18管MOS管驱动波形图，给行家看

四川办事处

20# Rayman

驱动都做的不错了，上升下降都非常平滑，没震荡。接下去就该电流测量部分和算法了吧。打算用电流互感器和DSP 么？Rayman 发表于 2012-3-8 11:18

嗯，是的。其中上臂的图还是在低速时PWM时抓的，也就是说，震荡问题解决，而且4.5毫欧的3管上升通过欧姆区只用了100ns，上臂长时间过5000W也不会有很高的温度，当然，下臂就更轻松了。实际中，80A电流100V，我只在正极和相上各用了两个470uf的电容就把脉动稳住了，接下来搞好电流检测与过流保护，18管做5000W应该就很稳定了。DSP好贵啊，谁有低价的DSP方案啊

(原)Rayman

TI的DSP吧，差不多4-50足够了
要么ST的C2000，双核心，有电机控制器的开发版及程序。性能不错

(原)frh206

20# Rayman 嗯，是的。其中上臂的图还是在低速时PWM时抓的，也就是说，震荡问题解决，而且4.5毫欧的3管上升通过欧姆区只用了100ns，上臂长时间过5000W也不会有很高的温度，当然，下臂就更轻松了。实际中，80A电流10 ...
四川办事处 发表于 2012-3-8 11:56

顶川办，我的18管限流110a的ecpu 配全顺4000w低速扭矩版电机目前运行稳定（快3个月了，行程3500公里）。当然还是有点小问题，就是满把起步加速时偶尔出现失速现象（过流保护）。所以说川办还是要改善一下电流检测（处理）电路和过流保护电路，让ecpu转把失速问题改善。
再建议川办把控制器的峰值电流限制的小一点，我目前控制器堵转测试，堵转时电池端电流竟然能达到110a！（我不知道凯利什么级别的控制器可以做到堵转时电池端电流110a）堵转的峰值电流应该在300a左右（如果不是这样给力的驱动电路，18管控制器300a的峰值电流，mos肯定烧了）。这样的表现就是满把起步很冲（我的电机又是4000w，96v下定做速度80的扭矩版），当然我可以通过缓慢转转把解决这个现象，但是从控制器安全性上考虑，峰值电流太大了也不好。所以总的建议还是希望川办改善一下电流采样以及处理部分。使ecpu更稳定。

四川办事处

TI的DSP吧，差不多4-50足够了要么ST的C2000，双核心，有电机控制器的开发版及程序。性能不错Rayman 发表于 2012-3-8 12:03

ST的偶稀饭，端口可以重分配，好用，把硬件平台搞好找他们，看能给多少支持

四川办事处

顶川办，我的18管限流110a的ecpu 配全顺4000w低速扭矩版电机目前运行稳定（快3个月了，行程3500公里）。当然还是有点小问题，就是满把起步加速时偶尔出现失速现象（过流保护）。所以说川办还是要改善一下电流检测（ ...frh206 发表于 2012-3-8 12:11

现在捡的358来检测电流，方案简单，便于利用现有资源，设计就这样，只留一个未知，好解题。等答案都出来了，再上单片机检测电流，这要高速单片机，最少要30M以上的指令能力，没有现成的方案啊

(原)frh206

上下臂阀值电阻不同下降到3v后电流肯定很小，尾巴上快不起来，除非加电感
四川办事处 发表于 2012-3-8 01:44

上臂下降在5v-2v之间还是太慢，目前看来在整个上下臂驱动中，上臂的下降是制约限流的瓶颈，（所以目前的18管ecpu限流最大在110a左右，到150a肯定烧）。感觉如果把上臂的5v-2v的下降时间缩小到50ns以内，18管应该可以做到150a的电池端限流。（峰值电流在450a左右），不过从目前的电路结构看，这个也不是很容易做到的（负压驱动应该容易做到很快的关断时间）。 希望川办继续加油，争取18管限流150a终极稳定版（未来2年内实现吧）。目前的关键还是把电流采样处理部分做改善，改善偶尔的转把失速问题（过流保护）。

(原)frh206

现在捡的358来检测电流，方案简单，便于利用现有资源，设计就这样，只留一个未知，好解题。等答案都出来了，再上单片机检测电流，这要高速单片机，最少要30M以上的指令能力，没有现成的方案啊
四川办事处 发表于 2012-3-8 12:24

嗯，这是个问题，考虑下软件方面不知有没有办法。呵呵 我对软件不了解。硬件方面应该也有办法，我有空去研究一下。

(原)cy726

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(原)Rayman

要迅速关断估计只能负压了，但成本高很多，一般不容易接受吧。不过有个好处就是不容易误动作

(原)jian.sun

川办，我的控什么情况啊？能改吗？