【KRACER】最近用的CK控制器

(原)K-RACER

放坐桶里了，不想外挂，低调点，后来给加了个风扇，做了个风道散热，效果还可以接受
这是参数设置界面，可以测量电机参数，内阻电感量额定转速，霍尔偏执角度等一系列参数，而且测量的参数很准（内阻对照过，很准）
电池管理模型那项不知道什么意思，还有电池电量补偿，电池电量增益等，欠压过压的值也没弄太明白。应该是预设好的，电量低了会限流
到手一看做工非常精细，标签和接头处理的很好，热缩管都打胶了，内部也灌了胶，大24管
听说用的是TI的DSP，电流传感器不是磁环那种的，是两个粗引脚和三个细引脚的，精度会比较高。
在我车上测试，软件里面相线电流468A，母线实测300A，加速很不错，线性也非常好，跟博思通差不多，但起步比博思通好些，行驶中感觉比博思通顺滑一些。
当然缺点也有，体积太大了点，容易被大灯干扰，开大灯起步的时候电机会咕噜咕噜的响，起步如果卡住，会突然加大电流窜出去，有点危险。开始的时候倒车的话拧油门没反应，后来把自动切换无霍尔打开就好了。
这个控制器接上之后电机转速比方波还要高一点，可能会自动开了点弱磁补偿。
还有个六步模式不知道啥意思，也不是方波，而且电机声音异常

(原)wenjun1992

666，dsp的真给力比32位的单片机贵多了，控制器需要这么强的处理能力么？

(原)K-RACER

wenjun1992 发表于 2018-8-27 18:41
666，dsp的真给力比32位的单片机贵多了，控制器需要这么强的处理能力么？

肯定越快控制的越精细，stm32也够用了

(原)wenjun1992

K-RACER 发表于 2018-8-27 18:43
肯定越快控制的越精细，stm32也够用了

处理的再快mos管开关速度不够也没用啊，是软开关么

(原)a530569883

哪里买的多少钱？最近也在看控制器了

(原)K-RACER

wenjun1992 发表于 2018-8-27 18:46
处理的再快mos管开关速度不够也没用啊，是软开关么

都有文献说单片机运算速度跟转矩波动有关，速度快了肯定比慢了强，可以每个pwm周期都限流。这玩意哪有软开关，电机这特性也没法做软开关啊

(原)dianchi

某宝上没看到这款控制器啊？

(原)我爱雷霆王

我这里有的  库存货

xzchina

不错不错不错不错