大家觉得骑这么个车上路怎么样？

游侠

whseen 发表于 2024-3-14 01:43
4碟刹加限滑差速器。独立轮边电机更好，前轮优化再生制动效率，后轮优化驱动效率，脱困时空转停止保护，给 ...

请教一下：独立轮边电机，假如是4个轮毂电机或者轮边电机的话，是不是需要4个一模一样的普通的控制器，然后把转把和刹车断电开关并联？这样可以吗？还是需要特殊的控制器？谢谢

whseen

游侠 发表于 2025-5-4 01:43
请教一下：独立轮边电机，假如是4个轮毂电机或者轮边电机的话，是不是需要4个一模一样的普通的控制器，然 ...

比亚迪越野控制复杂，4个轮边电机，4个控制器，麻烦的是中控动力分配，转向有差速差力算法。2个后轮电机轮椅，1个双路输出差速控制器。以前有2个后轮电机小三轮车，不清楚控制器是不是专用。https://tieba.baidu.com/p/2703416598#，自制独立后轮电机2驱，担心1个转把接2控制器出问题，加防反流二极管小油门试试，行的话慢慢加大油门，万一跑偏受力，赶紧断电刹停。

游侠

whseen 发表于 2025-5-4 19:48
比亚迪越野控制复杂，4个轮边电机，4个控制器，麻烦的是中控动力分配，转向有差速差力算法。2个后轮电机 ...

我感觉如果是三轮车后驱动的话，假如两个后轮都是轮毂电机，两个控制器，电机和控制器都是一模一样的，那么不需要差速器了，因为动力源是两个独立的，同一个电池组，我一直猜想：电机的堵转会使得电流更多地流向另一个电机，最终在动力上自动均衡，无论是某一个后轮遇到障碍还是转弯时的内外轮差，都可以自动解决，请问我这样理解对吗？

whseen

游侠 发表于 2025-5-5 07:08
我感觉如果是三轮车后驱动的话，假如两个后轮都是轮毂电机，两个控制器，电机和控制器都是一模一样的，那 ...

贴吧那弄得高速转大弯，斜着过减速带能自适应。低速转小弯麻烦些，不差力的话前轮打滑推头，有时要推下车。

游侠

whseen 发表于 2025-5-5 18:02
贴吧那弄得高速转大弯，斜着过减速带能自适应。低速转小弯麻烦些，不差力的话前轮打滑推头，有时要推下车 ...

能不能这样？有个拨挡小开关在车把上，类似转向灯开关，如果是低速转弯掉头等，可以关闭双电机，只保留一个电机发力，开关拨到左侧就是左后方电机发力，另一个电机无反应，反之，拨到右侧就是右侧电机发力，左侧电机不通电。这样一来，在停车场原地掉头的情况就可以很好地解决了，高速或者爬坡时，就把开关拨到中间，这样就是两个电机都发力了。具体这个开关接到电路的哪个位置呢？请教一下您，接到两个控制器的转把信号线上？那样的话，只用一个电机时，另一个电机相当于没有转把信号，电路上不会有什么问题吧？例如会不会对不发力的控制器产生影响？

whseen

游侠 发表于 2025-5-6 00:45
能不能这样？有个拨挡小开关在车把上，类似转向灯开关，如果是低速转弯掉头等，可以关闭双电机，只保留一 ...

用拨档开关是可以解决启停转向，动力分配问题，操作麻烦点，控制器要关掉EABS，以免拖动发电烧管。

游侠

whseen 发表于 2025-5-6 18:34
用拨档开关是可以解决启停转向，动力分配问题，操作麻烦点，控制器要关掉EABS，以免拖动发电烧管。 ...

请问低速调头时，这么慢的速度，EABS也会发电烧管吗？你的意思是不是说：万一调头后忘记把开关掰回到中间，长时间高速度行使，是吗？

whseen

游侠 发表于 2025-5-7 03:44
请问低速调头时，这么慢的速度，EABS也会发电烧管吗？你的意思是不是说：万一调头后忘记把开关掰回到中间 ...

忘记调开关，松把EABS如果没温控，没设过压保护会烧，要关掉再生制动，或者设置成捏刹把EABS。尽量选轮椅等差速差力双驱控制器，有可调参数电动滑板控制器也行。

游侠

whseen 发表于 2025-5-7 10:47
忘记调开关，松把EABS如果没温控，没设过压保护会烧，要关掉再生制动，或者设置成捏刹把EABS。尽量选轮椅 ...

我刚才淘宝搜索了一下双电机控制器，以前没怎么关注这个领域，没想到这种控制器还有很多呢！多亏你提点，让我打开新天地，非常感谢。
这么说的话，那么使用一拖二双电机控制器，相比我上面说的 “两个相同控制器分别控制两个电机” 的方案，是不是一定会更好呢？？ 还是各有千秋？？ 例如，你说的低速调头时，有没有我上面的方案更好呢？

whseen

游侠 发表于 2025-5-8 03:32
我刚才淘宝搜索了一下双电机控制器，以前没怎么关注这个领域，没想到这种控制器还有很多呢！多亏你提点， ...

分别控制看作手动档，熟练也可以，活太多弄错是问题。双电机控制器看作自动档，使用方便，减少切换步骤。