代步小龟车60V想改成72V，求大神

(原)甘心2015

来学习一下，备用。

(原)39756921k

demonity 发表于 2017-9-15 00:37
通俗点说，这是永磁无刷电机控制系统的不同分类方法。

按控制系统输出电流波形分类：方波（准确点说 ...

方波=标量控制=正弦波，矢量控制=正弦波，简单理解就是这样是吧！
前辈你说的“方波情况下电机的转矩脉动较明显”“而正弦波的情况下电机转矩脉动较小”意思是不是就是方波的会比较有力，而正弘波的就温柔点，没那么有力是吗？？？

(原)demonity

39756921k 发表于 2017-9-15 21:07
方波=标量控制=正弦波，矢量控制=正弦波，简单理解就是这样是吧！
前辈你说的“方波情况下电机的转矩脉 ...

我算不上什么前辈，只是喜欢骑车而已。我是用通俗的说法大致讲了一下，永磁无刷电机及控制系统是门学问，我连入门都算不上咧。

你的理解也够简单粗暴的。简单说，我宁愿选择会在控制器标签上只标明矢量控制而不标正弦波的，也不会选择只标正弦波而不标矢量控制的。前者哪怕实现矢量控制的方法是复杂度较低的，成本较低的，效率不那么高的，也比标量控制方式的所谓正弦波控制器强。


你说的有力没力，我的理解是起步那一下冲或平顺，以及加速快或不快，以及爬坡能力的好或差，这些其实不完全是一回事。方波控制器一样可以做到起步很平顺，不冲，矢量控制器一样可以做到暴起，这是不同的起步模式，和是不是方波没直接关系，例如宇扬星的方波控制器就有软起和暴起两种模式，而凌博这类矢量控制器也有软起和暴起模式可选。
至于加速快不快，爬坡好不好，主要取决于对相电流的控制。大部分控制器不对相电流进行采样，是进行估算，为了避免过流烧毁元件，估算结果往往是较保守的，效率就打了折扣。高性能控制器都采用了对相电流采样进行精确控制的方式，效率更高。同样的，方波控制器和矢量控制器都有能精确控制相电流的，

上面那些对普通用户来说其实不太重要。我想说的在下面：

其实是电池的放电能力决定了选择多高限流的控制器，同时也就决定了选择什么样的电机，可现在往往倒过来了。例如想速度更快，就去选个定速更高的电机，却不知道要达到这个极速，需要控制器的限流达到多少，例如需要60A，可控制器限流只有30A，结果发现加速也慢，爬坡也差。好，那换个限流60A的控制器总行了吧？结果配的是6020的铅酸电池，这么搭配用不到半年电池就挂了。

如果只是6020、7220铅酸电池，限流30A也就到头了，再高电池挂得飞快。这个限流级别，也就搭配30或35磁钢，9~9.5RV的电机，这种电机额定功率1000W上下。更大功率的电机，装上去效能也无法全部发挥。即使是6032、7232的铅酸电池，可以限流用40A，最高可以试试50A，也就是可以尝试一下1200W、1500W电机。普通的两轮车用铅酸电池基本也就到此为止了，能装上45AH铅酸电池的车少，装上了也太重。因此再往上，只能用锂电池，大功率电机和高性能的控制器，其实是为锂电池准备的。

(原)39756921k

demonity 发表于 2017-9-16 00:02
我算不上什么前辈，只是喜欢骑车而已。我是用通俗的说法大致讲了一下，永磁无刷电机及控制系统是门学问， ...

可能因为我用的车子少的原因，我用的两台车子，都是爱玛的，没有的变档，由头到尾都只有一种模式，爱玛的所谓的无声电机，估计就是用的矢量控制器的原因

电池的放电能力决定了选择多高限流的控制器，这里您说的应该是指 这个，持续工作的电流和最大放电电流是吗？像这个电池，最大的放电电流是30A，意思最多也就选择30A的控制器，即使你选择40A的控制器，电池的放电能力供应不了，也发挥不出40A控制器的速度是吗？？

大致上明白您的意思，简单一点说就是，电池，电机，控制器要匹配，
光控制器大，电机大没用，还要配合上电池照您的意思所讲，如果我们要组装车子的话，第一步考虑的应该是使用多大的电池？？？？？