上几张350w电机空转时的相线波形图

(原)jcq

付工分析的很有道理，我前几天测过空转时相同转速，铁损是斩波比全开大15%左右。刚才测了下重载时的状况，确实三角波是叠加在换向主电流上面，所占比例较小。
wch222222 发表于 2013-8-29 17:06

我认为斩波的三角波幅度在没有磁饱和前受线圈电感控制，不随续流电流影响，只是重载波形与续流电流比例变小，其幅值没有本质变化。就是说高频铁损不随续流电流变化，即不随负载变化。
但是在铁心达到饱和以后，线圈电感明显减小，其斩波电流三角波幅值明显增大甚至失控，在没有严格逐波限流的情况下，MOS很容易损坏。
请大家探讨一下…

(原)jcq

我拆开尤奈特的高速电机，里面的霍尔是单独磁环与霍尔构成的位置传感器，可以调整进角，当然也不受电梳反应干扰。

wch222222

32# jcq 斩波时的高频铁损应是固定变化不大的，逐波限流不知目前用的控能否都能做到？晶汇的保护做的很好，上次我测电压时不小心把全速时的电机线至负极短路下，啪的一声把表笔头都烧了块而控没爆。

(原)Amin

新霍尔位置是每隔两个齿就有一个霍尔，三个霍尔都在定子齿上，两边的霍尔距离比原来要多了约2.5个齿。那个老板兼技术总工说霍尔距离太远，工厂的生产效率会受影响。我当场就无语了！
电机-达人 发表于 2013-8-29 22:02

他是商人，技术细节他哪里会懂？技术总工是他自己给自己戴的高帽出去推销好吹牛！我见过很多田里爬起来脚上泥巴都没洗干净的就自称是专家了！

(原)jcq

他是商人，技术细节他哪里会懂？技术总工是他自己给自己戴的高帽出去推销好吹牛！我见过很多田里爬起来脚上泥巴都没洗干净的就自称是专家了！
Amin 发表于 2013-8-29 23:36

嘿嘿，好像说我呢，脚上有泥，敢快洗洗睡觉。

(原)frh206

我认为斩波的三角波幅度在没有磁饱和前受线圈电感控制，不随续流电流影响，只是重载波形与续流电流比例变小，其幅值没有本质变化。就是说高频铁损不随续流电流变化，即不随负载变化。
但是在铁心达到饱和以后，线 ...
jcq 发表于 2013-8-29 22:35

说的对。并且引出了一个大家基本没谈论的问题，就是电机一旦发生磁饱和，控制器会怎么样。我先来谈谈，希望能抛砖引玉。

首先高RV电机不容易磁饱和（相对低RV电机。它们磁钢及硅钢片规格都一样，只是绕组匝数不一样）。大家基本都知道高rv电机对控制器挑战大。其实如果是很大电流的控制器，遇到高rv电机可能没发生磁饱和，但是遇到低rv电机发生磁饱和了，控制器可能面临的挑战更大。因为这时mos管的电流变化率已经不符合控制器软件设计时假想的前提条件，变化率迅速增大，控制器mos电流面临严重失控危险。当然如果能直接触发过流保护还好。如果正好是过流保护电流以下，而又远大于限流电流，会导致mos工作在非安全区，容易爆管。所以大电流控制器在面临低rv电机（容易磁饱和）时仍有挑战。不过这个问题普通用户基本遇不到（或者说发生概率小些）。首先低rv的电机都用很小电流控制器驱动，即使用户买了个大电流控制器，一般也会把限流调低（比如为了保护电池等）。

不知道目前的控制器过流保护响应时间是多少？（能做到10us以内，或者20us吗）mos管在工作中如果过流后能及时关断mos，会提高控制器的稳定性。降低返修率。

(原)y826123889

很好  很强大 顶你哦！！！

(原)frh206

32# jcq 斩波时的高频铁损应是固定变化不大的，逐波限流不知目前用的控能否都能做到？晶汇的保护做的很好，上次我测电压时不小心把全速时的电机线至负极短路下，啪的一声把表笔头都烧了块而控没爆。
wch222222 发表于 2013-8-29 23:01

版主是用万用表的线不小心把电机线和负极短路的吧？（或者说万用表搞到电流档了，本来想测电压）。如果是这样，短路时对mos挑战不是最大的。呵呵。因为万用表线内阻挺大，并且万用表线相对不是太短，有较大电感，电流上升不是非常快（当然相对电机来说，这个电感非常小）。如果控制器能在30us以内过流保护，mos管估计是安全的（不过在全速下，100%占空比，万用表短路瞬间接触电阻也大些，可能表笔尖融了都不会触发过流保护）。如果短路发生在控制器内部，比如下臂mos或上臂mos短路，这时另一臂mos如果再打开，短路电流会非常大（上下臂间电感太小），一般的方案估计都会烧mos管。
大家都说晶汇方案比较稳定，当然我是不怀疑的，毕竟经受了市场这么多年的验证。我不知道的是晶汇的方案什么地方比别的方案好（我猜测可能就是电流控制和保护方面比较好，或者程序运行稳定性高，不容易受干扰等）。

(原)电机-达人

我拆开尤奈特的高速电机，里面的霍尔是单独磁环与霍尔构成的位置传感器，可以调整进角，当然也不受电梳反应干扰。
jcq 发表于 2013-8-29 22:44

这个办法比较适合极对数少的高速电机，如果是轮毂电机，磁环的直径太小，其精度就无法保证准确的换向点，磁环太大，成本和安装方面都是问题。其实我一直在考虑如何将霍尔外置的问题，霍尔不仅不容易坏，万一霍尔坏了，也可以省去大量的拆电机工作。

wch222222

版主是用万用表的线不小心把电机线和负极短路的吧？（或者说万用表搞到电流档了，本来想测电压）。如果是这样，短路时对mos挑战不是最大的。呵呵。因为万用表线内阻挺大，并且万用表线相对不是太短，有较大电感，电 ...
frh206 发表于 2013-8-30 09:04

是不小心一根表笔把输出与负极短路了(92v61a限流)，当时停转没反应了，重新开电门又好了。晶汇的大电流过流保护是不经过358放大，康铜一路经1k电阻直接npn三极管b极，c极至mcu反转保护，这样保护比通过358速度快多了。