活跃论坛气氛 刚买了台爱玛电摩AM1000
本帖最后由 zqz30 于 2021-6-22 12:02 编辑2021 06 22 更新
一，改动报警器串联稳压为开关稳压，以便以后用继电器驱动自己设计的锂电保护板（强调报警器的低耗电，高驱动能力）
二，改动充电器。
1，新增待机功能，设定时间范围20S-10小时（可以等电池冷了再充或晚上低谷价再充电），待机时关闭风扇，主PWM，静默等待。
2，新增电流 定流恒流功能：0-8A充电电流直接数字化设定。
3，新增电流渐增功能：启动后，经过设定的待机时间后，电流每5分钟增加一个档位，直到达到设定的充电电流，超级软启动。
4， 库仑计功能，mcu闲着也是闲着，可以看看充了多少电量进去，但库仑有点别扭，可能改为AH计更符合习惯
5，软件超压超流保护，和硬件保护组成双重保险
6，设定电压到达时，提供小电流均衡，均衡电流大拉低主电压会逐档提高均衡电流供应
7，额外的温控风扇和冬季温控强制降低充电电流
8， 使用发现，充电虚电的影响很大，研究了软件新算法，动态调整，在设定的最大电流范围内自动寻找电池的平衡点，消除充电时的虚电，速度和充满2不误，这个大大缩短了充电时间并保证充满（充满电压自由设定）
9 ，自动关机
三，设计锂电保护板，全继电器型，主要突出主动大电流均衡和大功率继电器输出，带蓝牙。当然重中之重还是安全与方便兼顾，由于上位机软件是弱项，最后结果就是简单粗暴
1，继电器，放电和充电时自动找出最高或最低的电池监测；
2 ，充电时，先串充，如果有一只达到了最高限压，那么转入平衡充，找最低电压电池充满，再找再充。。。。
3，输出用200A大电流继电器，不用MOS。
4，主控用STM32,,增加蓝牙，手机监测运行参数和设置参数。
5，增设一个OLED屏连接出来安装在车头，显示整车运行电流，最弱电池电压和温度告警 及智能化库仑计（想到了一种库仑计的学习算法，人工不再干预库仑计，自动学习，自动调整误差）
6，反正stm32引脚多，监测每一只电池的温度，进行运行温度，环境温度，环境温升监控，防止热失控
7，充电时严控温升，随时自动完全断开和充电器的电气连接（或者和充电器通讯控流，但这整复杂了）
8，用大电流霍尔测电流，监控电流
9，保护板待机电流 0mA。警报器1mA（也可以切换为0mA)，特别强调不使用时的超低耗电甚至零耗电。
10,自动关机。
刚开始使用电动车，随着使用经验的增长，对特性越来越了解，不停调整参数要求。
6块铅酸，后期想做锂电，所以涉及的改动很多都会和以后的锂电相关 先改啥喃？ 让俺想一想 为了活跃论坛气氛，楼主竟然特地买了电瓶车:lol
加分鼓励！ 先从体积最小的报警器入手，拆开看了看，电源是串联降压，由于后期锂电需要5V有继电器启动，供电较大，所以必需改成开关电源
tyuka 发表于 2021-5-24 20:33
为了活跃论坛气氛，楼主竟然特地买了电瓶车
加分鼓励！
:lol 谢谢超级版主的鼓励 :lol 制作开关电源先 ，本来想独立一个盒子，打板回来才觉得麻烦，装一起，尺寸不合适，俺锯
报警器收工。接下来整充电器
查阅了些资料，电池尽量小电流充，但有时又要大电流，充电电压充电电流最好可调。如果能利用晚上低谷低价电更好。
吸取报警器的教训，这次增加的模块加装在原装充电器内。
靠墙想了想，原装充电器就增加如下功能：
一，使用一个4位LED屏和一个按键，最简硬件设计。
二，能显示电压电流，如果有需求也能关闭。
三，额外增加超压过流保护，及额外的涓流功能，原机不知道有没有，如果有就当双重保护把。
四，增加待机时间功能，有2个好处，可以定时等热电池冷却下来再充或者定时到晚上低价电时再自动启动。
五，增加电流渐增和限制功能。启动后每十分钟电流增加25%，一直增加到设置的电流档位（最大电流可设置为0-5级）（看过一个论文，快充电池至少也要有20-30%的容量快充才不会对电池寿命有显著影响，所以特别增加此功能）
六，增加温控功能，超过40度启动额外的风扇，低于10度最大电流限制为最大3级，低于5度限制为最大2级，低于0度限制为最大0级
可以先在主贴把整体思路写一下，列个提纲