弱磁工况下对四轮轮毂汽车的影响

(原)wayoj · 发表于 2016-1-19 20:38:16

对四轮轮毂汽车来说，由于是四轮独立的轮毂电机驱动，在轮毂电机弱磁状态，且有可能每个进入弱磁区的轮毂电机的弱磁点不一样。这样该怎么去控制汽车

弱磁情况下车轮速度会超过基速，转矩减小，该用转矩分配？？可是四个轮子改怎么进行分配？
求助各位大神

补充内容 (2016-3-11 09:02):
有没有大神给个具体的思路啊

(原)电dong车 · 发表于 2016-1-19 20:47:11

四个控制器，真烧钱！

(原)宝二爷 · 发表于 2016-1-19 21:01:31

电dong车发表于 2016-1-19 20:47
四个控制器，真烧钱！

4个控也没多少钱，关键是电子差速是否可靠，弄不好很容易翻车死人，机械可靠性好。

linkgo88 · 发表于 2016-1-19 21:02:44

四个电机定速一样和控也一样就行。

(原)wayoj · 发表于 2016-1-19 21:06:55

宝二爷发表于 2016-1-19 21:01
4个控也没多少钱，关键是电子差速是否可靠，弄不好很容易翻车死人，机械可靠性好。

这需要用到电子差速控制吗

(原)wayoj · 发表于 2016-1-19 21:08:15

linkgo88 发表于 2016-1-19 21:02
四个电机定速一样和控也一样就行。

是通过转矩分配来实现四个轮子的速度达到期望的速度？

(原)宝二爷 · 发表于 2016-1-19 21:51:51

4个轮毂电机的控制非常复杂，转弯时必须要差速，这不用说了。其实直行时也需要差速，每个轮子不会完全一致，必须对每个轮子微调。
如果你能研究出4轮毂完美差速，那么现在的电动汽车就会有一场革命。
安装4个轮毂4个控很简单，困难的是4轮速度协调。

红河310 · 发表于 2016-1-19 23:04:07

边三轮，驱动都在一边也不见难开的啊，难道驱动分配不均会比边三轮还要偏？

(原)wayoj · 发表于 2016-1-25 20:31:41

求大神解答的具体一点啊

(原)a8645120 · 发表于 2016-1-27 11:25:42

轮鼓电机不适合四轮车。。做成高速齿轮减速电机还行。这个是要有行车电脑的，行车电脑来主管四轮工作。

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