单线配套控制器使用体验

(原)lby2007

      6月购入55磁钢7.5rv单线电机，配套使用二版96100控制器已经近2个月，期间遇到很多问题，也解决了不少。总的说来，二版控用料扎实、稳定性好而且是矢量控制，但匹配我这个单线还是有几个问题，一是电刹，18码速度以下电刹介出在不少情况下影响骑行操控，比如下坡急转弯和拥挤市区骑行，介入介出有轻微顿挫的感觉；二是有时共振的问题，有的时候有，有的时候没有，换另一组霍尔也一样，骑到一定速度有点共振，总是不舒服的事情，也找不到原因。
   前段时间高总开始搞单线配套的控制器，正弦波的，有18管和24管，据他讲体验不错、电刹不错。有幸拿了一只24管的，100v耐压（管子是美格纳1991）。
    等了几天，8月27日到货了，收到快递也快上班了，来不及装，于是推到第二天。简单说一下安装过程（大神请跳过此段）。
       1、找位置。控制器常规外观，比较大（比板砖还大），毕竟24管。拆开后面车壳，感觉似乎放不下，于是打量一下车架空间，最终决定安装在踏板下面（我车底盘高，安装好后控制器离地30多公分）。
      2、制作盛放控制器的窝窝。用粗铁丝制作架构，细铁丝固定位置，扎带捆绑，简单的给控制器做了一个小窝，感觉应该牢固，散热也不错，一般也溅不上去水。
       3、接线。先接正负主线（红、黑粗线）、三根相线（黄、绿、蓝粗线）、电门锁线（红色细线）、霍尔（5线插头）、转把（红绿黑线），限流（白色），短接为限流40a软起，断开为限流80a硬起，我开的40a；电压选择线（有标签），对接为72v，断开为60v。
      然后空转试车。轻拧转把观察正常正转，没问题，然后满把。空转2.3a左右（蚂蚁app，下同），与之前二版控数据一样，空转电流偏大，跟磨碟也有关系。
       接下来接功能线。线束没有标签，之前咨询过高总，各线功能有点数。自制了标签沾到线上。然后把高电平刹车线（紫色线）、三速、防盗器（两个红色接头），仪表、倒车（带空挡）、巡航线用不上没接；EABS线（紫色一对），拔开为开启电刹，接通为关闭。
     4、把线捋顺、固定好，装好车壳，试车。

  试车及这两天骑行感受:   
操控
1、加速平顺，告别共振。不愧是专门配套的控制器。不足的地方是，缓慢起步（5码以下），有点点声音，在安静的地方才听得到，路上听不到。电子刹车末期（大概也是5码以下），电机也有点声音。其实可以忽略。
2、开的限流40a，这个档是软启的，扭转把两秒左右很温柔，之后加速才猛起来。估计软起就是限制了前两秒的电流。这样也好，有助于省电。开软起只会影响满把起步的操控，温柔起步没有影响。三挡的话还是很猛的，即使开的软起，实测0～45码加速也只需要7～8秒。因为轮胎不大（前3.00-10，后3.50-10），加上山区县城也没啥好路，48码的极速还是够用，再快遇突发情况肯定有危险。平时县城里都是二挡骑，非常舒适，出了县城车少了就换三挡，超超标配车还是绰绰有余。
3、电刹。电刹效果相当不错，实测反充电流最大20a，跟二版控的电刹反充电流相同。低速也有电刹，基本可以刹到停车。日常使用，连续下坡很好用，连续下5°坡纯靠电刹就可以维持速度在33码左右，速度慢些会不断减速。可以说基本不用物理刹车了。        不足的一点就是，低速骑行（20码以下）如果突然刹车会有点猛，大人没事，带小孩时，小孩容易碰头，估计程序设定的低速瞬间反充电流有点大。如果从20码速度以上，启动电刹，直到停止都比较线性。而且启动电刹时，如果再捏后刹，后轮很容易抱死。目前解决办法是断开左边刹车（后刹）断电开关的线，这样大部分时间只捏前刹，靠电子刹车和前刹联动，低速时刹车就只捏后刹。
4、日常骑行电流及耗电量，经过观察和二版控的基本相同。平路极速48码时电流都是18a左右。单人（总重181kg）20码速度爬5°左右上山柏油路，电流20a左右。如果半坡满把起步，电流有几秒会超过40a，观测最大47a，说明限流40a，最大可以达到47a，已经足够喂饱这7.5rv电机了，没必要开80a档了。总上，估计续航跟二版控差不多，暂时还没测。

说一下这个配套控和二版控的对比。
1、三速
配套控: 1档19，2档33，3档48
二版控: 1档20，2档38，3档48
2、电刹
配套控: 比较舒服，没有顿挫感了，基本可以刹到停止。
二版控: 18码以下无电刹，介入介出有轻微顿挫感。
3、操控
配套控:符合正弦波控制器的气质，专门配套的体验比较舒服。
二版控:矢量控制器，静音，但匹配我这单线有时会共振。
4、做工
配套控: 常规24管控制器的体积和外观（应该说在普通24管里算体积小的），线束跟普通控一样材质偏软。
二版控: 96100体积很小，比常规双排18管还小，内部灌胶，防水抗震。线材偏硬有手感。
5、价格
配套控: 24管400元左右
二版控: 新的72100约800～1000元。

最后，感谢高总厚爱，让我先行体验到了配套控。

(原)lby2007

      总的说来，这款控的特点就是两点，一是匹配单线操控好，二是电刹相当不错。
      又骑了几天，县城二挡骑，出了县城人少就三挡骑。这个3档是有10％弱磁的。在3档的时候，感觉骑起特别有劲儿，加速很迅猛，但又不是方波控制器那种强烈推背感。比如拧一点到20码，感觉很平顺，然后再拧一点转把，就在那一瞬间不知不觉耳边就很大风声了，低头一看45码了。对比之下，二版控的三挡提速就慢些，很线性，转把要拧够角度才到45码。提速猛了超车很舒服，当然也相对多费些电。
      电刹方面确实不错，低速时力度偏大（比如10码），测试了一下反充电流，发现反充电流其实也是根据速度在变化的，具体数据如下。
    只靠电刹，
20码速度刹车，反充电流9a逐渐减小；
15码速度刹车，反充电流5a逐渐减小；
10码速度刹车，反充电流2.5a逐渐减小。
     后来高总也讲 ，这个控制器的程序是按照速度自动调节刹车力度的，速度慢反刹电流小，刹车力度小，速度快反刹电流就大，刹车力度相对也大。而且这个力度也跟电机参数有关，像我这个超级扭矩电机肯定力度偏大一些。
     实际感受，低速这个电刹力度在不同路况下感受也不同，平路感觉偏大，载人载物和下陡坡的时候又觉得挺合适的。所以现在，平路低速刹车还是靠碟刹，其它情况都是用的电刹，总体上还是蛮舒服。
    稳定性方面，还有待时间检验。之前几天也载人爬过几次两三百米高的小山，手摸控制器没有明显发热，本身余量也够大，安装位置散热也不错，发热这方面应该不是问题。
     目前这款是普通控制器外观，据说后续还有方形铝基板底座的高级版，但是价格肯定也更高了。
   

(原)siocer

电流47.5安，极速48？？

li357779700

钱花到位了，体验肯定不一样。我们闲鱼50元买个二手一样用。

(原)lby2007

siocer 发表于 2018-8-30 21:54
电流47.5安，极速48？？

平路48码，电流18a。47a是满把半坡起步才实现的数值。意思就是，限流40a，实际最大能到47a。

(原)lby2007

li357779700 发表于 2018-8-30 22:01
钱花到位了，体验肯定不一样。我们闲鱼50元买个二手一样用。

匹配单线，40a以上的体验好的正弦波控真的不多。。。

(原)siocer

lby2007 发表于 2018-8-30 22:20
平路48码，电流18a。47a是满把半坡起步才实现的数值。意思就是，限流40a，实际最大能到47a。

好的，谢谢

(原)蔡灵伟

没有单线专用控一说的，东西一样就是带载能力强些而已.至于15以下刹车猛是这样的.电机等同于发电机，15码可能发出电是20v（eabs是控控制线圈绕组感应升压的），然后楼主反充电20a电流那么反充电功率是1500-1600w.1500/
20v=70a等效相电流，这么大电流刹车磁阻已经很强，

(原)蔡灵伟

lby2007 发表于 2018-8-30 22:22
匹配单线，40a以上的体验好的正弦波控真的不多。。。

要正弦波真正矢量控.以前我有一款控真正的起步开始就没声音，感觉这么说呢哪怕起步满把电机都无任何的抖动现象，可以说是成正次方加速（非软起）.满把起步比一般的都猛

(原)蔡灵伟

矢量控，起步时会根据负荷、转速主动调节电机工作状态.