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楼主: 搬砖道人

无刷无霍尔控制器

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发表于 2016-6-25 20:50:34 | 显示全部楼层
jone 发表于 2016-6-25 15:43
我实际用一个控制器却能驱动两个同型号的电机,这个实验我做过,可行,但不知道是什么原因能够这样实现。 ...

有意思!你那个实验是起步也是采用的无霍尔驱动吗?

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发表于 2016-6-26 13:26:37 | 显示全部楼层
不可以,相位不一样会出现换相错误甚至炸管。无霍尔控制器虽然不需要霍尔但是要通过电机绕组的反电动势确定转子位置,两个电机不可能完全同步。不同步就可能导致控制器换相错误。你用一个控制器带两个电机空转也许可以,你试过突然加速或者给两个电机带上不同的负载吗?如果真的可以的话,那些折腾双电机的玩家就不会费尽心思在车里塞两个控制器了。

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发表于 2016-6-26 19:05:33 | 显示全部楼层
楼主一个控制器驱动两个电机,动起来看起来可以,但是实际应用有问题,无论组左右轮、前后轮、四轮、或者动车组,都不是这种控制方式。电机的同步驱动,应该是每个电机都带霍尔,并且都要采集到信号,但是有一个霍尔作为所有电机的主信号使用,其余每个电机的霍尔用来同步或者说跟踪主电机。

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发表于 2016-6-26 21:14:00 | 显示全部楼层
motcon 发表于 2016-6-25 20:50
有意思!你那个实验是起步也是采用的无霍尔驱动吗?

就是用转把来启动的!

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发表于 2016-6-26 21:17:29 | 显示全部楼层
axdz007 发表于 2016-6-26 13:26
不可以,相位不一样会出现换相错误甚至炸管。无霍尔控制器虽然不需要霍尔但是要通过电机绕组的反电动势确定 ...

那也就是说要每个无刷电机都要单独带一个控制器了?那时测试时是空转,没有带载,怕电流不够,所以没有试!

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发表于 2016-6-26 21:18:03 | 显示全部楼层
常村树 发表于 2016-6-26 19:05
楼主一个控制器驱动两个电机,动起来看起来可以,但是实际应用有问题,无论组左右轮、前后轮、四轮、或者动 ...

那请问如何实现多个无刷电机来同步转动?

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发表于 2016-6-26 21:58:19 | 显示全部楼层
常村树 发表于 2016-6-26 19:05
楼主一个控制器驱动两个电机,动起来看起来可以,但是实际应用有问题,无论组左右轮、前后轮、四轮、或者动 ...

好专业,同求科普怎么样才能一个控带两个电机

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发表于 2016-6-26 23:09:02 | 显示全部楼层
M莫莫 发表于 2016-6-26 21:58
好专业,同求科普怎么样才能一个控带两个电机

双定子电机可以哦,否则不可能了

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发表于 2016-6-28 19:01:59 | 显示全部楼层
两位哥们,不好意思,我没有好的方案。

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发表于 2016-7-1 17:12:54 | 显示全部楼层
感觉不可能实现,除非能让各只电机总是处于同步状

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