两轮与四轮智能切换电动车改装经验分享

(原)山风z

有创意，放宽思路，路就在脚下

iy0012

楼主好样的！，工艺再漂亮些就好。

(原)听雨

敢想敢做，赞一个，好多车友都想过，在2轮上装2个侧面滑行轮，省得等红灯啥的脚撑地。。。

(原)dlit

听雨 发表于 2017-2-9 15:25
敢想敢做，赞一个，好多车友都想过，在2轮上装2个侧面滑行轮，省得等红灯啥的脚撑地。。。

四个轮子着地时，在冰上都敢走，只会侧滑或空转，不会摔倒。

one486

dlit 发表于 2017-2-9 09:49
这是控制器

控制器是!!???
能说一下是怎麽控制的吗？

(原)dlit

one486 发表于 2017-2-9 15:48
控制器是!!???
能说一下是怎麽控制的吗？

很简单：降压模块供电，单片机取电动车的霍尔信号判断速度，该升该降，把信号送给驱动模块，驱动模块输出给电动推杆。

(原)dlit

控制器输入是4根线，2根直流电，2根霍尔信号，输出3根线，2根给电机，1根输出模拟信号用于调试。接线很简单。

one486

dlit 发表于 2017-2-9 17:12
控制器输入是4根线，2根直流电，2根霍尔信号，输出3根线，2根给电机，1根输出模拟信号用于调试。接线很简单 ...

了解！！好主意～
可见真的是懂电的高手啊～～～

又
这算是自己做的?
是有现成模组??
抱歉～我是完全不懂电的大外行！

再请教～
如果是以霍尔取样过来...那可以有一段以上的设定吗？
我的意思是..比方说..依条件.触发第一个..第二个...第三个..等(举例啦！)

(原)dlit

one486 发表于 2017-2-9 19:43
了解！！好主意～
可见真的是懂电的高手啊～～～

除了程序是自己编，其余都是现成的，又不贵。自己做，没量不划算。肯定要判断，什么时候需要升什么时候需要降，输出就是了。

(原)dlit

    五.轮子的选择与安装
在网上看到有些车友想装侧面的辅助轮，不管你是要如何控制，选定向轮不合适。因为要安装得与后轮平行很困难。即使平行了，在转弯时与前轮又不平行，不同向了。会出现‘吃轮子’和影响方向的问题。所以宜使用万向轮。
安装万向轮时应尽量使起落架轴心与万向轮轴心在一条垂线上。这样受力主要在轮轴和起落架轴上，推杆受力最小。否则推杆受力大影响寿命；再则，起落架成倾斜状态，会因钢性不足和轴孔的余度产生左右跷跷板现象，造成不稳定。
因万向轮的轴心与其安装丝杆不在一条垂线上，要达到上述要求，万向轮丝杆在起落架臂上的安装孔必然是向前一定角度的。