视觉盛宴：烧胎、翘车、滑胎！CK智控 Pk 豫玛5KW！附红外温升靓图及饱和电流推导方法

(原)motcon

头天晚上喝高了只好早上爬起来调控制器，小猴子这款车一点不陌生，先前多次路测都是这款车伴驾；
但做特技用的这款电机可是第一次接触，获悉规格：YUMA 13寸5000W，28对极直板磁钢+铝定子，700RPM@72V；
直板磁钢？Shit！共振、噪音，一想可能出现的问题就想吐...好歹咱是矢量智控，也不给配个瓦片电机！





花了几分钟时间让矢量控完成电机的参数测算，看过电机参数后决定不吐了：
电机相电阻Rs=11m欧---16平的电机相线引出，对手来势汹汹！
电机相电感Ls=46uH---电感量比我的那款QS渣款2000W省增低好多，电机的阻抗较低，控制器压力山大；
霍尔空间补偿角度（2.6°） <3°---相比23/24对极对数电机4~6°的补偿角度，这款5KW直板还不错；
额定转速：697RPM@72V---符合厂家给定规格定速；

只能下杀招了，拼了！
额定电压：72V
峰值功率：14KW（即200A DC）
峰值相电流：450A
考虑到电池身子骨偏弱，200A输出时母线电压拉低后会造成电机的输入功率远小于14KW，
故开启母线补偿120%，当电池电压下降后可以以超过200A的母线的电流输入至控制器；
只是，这么做的话电池会被更快掏光电量...不知威科力的卢总会不会蛋疼。

充电充电充电...



闷骚的猴子...



特技用车只要求车子操控好不做功能要求，这到让我省力了；
操控要求等车手帅哥来了后再根据他上车反馈现场调试了，太热了吹空调去喽！
...
跳过午休
跳过跟车手帅哥聊天
...

出发啦出发啦，能看到右前方货车上的猴子被五花大绑！







闲言少叙，直奔吼山...



天气预报说周4环温37°，实测特技路测路段的柏油马路中央温度大致65°！





可能有些朋友已经在贴吧看到部分特技表演视频，这次上传视频拍摄视角不同，HD为主：















下面是特技动作结束后10分钟拍摄的红外测温图：











结束语：
大功率轮毂电机用直板磁钢也能做出精品，暴驱下静止起步依然静悄悄...静悄悄的闪过；
一份期待，一份忐忑；一份汗水，一分荣耀！

谢谢关注CK矢量智控，愿他为你带来愉悦的操控体验。

骑手帅哥合影

(原)motcon

加点料！

轮毂电机饱和电流粗算（原创）
基于电机磁场的能量主要存储于电机气隙之中，假设已知下面参数：
磁钢径向厚度：L1
定转子间气隙：L2（轮毂电机一般用0.5mm气隙）
电机气隙总长：L1+L2
电机磁钢磁感强度：B0（一般1~1.2T）
磁路有效磁感强度：B1=B0*L1/L1+L2
定子硅钢饱和磁场：B2（一般设定<1.5T）
定子绕组匝数：N
依据公式B=uh=u*N*I/L，其中u为真空磁导率，可得：
I=B*L/N*u=(B2-B1)*(L1+L2)/N*4Pi*10v-7；
总体而言：
1、实际饱和电流要大于粗算饱和电流；
2、磁钢径向越厚，饱和电流越大；
3、电机匝数越多，饱和电流越小。---废话，人尽皆知。

补充内容 (2016-9-7 10:03):
有朋友问：请教750瓦中置磁饱和电流粗算？
50高定转子/转子外径79/定子内径80/磁钢3.5厚/线圈绕5圈/磁钢35H/剩磁1.18

补充内容 (2016-9-7 10:05):
L1=3.5mm=0.0035m
L2=1mm=0.001m
L=L1+L2=0.0045m
B0=1.18T
B1=1.18*0.0035/0.0045=0.918T
I=(1.5-0.918)*0.0045/(5*4Pi*10v-7)=0.582*0.0045/0.00000628=417A
套用公式计算饱和电流的时候，须注意使用国际单位制。

补充内容 (2016-9-7 10:25):
何为“粗算”？
硅钢片的磁导率是真空磁导率的数千倍，通过磁路分析可知电机磁场能量（可高达90%以上）主要存储在气隙当中；本文对饱和电流的计算正是基于磁路的这个特点，摒除实际电机磁路的复杂性而专注气隙。

补充内容 (2016-9-7 10:33):
何为“饱和”？
定子（齿、轭）饱和的条件为磁导率降至真空（空气）磁导率，但电机设计时不会有谁真的用这个饱和条件，不理解的朋友可以看看定子硅钢片的产品手册就明白了，想让定子真的饱和有多难。

补充内容 (2016-9-7 10:41):
电机这个复杂且难以驯服的物种，我们都希望它具备良好的线性表现；电机设计之初选用硅钢片时就会考虑重载情况下硅钢片导磁的线性度不要过差，一般会取值1.4~1.5T之间作为“饱和”限制，而不是数据手册上的最高磁密。

补充内容 (2016-9-9 15:39):
勘误 1
上述粗算只适用变压线圈而非无刷电机，个中差异主要由无刷电机驱动模式造成的，不同的控制策略定子饱和电流计算方法不同。
当采用恒转矩角驱动策略时，定子合成磁链^2=定子磁链^2+转子磁链^2，此为解题方向。

(原)shwzq

这个真牛了。。。

(原)龙骑禁卫

牛牛的

来自:Android客户端

(原)13寸

控制器的广告?

(原)王WZJ_97

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(原)motcon

shwzq 发表于 2016-7-23 17:14
这个真牛了。。。

谢谢捧场，不罔顾大热的天曝晒。

(原)motcon

龙骑禁卫 发表于 2016-7-23 19:24
牛牛的

来自:Android客户端

这回正好有专业油车车手过来试车，所以请其随便做些动作。

(原)motcon

13寸 发表于 2016-7-23 19:41
控制器的广告?

广告也要做的精彩！

(原)motcon

王WZJ_97 发表于 2016-7-23 20:51
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玩个乐呵，图个开心，谢谢！