终于明白60°和120°的相位角本质区别了

(原)suq23

弄出铜丝拧上接的线（我一般担心拧的不牢靠都用锡焊连接），由于他剥开的线不太规范——比较糙，有的就断在插头根部，我从他手里收购回来再焊接都比较麻烦，他弄乱线后都不好意思要我的钱，是我当时没想太多（认为刚卖给他才一天多，不至于损坏）执意给他原价收回，所以我怀疑有可能他接线时烧了控（他把电源插头减掉，因为不是插头插座对接，会有出错的可能），唉！要不是星月神增程车的专用控制器非常贵我也不会考虑再收回这旧的

(原)suq23

星月神的专用控不仅不好找（这种2013年的老款已停产），这种不是智能的控制器还4倍于当前市面上的智能控制器

(原)suq23

说的是价格根据不同型号，大概是3～5于现在的智能控制器，而且还不是智能控制器，不能识别相位角，也不能不插霍尔线

(原)suq23

3～5倍于普通控制器，唉！老是丢字

(原)ycc0821

学习了，感谢提供分享！

(原)hwdz

其实不论60度还是120度的电机霍尔编码器的输出编码的特点都有一个共性，那就是当信号变化时，每次只会改变一个位，以120度电机为例，它的6种状态分别是：100、110、010、011、001、101。
我们仔细看一下：
100到110改变了中位
110到010改变了左位
010到011改变了右位
011到001改变了中位
001到101改变了左位
101到100改变了右位
就这样，中左右中左右依次改变下去。
60度电机虽然出来的码不同，也是按中左右的顺序在变化。
其实不管是哪个管子坏了还是怎么样，只要出现不符合这个每次改变一位的规律，或者改变了一位但不符合之前转向的信号，都是可以判断出现了不正常的情况的。
并不存在两种控制器哪个更容易坏的问题。
但是，120度和60度的电机进角不一样，功率要是大的话，进角小了驱动无力啊！所以120度的越来越多了，仅此而已。现在的控制器都支持双模式，自学习，就是因为本来就不需要淘汰其中一种。