资深人士进！说说自己的控制器是转速控制还是扭矩控制？精！！！

(原)东方骑士2

之前我发的帖子，最后讨论来讨论去集中在转速控制和扭矩控制这两个问题上，正弦波FOC只是实现扭矩控制的一种方式。个人认为扭矩控制较优，类似于开油车。
现将两种控制方式表象说一下，转速控制和扭矩控制
转速闭环控制，无论电机空载还是重载，只要在电机的一定功率范围内（最大应大于额定功率一些）控制器只是根据转把位置给定电机转速，表现，平路高速行驶，突然松开转把，然后再次拧动转把，在转把回到上次位置之前，车速会猛然减速，然后再加速。
下坡，如果转把位置不动，车速基本不加速，基本维持下坡前原速度。电机电流减小。
上坡，如果转把位置不动，车速基本不会减速，基本维持上坡前原速度，但有前提条件：电机储备功率充足。这时电机电流增大很快。
再说说转矩闭环控制，这个类似于开油车，平路高速行驶松转把再拧转把不减速，下坡转拔不动，车速会一直加速。上坡反之，转把不动，会一直减速。

大家都来说说，自己的控制器是哪种控制方式？顺便附上自己的控制器型号，讨论讨论优缺点！

(原)SuperPig

不懂 我是来学习的  先找个沙发坐坐

(原)whc6510198

我的凌博就是转矩闭环控制，但是有时候跑长途开了巡航遇到下坡就速度快很多，上坡又慢很多，感觉有时候反倒是转速闭环控制好用

bg888

看来俺的是假的FOC控了

(原)wsh007

这个不懂，有的控制器就是转把回位，电子刹车就刹车，有的滑行。是不是正弦波不清楚，

(原)龙骑禁卫

这个不懂啊，大神来科普下

(原)zhiyiyunmeng@

绝大多数人需要一个非常线性控制的转把。

(原)东方骑士2

bg888 发表于 2017-1-2 10:03
看来俺的是假的FOC控了

多半假的FOC

(原)zhiyiyunmeng@

东方骑士2 发表于 2017-1-2 11:52
多半假的FOC

是不是有讨论意义吗、对于使用者来说，做到静音这点就够了。目前更换正弦波客户来说无外乎2个原因
1：跟风尝鲜
2：静音骑行

bg888

东方骑士2 发表于 2017-1-2 11:52
多半假的FOC

是啊，对于你说的那些缺点，俺的厌恶度是与日俱增。
以前组了个24管的控，太大了，车屁股放不下。板子上有一员武将的，什么牌子忘了，是不是歪正弦波的？