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楼主: 搬砖道人

一分钱一分货,关于控制器(辩论)

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发表于 2011-8-3 22:37:42 | 显示全部楼层
勾表的勾的方式錯了,應該要勾90度的垂直電線線上,可以明顯的看到電線在溝的時候不是直的。
可以試試看拿電線繞在勾表的勾子上繞一圈與勾90度直角直線會差多少。
答案是4倍~  從圖上看,是U型勾,所以應該是三倍。

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[Lv.0]-列兵

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发表于 2011-8-8 23:06:50 | 显示全部楼层
台湾省的同胞正解
写程序的可以把堵转保护程序先去掉
然后只接负极和电门锁线,把转把转到底,让一个下臂打开,不要放转把,保持这个臂的开通,再把这个开通的下臂相线接电机,另两根相线不接电机,然后测量一下主电源线负到电机悬空的相线之间的电阻,再用电压除以这个电阻,就是启动峰值电流,估一下电机线圈续流震荡幅度,就是相线上的最大电流。

500W电机,4310管子,大约是0.3欧,超96V,算出来的启动峰值电流约320A,50A康铜限流,PWM关闭造成约10%的续流震荡幅度,相线上最大电流约352A,如果是设计相线电流限350A,我看,还不如不限。
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发表于 2011-8-9 03:35:07 | 显示全部楼层
KBL果然是好货。

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发表于 2011-8-9 06:30:07 | 显示全部楼层
制动马力是神马东西? 人家电压也不过是120V.......仗着A123电流大而已.

按72V6KW来算吧, PWM全开之下电流扭矩二比一, 320A就有160NM, 13寸加胎半径按0.25米算, 得到推进力是640N也就是65KG.但实际上 ...
老柒 发表于 2011-3-27 02:27


那车是400多V电压!!!!!!!

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发表于 2011-8-9 19:55:09 | 显示全部楼层
本帖最后由 jcq 于 2011-8-9 19:58 编辑

凯利的确可以做到电机的最大角功率,就是电机相线最大平均电流与最大工作电压同时出现。凯利控制器能做到大扭矩和额度转速同时出现,转速乘以扭矩就是功率,就是后来的澎湃动力。

而普通的控制器只能在电机启动时达到最大相线最大平均电流,高速时达到相线平均电压。普通控制器因为检测电池电流不可能发挥电机的最大功率,低速大扭矩和高速小扭矩只能选其一。

为什么感觉凯利在初始阶段没有扭矩?
答:这种感觉是错的!凯利始终保持了恒扭矩,普通控制器在初始阶段的电机相电流可能超过5倍的电池电流,虽然这是的电机已经进入磁饱和的低效区间,但是为了后来的加速有力只能放大电池电流,所有才出现了起步的大扭矩冲击。即使一个限流40A的控制器起步电流可能超过200A,而这时的电机是没有问题的。但是后来的加速段电机只能得到由电池限流变换的逐步降低的电流,一个很冲的起步跟着软绵绵的加速。
如果不惜成本的选用比普通控制器限流大4-5倍凯利相电流控制器,就是40A选用200A的产品,这时你感觉起步完全相同,加速剧烈,完全发挥了电机的潜力!
普通控制器不是故意把起步电流做的很大,是因为它无法控制。
热切希望凯利价格亲民!降下来吧!阿门!

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发表于 2011-8-9 19:55:51 | 显示全部楼层

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发表于 2011-8-10 11:13:19 | 显示全部楼层
105# jcq

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发表于 2011-8-11 16:57:53 | 显示全部楼层
值得一看····这种帖子越多越好

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发表于 2011-8-11 23:48:30 | 显示全部楼层
高深莫测......有才人...

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发表于 2011-8-12 21:35:13 | 显示全部楼层
熊猫那个用直流互感器做的电流表风驰可以借鉴一下。那个玩意不知道是否耐振动。但感觉应该比一般的钳表准确一些。

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