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发表于 2019-4-15 14:04:14
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又是差速的问题啊 ,
理论上只要是2个轮圈 共轴同心转圈圈,必然产生差速, 而且2轮圈距离(轮距)越远,差速值越大
汽车的差速现象中,驱动轮的左右半轴是相连的,存在齿轮咬合,是硬连,必须有物理性差速器,(落地转速与车架支起来的转速绝对一致).
这个车也会存在差速,因为转向,存在虚拟共轴特性, 我们可以称之为软差速, 加上电机的本身特性(落地转速
会略小与车架支起来的转速),
其差距微乎其微 ,只要速度不超150,应该不会因为差速出问题的,
我记得国内有采访过斯洛文尼亚轮毂电机专家Simon和Goran,有提到这
个问题,而且他们讲的是电动汽车 ,至少1500mm以上的轮距,我这个车
轮距230mm ,轴距1000+,不会有任何问题的.
你看深圳跑的的byd轮毂电机公交,至少2000mm的轮距,不也照样跑的好好的,,,
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