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DIY大功率平衡车遇到主板电流问题请教各路大神

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发表于 2017-7-7 21:43:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
孩子买了台小米两轮平衡车,我拆开看了下,也上网淘宝找到单独主板套件,所以有打算DIY一台大功率的平衡车的想法,打算用30磁钢10寸电机48V15A锂电,130-90-10轮胎。主体框架和电机固定都不是问题,关键问题是拆开了小米平衡车发现主板没有康铜电流采样,应该是霍尔采样。仔细看主板有点头大,原先的打算是用4468大管改主板电流调30A,左右各6个4468大管,分别负责左右2个电机。
现在的问题是这块主板如何提高电流,主板默认是17A电流,想提高到35-40A电流,麻烦各位大神帮我看看,谢谢。
主板左右两边各负责一组电机的霍尔,油门转吧 脚踏控制板其实就是2个脚踏转把,靠电子陀螺仪板的姿态信号来加油门 36V锂电,容量不咋地。

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发表于 2017-7-7 22:24:08 | 显示全部楼层
太专业了!旁观……

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发表于 2017-7-7 22:34:43 | 显示全部楼层
没看到霍尔电流传感器

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发表于 2017-7-7 22:54:02 | 显示全部楼层
楼主什么意思?要电流大可以增压,增大负载比如功率更大的电机,如果是限流大了,可以串电阻欺骗CPU,P=UI=I^R=U^/R

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发表于 2017-7-8 03:37:40 | 显示全部楼层
大功率平衡车靠谱吗?底盘低,无减震,无刹车,危险得很。

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发表于 2017-7-8 09:42:58 | 显示全部楼层
syfat 发表于 2017-7-7 22:34
没看到霍尔电流传感器

采集管子DS压降检测的

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发表于 2017-7-8 09:45:40 | 显示全部楼层
平衡车还是算了吧,我一个好友骑行小米平衡车门牙摔掉好几颗

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发表于 2017-7-8 10:14:56 | 显示全部楼层
zhiyiyunmeng@ 发表于 2017-7-8 09:45
平衡车还是算了吧,我一个好友骑行小米平衡车门牙摔掉好几颗

这么倒霉啊,平衡车不快啊?

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发表于 2017-7-8 10:24:25 | 显示全部楼层
BUS9003 发表于 2017-7-8 10:14
这么倒霉啊,平衡车不快啊?

所以呢,你还是老实些好。

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发表于 2017-7-8 11:24:13 | 显示全部楼层
那两个大的贴片合金电阻就是母线电流取样的电阻 相电流取样是测mosfet下管内阻的

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