关于电机饱和，随便聊聊。

(原)MS精工

红河310 发表于 2017-5-12 16:29
你的计算有误。
比如我们说1磁钢是正方形，面积是1平方，线长1*4=4.
磁钢加到2，面积是2平方，线长是1+ ...

你是对的，是我算错了，正确的说法是在相同面积下，越接近正方形的线圈，磁饱和电流越高。

kaivaya8

lulerxc 发表于 2017-5-12 16:27
65A是什么情况？18管控自己加焊锡了？

这的都被你发现了

(原)lulerxc

红河310 发表于 2017-5-12 16:29
你的计算有误。
比如我们说1磁钢是正方形，面积是1平方，线长1*4=4.
磁钢加到2，面积是2平方，线长是1+ ...

加高磁钢虽然面积显著增加，但面积周长比增加的很少，加高磁钢对饱和电流的影响可能确实不大。
不过这些其实也不重要，因为大部分时候还没到铁芯饱和，绕组本身就先过流能力不足了。

(原)lulerxc

MS精工 发表于 2017-5-12 16:29
单纯比较35和45高度确实没什么太大区别，主要的区别在于低极对数瓦片与普通电机，10寸和13寸的差别。

精工，12或者13寸对比10寸电机，因为改善了铁芯形状，饱和电流会有所改善这没问题；
减少极对数的全顺瓦片在饱和电流方面改善虽然很大，但作用并没表面上那么大，原因是全顺瓦片极对数少单极匝数就多了，匝数对计算安匝数影响很大。比如同样的10寸45C电机，51槽3匝普通电机和32槽4匝全顺瓦片定速基本一样(都是12.5转左右)，51槽电机800安匝饱和时电流267A，假设全顺瓦片267A也输出相同的扭矩并且不饱和，安匝数已经达到了1067A。也就说如果32槽电机设计没做到1100安匝以上饱和，那设计就算失败了。

电动1100

问下宇扬星7250蓝牙控，相电流多少谢谢

红河310

lulerxc 发表于 2017-5-12 16:59
加高磁钢虽然面积显著增加，但面积周长比增加的很少，加高磁钢对饱和电流的影响可能确实不大。
不过这些 ...

这确实是事实，还没到饱和，导线载流量都大大超过安全值了。

(原)lulerxc

电动1100 发表于 2017-5-12 17:22
问下宇扬星7250蓝牙控，相电流多少谢谢

估计160、最多180，我猜的。

(原)lulerxc

红河310 发表于 2017-5-12 17:22
这确实是事实，还没到饱和，导线载流量都大大超过安全值了。

红河兄，本帖其实没想讨论饱和电流，说实话各种电机的饱和电流我们既没条件实测也没有数据可参考，没有讨论的根据，只是想说明其实电机饱和离我们并不遥远，随便换个大点的控搞不好电机就饱和了。
下午还和精工请教过一个案例，非等匝绕法的电机铁芯饱和的情况似乎更需要重视。

(原)lulerxc

红河310 发表于 2017-5-12 17:22
这确实是事实，还没到饱和，导线载流量都大大超过安全值了。

我还发现，应对电机饱和甚至过流能力不足，最有效方法其实是降压，或者说压榨电机最好的办法是降压。
虽然控制器电压和限流是两码事，但电压会影响电机功率，电机功率再反过来影响控制器功率，就会造成“电机超压—更换大功率控制器—电机饱和”的情况。
反过来说，如果电机降压，即使提高限流对电机饱和或者过流造成压力，但电机运行功率由于降压而大幅下降，饱和与过流不足的情况及时存在也无法维持。
这么说吧，72V50A控带30磁钢9RV电机持续上坡可能会烧，换48V拿80A控带的话，满把急速才30码还是控制器全开，这爬坡要烧很难吧…

(原)321456

lulerxc 发表于 2017-5-12 17:50
我还发现，应对电机饱和甚至过流能力不足，最有效方法其实是降压，或者说压榨电机最好的办法是降压。
虽 ...

2种理解都可以，1同样的负载，母线端降压后，相电流也变小了。2同样的负载，母线端电压不变，多匝数，相电流也变小了。