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发表于 2017-12-12 21:30:04
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本帖最后由 PATO 于 2017-12-12 21:37 编辑
电池本身是直流的,由控制器决定换向,相线轮流导通电池的正负极,输出类似于交流的电给电机.这种电是带有合适的频率,幅度,相位,电压,电流的.原生的交流电很难适应扭矩功率速度实时变化的负载,因为它无法提前预知负载变化,闭环负反馈机制存在滞后效应,供电相位与所需相位的冲突导致效率极低,供电的有效利用率也极低,负载瞬间变化大时极不稳定,严重的还会造成冲突故障损坏.
为了实现简单可靠的控制,发电机发出来的电只能先整流成直流,再由控制器转化成类似于交流的电给电机.发电机发出的电经过交流--直流--交流3次转化效率很低,但可靠.归根结底还是因为原生交流电难以提前预知负载变化去提前控制变量.
严格来说任何转动的电机内部磁场都是交替变化的,内部电流方向都是交替变化的,因此电机内部都是交流电,只有对外才可分直流交流供电.典型的例子是有刷直流电机,交流异步电机......电动汽车使用交流电机,其实也是把电池的直流电转化成交流电供给电机,只是控制方式不同,由控制系统的算法实时计算负载,扭矩,速度,功率的关系,给出合适的供电,类似于2轮电动车工作在无霍尔状态,只是更先进,精度和复杂程度高很多. |
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