念念不忘，必有回响，60KW走起～～～～

(原)seekwugui

信铁锂得长生 发表于 2016-6-28 14:46
好像我们根本谈不到一个步点上去，我们说的是同一个电机在相同电压下，遇到上坡转速就会下降同时电流剧增 ...

上坡的阻力叫坡阻。为了克服坡阻，需要输出更大的扭矩也即功率。才能维持原来的转速。

扭矩决定了牵引力和加速度。
假设你的控制器反应足够快。上坡的时候立马加大电流。输出足矣维持原来速度的扭矩，用来克服坡阻让你可以保持原来的速度。那么你在上坡的一瞬间会感觉到一瞬间的推背感。因为这时车子的扭矩提升了。
然而，这是不现实的。因为这样的主动做功，反应肯定慢半拍。而且控制程序难。操控差。车子过个坑都一冲一冲的。。

比较原始的情况：控制器在给定转把时是维持一定功率和扭矩的。。当你碰到上坡也就有了坡阻。那么这时转把不变。扭矩也就几乎不变。扭矩不足以克服坡阻。则实际速度下降。转速下降。

上面的情况碰到上坡，车子一下子就失力了，所以就有了情况2：
控制器在给定的转把下功率和扭矩会有轻微的波动。
保持浮动的功率范围，碰到上坡的时候主动增加一点电流。下降一点转速。让车子更好的过度上坡。


看完上面以后。你是否明白了你看到的变化都是控制器调制以后的变化？。。

还有PS一点。控制器输出端电压和电流都是变化的。变化尤控制器决定。所以你强调的那点相同电压，在这里没有意义

(原)yalu

seekwugui 发表于 2016-6-28 14:24
猴子？看平叉是小车

只是做的比较粗状。。   60kw 的小猴子还不成翘头王了。

(原)yalu

seekwugui 发表于 2016-6-28 14:22
弱磁调速，首先要确定电机有这个调速能力。。电机要可以承受高转速。
其次是效能。我之前看的论文。电机 ...

动平衡什么的对于一家电机公司来讲应该问题不大。下次发邮件问下厂家能不能订万转的电机。

(原)yalu

谷雨48 发表于 2016-6-28 15:55
卧槽，这么重，如果倒了扶也扶不起来。

小600斤的水鸟ADV 100来斤的姑娘能扶起来你信不信。。。。

(原)yalu

谷雨48 发表于 2016-6-28 15:58
要加装保险杠脚部防护栏吗？

不加，现在感觉也是比较重。我先做吧，反正方案还可以再调整。

(原)seekwugui

yalu 发表于 2016-6-29 01:45
动平衡什么的对于一家电机公司来讲应该问题不大。下次发邮件问下厂家能不能订万转的电机。

你想的太简单。
上面说动平衡只是举了一个例子。。万转的转子就是高性能电机了。
轴承怎么解决？轴承寿命呢？轴承老化以后的风险呢？轴承老化以后效率下降呢？效率下降加速老化呢？体积怎么解决？为了小体积用铜转子。铜转子怎么加工？
用整块铜切割，动平衡怎么解决？成本怎么控制？
用铸造铜同样棘手。开模钱谁出？模就用一次成本如何平衡？
铜铸造比铝复杂的多的问题怎么办？
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用一句话就把你问倒了：你见过几个铜转子的电机？
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没有做不成的事情。只有钱钱钱。
提高转速不是提高电压，那么简单的。

(原)信铁锂得长生

seekwugui 发表于 2016-6-28 21:19
上坡的阻力叫坡阻。为了克服坡阻，需要输出更大的扭矩也即功率。才能维持原来的转速。

扭矩决定了牵引 ...

还是不明白你是如何做到不增加功率的情况下让电机高速下产生出大扭矩的，我知道的是，功率一定的高速电机都扭矩小，靠减速机来降速增大扭矩。

(原)K-RACER

seekwugui 发表于 2016-6-28 21:19
上坡的阻力叫坡阻。为了克服坡阻，需要输出更大的扭矩也即功率。才能维持原来的转速。

扭矩决定了牵引 ...

转把不动的时候上坡还有推背感？我是没感觉过，电机阻力增加了，克服阻力的扭矩也增加了，但车没有加速度你哪来的推背感呢？？？

(原)yalu

seekwugui 发表于 2016-6-29 08:15
你想的太简单。
上面说动平衡只是举了一个例子。。万转的转子就是高性能电机了。
轴承怎么解决？轴 ...

等机器弄完发邮件问问厂家，我一直坚持专业的事情让专业的人来干。
厂家搞不定再换方案就是了。

(原)seekwugui

K-RACER 发表于 2016-6-29 11:04
转把不动的时候上坡还有推背感？我是没感觉过，电机阻力增加了，克服阻力的扭矩也增加了，但车没有加速度 ...

嗯。阻力和牵引力抵消。没有加速度这的确是错了。
不过上面都是伪命题罢了。。控制器主动增加扭矩本来就是现实的工况。