制作双电机驱动排轮三轮车

(原)xiefuyong

几个控制器呢？

(原)savidge@

chanji99 发表于 2016-9-25 21:57
排轮怎么理解呢？

看着又不像是做拉货的三轮。

两个车轴，前后轮子

(原)chanji99

savidge@ 发表于 2016-9-27 13:50
两个车轴，前后轮子

三个轮子前、中、后的布局？

(原)M莫莫

意思两个后轮并一起?相当超宽胎?

(原)savidge@

chanji99 发表于 2016-9-28 16:09
三个轮子前、中、后的布局？

没错，像排轮
旱冰鞋一样

(原)chanji99

savidge@ 发表于 2016-9-30 09:02
没错，像排轮
旱冰鞋一样

我一直都没猜出来，这个排轮是什么布局。

因为本质其实是2轮车的3轮，好像挺难做的。

如果3个轮子，3点一线，前中后轮，会在转弯的时候，以中轮为轴心，前轮或者后轮横向滑动。

轮式旱冰鞋，在转弯的时候，是会出现轮子横向滑动的。

这个布局可能造成的问题是：

1. 过弯转向不足，转向沉重。

2. 刹车时候后轮附着力不足，加速时候前轮附着力不足。

3. 转弯带加速，则前轮容易打滑。转弯带刹车，后轮容易打滑。

4. 转弯时候，后面2个轮子，哪个轮子摩擦力小，那个轮子就可能横滑。

(原)savidge@

chanji99 发表于 2016-9-30 12:46
我一直都没猜出来，这个排轮是什么布局。

因为本质其实是2轮车的3轮，好像挺难做的。

你可能没理解我的意思，轮子是三点一线，前轮转向，后两轮驱动，中心轮不是车的中心点，车子坑洼不平的路面都可以保证三车轮同时着地。有设计的悬挂系统

(原)盐袋落水

这也是我一直想搞但是未能实现，就等你的的实物图了。

我相信是可以的3个轮子，后面两个轮的外胎可能在转向的时候可能有点滑擦，即不是纯滚动，这个小缺陷会造成外胎的磨损。牵引挂车在大角度转向的时候也存在这种情况。

小角度转向我相信完全不是问题。如果你还有足够的实力话，优化2个车轮的固定方式，绕性连接，这样 两个车轮就能有一个微小的角度，让滑擦变成滚动。

(原)河南

牛逼啊                    等成品

(原)q326555254

标题党呀！ 看不到成品