请教大神电流比例系数电流积分系数

(原)jcq · 发表于 2017-1-2 14:37:53

我用正弦波控制器驱动高速电机，10极3000转/分，感觉电机噪音和振动有点大，应该是电流比例系数或者电流积分系数没有调整好，请问这两个系数的具体含义是什么，依据什么调整，不同电机这两个系数差异何在？一般范围是多少？

(原)321456 · 发表于 2017-1-2 15:02:19

找个变频器的参数看，有些上面会有说明

(原)菠菜收米 · 发表于 2017-1-2 19:21:10

拿分走人。。。。。。。。。

(原)K-RACER · 发表于 2017-1-2 22:20:54

二楼说的对，查查pid这个控制方式，里面会有介绍，然后自己理解一下

(原)老部长 · 发表于 2017-5-13 17:26:24

不懂谢谢分享，但是帮老乡顶起来

yang9845 · 发表于 2017-5-13 19:16:33

可能跟我碰到一样问题了，电气转速不够，上到控的极限转速后电流乱跳，电机震，基本就是这种情况了。

10对极3000转电气转速六万了，算不错了，我整了个双模控，无霍尔的只能上到四万多点点。

(原)jcq · 发表于 2017-5-13 20:21:04

不是你说的那样，我的10极电机已经超过7000转了，没有频率问题。是不明白这两个参数的具体意义

(原)syfat · 发表于 2017-5-13 23:21:16

本帖最后由 syfat 于 2017-5-13 23:27 编辑

你这俩参数就是PID控制，我只能就我了解的简单说。

PID控制这个参数，调大P也就是比例，输出相对输入总的比例会增大，太大就不稳定了，调大I，因为取积分项积分系数的倒数，所以I越大，调整的速度变慢。不是很准确，大概是这个意思。比例系数决定整个输出的比例，

这样说吧：输入（t）=P[输出（t)+1/I∫输出（t)dt]，中括号里面还有一个微分项，但是有没有D的，你这个可能就是。

PID一般根据不同的电机和负载，要摸索着调整，不了解您那个参数是怎么设计的。

我们以前作PI调整，也是一点点试，一点捷径也没有。

(原)syfat · 发表于 2017-5-13 23:37:05

本帖最后由 syfat 于 2017-5-13 23:38 编辑

您先试试把比例调低，看看会不会震动减小，多数情况震动是比例大，当然如果无效就反向试，感觉最小的一个震动，然后你试试加大积分，多数情况这样电流就能稳定下来。。。。。

不好使别打我。。。。。

(原)jcq · 发表于 2017-5-14 04:15:54

嗯，这个回答是的确是厨师里面歌唱得最好的！我就蒙着试试吧！谢谢啦😜

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