轮毂也玩无霍尔？不是不能玩，关键是怎么玩！

(原)motcon

提起无霍尔驱动控制可能很多老坛的第一印象就是：修车铺甩给你的低端双模控制器，无霍尔几乎成为二级维修市场低端控的标配功能；
很少有骑友会使用无霍尔位置传感器驱动功能，无非是无刷轮毂电机静止启动初期的不给力，尤其采用铅酸供电重载启动时！

那么对于轮毂电机，无霍尔驱动控制真是一无是处吗？

任何一项技术的存在都有其优、缺点，如果规避无霍尔驱动控制的缺点、发扬其优点，那能玩出什么花样呢？
上图、上视频，秀秀我是怎么用无霍尔的！

第一次试车（0~15s）：
上电初始状态为控制器有霍尔位置传感器，静止启动加速至极速；



第二次试车（16~42s）：
停车后保持控制器上电状态并断开控制器与电机霍尔插头的连接，静止启动加速至极速；
（模拟车子电门锁给电后电机霍尔功能失效，控制器检测到电机霍尔信号异常则自动切换至无霍尔驱动控制模式）



第三次试车（43~1'24s）：
停车后保持控制器上电状态并接驳电机霍尔插头，静止启动加速至极速并重复启动加速过程；
（模拟停车恢复霍尔信号连接后，控制器检测到霍尔信号则自动切换回有霍尔启动后无霍尔运行状态）



第四次试车（1'25s~1'46s）：
停车后保持上电状态，静止启动加速至极速后拔掉电机霍尔插头，并持续运行；
（模拟车辆行进过程中霍尔传感器故障失效，控制器不受此故障影响）



第五次试车（1'46s~2'04s）：
停车后保持上电无霍尔状态，静止启动加速至极速。

（模拟电机霍尔故障未解决，则控制器在启动及运行过程继续采用无霍尔驱动控制技术）



部分先富起来的骑友选择上矢量型控制器，在对某些品牌型号的轮毂电机进行空转测试时会发现空载极速时电机转得不好看、转速波动大；如果轮毂在高转速区间以无霍尔驱动运行，那轮毂转速将稳定在极小的波动区间。
最后说上一句：树挪死，人挪活，再好的技术也要扬长避短、用对地方。
云盘视频，即点即看 http://pan.baidu.com/s/1genD6Wr

(原)motcon

沙发上躺一会，困了乏了休息了。

(原)金钢制造

顶你，，，原来是这么简单的事啊，开来是可以接一个开关到把上了。。。。

(原)金钢制造

模拟停车恢复霍尔信号连接后，控制器检测到霍尔信号则自动切换回有霍尔启动后无霍尔运行状态

控制器检测到霍尔故障解决，然后有霍尔模式启动，，无霍尔模式运行？？？？？  这个是控的程序是这样的吗？？ 所有的双模控都是这样的？还是。。。

(原)沈阳季风

用过宇阳的双模控，有无霍尔没觉得有差距。双模控还是有一定可取的。

(原)lulerxc

moto哥们曾说过：依靠霍尔传感器能“知道磁钢起始和结束位置，中间位置还是不知道，何解？”，看来解决的方法是无霍尔？！

新的理念

说到铅酸，就说明重负载时，无霍尔起步没有优势

(原)翱翔的真爱

大师就是不一样

(原)翱翔的真爱

时间长会不会出问题

(原)motcon

金钢制造 发表于 2015-12-9 01:58
模拟停车恢复霍尔信号连接后，控制器检测到霍尔信号则自动切换回有霍尔启动后无霍尔运行状态

控制器检测 ...

控制器检测到霍尔故障解决，然后有霍尔模式启动，，无霍尔模式运行？？？？？

是的，只要检测到或霍尔信号正常便切换回有霍尔启动，再无霍尔中、高速运行，扬长避短嘛。

这个是控的程序是这样的吗？？ 所有的双模控都是这样的？还是。。。

通过程序+高性能处理器实现的智能霍尔/无霍尔切换，我不清楚其它矢量控是否具备这个这个功能。