度压电警报器
接插件: 3芯32A工业插头(用来连接电机,电池,增程器,充电器等)

(原)DreamonII

电池：两台2手通信电池，48V50AH，最大放电电流50A，最大充电电流50A，合计48V100AH
充电器：两台2手通信电源，48V37.5A（为了安全起见，没选48V50A的型号，虽然充电时间稍长了点，一小时多点可以充满。）
通信电池组通常自带ＢＭＳ，可以显示电芯电压，电流，温度和剩余容量，有串口，可以把电池数据传给仪表盘显示。

(原)DreamonII

改造过程:


先把所有的灯，坏手刹，乱线，破垫板拆掉，拆掉转向把，取下工作台。。。

工作台破旧得无法清洗，洗刷了几遍没见效果，只好拆掉所有破烂的表头开关仪表盘，重喷
黑色的翻新效果比较明显。。。

(原)DreamonII

chanji99 发表于 2015-8-22 14:15
先占楼啊，此贴要火！
哥们好好整，到时候我给你投票！

多谢兄弟抬爱,我是个老程序员,快40岁了,业余爱好点电子和机械技术.
继续过程...

夏天自喷漆干得很快,摆到沙发上临时搭个样子看看效果...
还不错...

(原)chanji99

DreamonII 发表于 2015-8-22 14:44
多谢兄弟抬爱,我是个老程序员,快40岁了,业余爱好点电子和机械技术.
继续过程...

怪不得，一个改造清单列出来，和写代码一样的......

你入错行了啊，改行做电动车吧，反正你写代码也都超过退休年龄了。

我就不干扰你了，你也别回复了，我等着看你的作品。
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额外加一点，你改造之后的方案，能不能替代、超越原车的老旧设计方案，能不能做为新车的一个部位的设计方案来用。这是一个很多余的要求了，你要有兴趣就可以往这个方面套一下，但是不要因为这点影响你的思路。

前几天有个广州老兄还来论坛招电动车工程师呢，被和谐了，其实找楼主就OK了。

我再额外啰嗦下，按照你这个改造清单，要快可以一个月做完。也可以做不完，你能不能自我提出一个要求，用较高的水平来完成，把一个部位的改造，不是简单替换，而是变成你自己的设计。设计和替换在思考的深度上不同。

到时候就算时间到了做不完，也不用在意。我的标准，一个螺丝的巧妙，比整台车更有价值。哪怕一个细节能超越原有设计就是成功。我这是按照技术人员的标准来给你加压了，爱好者那叫没标准，有这功夫都不如出去旅游更有意义，还锻炼身体了。