宇扬星控制器，告别恶劣操控（转把电流反馈闭环）

(原)王WZJ_97 · 发表于 2017-10-22 15:31:48

本帖最后由王WZJ_97 于 2017-10-22 16:16 编辑

从此，有人说宇扬星操控性很差的时候，我可以说，我这是操控性最好的宇扬星控制器！

用的就是这款控制器
http://www.ddclm.vip/forum.php?mod=viewthread&tid=475322&extra=

，

简单来说，这就是一个电流反馈器，反馈电流和转把开度形成闭环控制，达到转把控制功率或者扭矩的效果，用的控制器不用看价格，只要够大功率都能玩，就算是操控性再差的方波控制器，照样能有很好的操控。
经过多天的调试，匹配好了，解决了共振现象（电路图上参数不一定适用所有控制器，要测试匹配的）
现在我是玩两个控制模式，左手拇指电门控制转速，右手转把控制扭矩，那样在左手拨动电门时候，输出扭矩小，像自动档汽车的D档放刹车的效果，右手转把一扭，控制输出推力，操控响应迅速。如果只是把右手转把扭到底，车是不会动的，左手调速电门（原有的转把控制速度模式），那么就是一个调速模式，用在在超软地形或者沙地的暴力起步调速模式操控状态，适应极大的转差率（速度滑差），类似于船用调速模式的概念。在硬地或者土地上，就用功率闭环模式，右手转把能很好的控制输出功率，也就避免了速度闭环的扭矩失控（也就是大家说的冲）

(原)王WZJ_97 · 发表于 2017-10-22 15:32:21

电路图

(原)321456 · 发表于 2017-10-22 15:48:36

真会玩

(原)liuyinxia · 发表于 2017-10-22 15:50:49

吧主来了！

(原)剑豪 · 发表于 2017-10-22 15:56:29

卖给给我吧

(原)261635 · 发表于 2017-10-22 16:07:36

批量出点，

(原)张豫川 · 发表于 2017-10-22 16:08:03

高手中的高手

(原)王WZJ_97 · 发表于 2017-10-22 16:20:09

这样的玩法是要在电流取样地方动手的，所以要小心，千万不能有任何错误，否则飞车爆管

(原)zzm340 · 发表于 2017-10-22 18:36:32

必火，期待有成品卖。

(原)菠菜收米 · 发表于 2017-10-22 18:59:33

虽然不太懂但是支持创新

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