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本帖最后由 adravil12340 于 2014-9-27 21:53 编辑
此贴是为了帮助大家方便自己动手维修控制器所开的纯技术贴，
1.宇杨控制器（此贴来源于以下帖子，原帖地址如下）http://www.ddclm.vip/forum.php?mod=viewthread&tid=341582&extra=&page=1
我开始进入电动车维修这行的时候，其实就是修电动车电路为主。充电器，控制器这些。从开始起名(电动车技术)到现在福麟电子，从一个愿望到为自己打拼。从不懂到可以自己设计自己的想法。基本天天和电路板打交道。这十年来，辛苦中，忙碌的满足感。其实你也可以，如果这个电动车维修，让你开心，让你满足。就一起来搞搞电动车吧。
感谢那些热心的老师，同行，车友们，是你们在各种论坛发表你的知识。我才有今天的知识。
上次投票，宇杨的投票多。那现在用宇杨公司板子来做讲解。那我们就到宇杨的网站去下载相关的知识吧，有板卡出来给下面的组装厂家，都会有一些安装，维修，功能，等等的介绍的。除了宇杨公司有这样的，其他公司也是有的。这些不是什么技术秘密。是公开的。这里有一份以前下载的。 ![]() 宇扬双模24MOS管维修手册.rar (135.72 KB, 下载次数: 111) ，这份还比较的全面。
更全面的知识，要会百度等。当然下载回来了，自己要去认真看、
宇杨，宇杨星。这个大家都很熟悉、这个老板是技术型的老板。用其他的工程师讲，他做的大功率控制器很不错。对手都说他厉害了。证明应该是很厉害的那种。也因为可能有了种人才，我们才能低价钱玩到高速度的车子。
想多了，很乱，这帖子会很长。不知道怎样开始的好。哦，门口来了个修车的。。。。。从这里开始吧！
接客（这两个字在唐山路有另一种意思，调侃一下！）
问想搞什么？控制器坏了。
轮子卡吗？电机紧紧的。
来检测一下，真的管子通了。开控制器出来看看。测量看看。大概坏了什么，能修不能修。。。
开价。同意维修。我们维修大概需要时间，留电话。等通知。
好控制器就在我们这里。该怎么搞，怎么修。这个就靠我们的团队了。
这几年真的感谢我们的团队，有很多时候，就算我不在场，很多的难题他们都能团结搞定。可以给他们点鲜花吗？
控制器最容易坏的，就是功率管了，MOS,场效应管。。。。
为什么烧，就要深入研究，我只是修理工。暂时不理这个问题。除非故障点明显。才会去关注一下。交代一下客户使用注意什么问题。
功率管很好去测量。测试一般是并联的，要是推动没有一个几欧姆电阻，那就要猜谜一样拆一个，测量一下来判断了。
要是有一个欧姆电阻，可以看那个功率管的1-3脚电阻来判断是那个坏，一般电阻最低的那个坏，但也有同时的。
这个其实是很明显的，也容易。只要焊工好点。注意不搞烂覆铜的连接等，一般都好做、。。。这里就不多讲了。
一般坏了功率管子，有很大的一部分会引起烧下面的推动电阻，甚至会烧了推动方面的电路，这个就不好搞了，这个要好的眼睛，好的电子基础去理解，更好的焊工。一般每次维修换功率管，都要看比较接近功率管的电阻和三极管。现在大多的电动车无刷控制器，推动电路是分立元件多，这种电路发展到现在其实已经很成熟了。
看一下这个电路，宇杨推动电路。（附件那里有）
这个宇杨推动电路和很多的控制器使用的不同。但意思差不多了。这种电路，要么就是通电，和不通。用这样的方法去理解。
靠近功率管的是电阻和一个1HD三极管。如果烧管子，管子是烧爆的，都要多注意这电阻和1HD三极管。
方法，电阻尽量用200欧姆档去测量，是可以在线测量的，但结果会有些不同，因为有多个并串联的。这个地方的电阻交叉比例是一样的，所以大家换好了电阻，要去测量比例一样吗？最好电阻值不差5%.（解释一下我们为什么交叉比例。这个很关键。从推动三极管输出，经过电阻分别连接到4个功率管。电阻是一样的。才几欧姆，用翁鸣档看通不通，就不对，一定要欧姆档200来测量。不一致的，不平衡的。就要换了。也可以利用，4个管子的3脚都是相同的，而且是表现平衡的，来测量结果。）
关于三极管，1HD，要是烧爆管，不去测量了，直接换了，这个动作比测量还快。1HD贴片三极管，是L8550M。是关断，泄放作用。
看起来很简单，一个常见的问题，除了焊工好。注意一下靠近功率管的电阻。就可以修得很多的控制器了。而且修好的控制器还是一样的稳定。但这个真的要用点时间去积累经验的。很多的人会怀疑师傅不教。其实不是人家不肯教你。是你不愿意不断的去学习。
更新，，，可能有的地方会乱写一下，那些过程可能就是你的经历。
搞控制器是练脾气的，管子换好了，竟然不正常，声音咔咔的。看看，测量，，，没有什么管子是坏的啊！搞搞都到
世界杯开始了。看球到天亮吧！梦见自己在看论坛，还出金币给人家解答问题。发现自己的金币没有了，猛的醒起来
。老妈正在叫你拿钱快点去买酱油，原来都6点多了,要吃晚饭了。
吃饱了老妈舌尖上的南宁，好像又有精神了，拿起万用表，打到200V档来测量电压看看，昨天烧的管子是蓝线的正线
控制这里，估计是这里的推动电路烧的范围比较大，可能是烧到1HD.（这里的1HD，都是说控制12V的Q17.)导致控制12V
电压不正常。测量M7二极管两端（D14)，有电压14V左右，正常的。泵电电容也不涨。昨天肯定了靠近功率管的100欧
姆电阻是好的。（附件中是51欧姆，实际很多电路是100欧姆的。）在用二极管档，看看连着的in4148(D13）二极管
也是好的。测量看看1HD数字是对的。再看看看G1（Q8,MMBT5551三极管)测量的是对的啊。奇怪了？想不通啊！难道是
其他相坏的？离那么远，不可能啊！好先换一下1HD.这个离原来的故障点比较的近。不得在试看G1、、、、换好。测
试、得了，电机声音正常。高兴跳了起来！
在这里测量三极管，用二极管档测量。二极管档有2.8V电压可以在线测量些三极管和二极管。但也要考虑一些比较小
的电阻影响。比如510欧姆的这个电阻。但测量出来大多是对的、那些电阻，用电阻档测量。电阻档的电压比较的低
。要是三极管，二极管不是坏了导通的。在线测量电阻是对的。当然有并串联的另外讲了。
为什么测量好的管子，但实际是坏的呢。这个就要你去研究了。在实际的维修中，你不一定找到想要的故障点。过程
中，你会发现很多。那些发现，可能改变你的一生！
修控制器，那些经验不是一天两天就领会的，达到一定的熟练还要很长的路。这过程其实你是赚钱的，你一边赚钱，一边学到技术，你为什么不去做呢！做吧。来吧。
一个案例，是关于推动电路部分坏了的，这个也比较的常见。但定位不是很好定位。状况是换好管子，下地不正常，或者有比较大的声音，或者下地开一下又烧原来的那组管子。一般我们定位是加一个灯泡，60V灯泡，一组一组线去测量，当有一组比较暗，确定大概是这组的管子推动电路不正常。一般情况都是在线控制，上管出现这样的问题多。一般47UF电容容量不足。M7开路。三极管放大不良。导致泵电电容电压不足。功率管不在开关状态下工作。导致功率管输出不足，出现咔咔声音，容易烧管子等。好像这个也进入研究阶段哦。
看附件那里，宇杨控制器推动电路。上管推动电路，比人家多了一个Q21，8050的1HC三极管。这个管子的作用很不错。当上管工作的时候，控制了关断下管。保证不同时上下管子打开，导致短路、这样多了一种保护吧。看来看好像这个可以改到普通控制器，这样会不会更好呢？
继续。。。。。
跟我一样做修控制器，充电器，电路方面的人很少，在修电动车这行。很多人改做其他的了。我一直创新，有时候一个维修动作会省一秒的时间，我都硬性要求工作人员去改进。他们有想法的时候，是好的，我也马上采纳。车友的骂声，发烧友的要求。总是让我得到改进和成长。谢谢那些声音，那些要求。我一直不觉得很腻，工作每天基本是新的东西。这些年，经过过滤很多的东西很成熟了。但搞这个的人也少了。以前经常去的论坛，大家改卖车的，买电池的，卖配件的，改行的。都很少露脸了。各忙各的吧，时不时的见到你们qq上图带儿带女的游山玩水的。多幸福！
成熟的东西都有了说明书，让大家去找故障点了。只要按照故障点的电路进行分析，就可以找到为什么。很简单容易的事情。一个控制器是有很多的信号。但每个信号都是独立处理，加入芯片让芯片判断的。我们只要根据故障点去找起点和终点，要是每个信号点电压不是按照原理的走，那就找到了为什么。要是都是按照原理走了。那就是芯片坏了。
比如宇杨的板子，故障灯闪8下。那查看电门锁电压，接口18或者19.正常在看R12，R13分压点，有3.5v左右算正常。那重新调整欠压，宇杨有的板子可以设定欠压，比如电压调到52v短路升级口中间两个孔，一秒。会记录欠压值。要是这样也不得，芯片脚也不松，就换芯片。
罗嗦点的看下面。
比如欠压保护。这个是一个简单的分压电路，两三个电阻。一定要从电池正线进入，正线就电源大线，电门。一般电门经过二极管，一边接降压稳压电路的，这个比较的大个电阻。一边是接小贴片电阻，和一个负线电阻分压。这个地方有个小的贴片电容。宇杨的板子和其他的控制器有点不一样。至少这个正线电阻阻值比较的大。R12，330k，接负线是R13，20k。和其他控制器正线20k左右，负线2k左右，有点差别。这样估计就是电压很高，这个电阻也不会发热大，导致分压出错吧。但始终这个地方都是分压得到大概3V左右电压，宇杨分压了就直接接芯片了。没有像其他的，要经过一个2.2K电阻才接到芯片。这个要是想调欠压这个地方焊接电阻时候，要关电，不小心碰一下到正线，芯片就完蛋了。但还好，宇杨的欠压保护，很多的程序是可以，升级口断接一下，芯片重新记忆欠压值的。这个想法还真的不错。方便！知道了工作原理和大概电压数值，那我们测量看电门有电多少？电阻分压有多少？就大概知道问题所在。宇杨的板子如果这个地方不是进水泡到了一般是不会坏到欠压保护的分压电阻。有一次修外地控制器的时候，见到灯乱闪，记得不清楚了。大概就是闪两下，又闪4下。竟然是这个欠压保护调太高，导致我们测试的时候不动。我们重新点一下升级口，设定一下欠压才能正常工作。说明书那里是闪8下。不按照常理出牌的。那个宇杨调欠压的文档，宇杨网站那里有的。。。自己去下载一下。
其他的信号点，刹车，锁电机，定速，倒车，学习，高低档，硬起档，电磁刹车，等，大多是高低电平控制，能走的时候都是5v，那个是0v的那个功能就起作用有时候上拉电阻是松动的，也会导致电压不定，导致各种问题。还有哪个限流电路，温度传感都是线性，电压各有不同。测量一个好的，记下来。也就差不多了。以后按照那些参数一个个去测量。出现什么问题，去定位什么电路，什么电路有关，测量什么电路。都是要用表的，很会用表，记得那个功能的电压是多少。功能启动时候的状况。就差不多是高手了。
以为很短，原来那么长，算了，以后对难点一样一样来。其实以前我是这里看一下，那里看一下，就学会了。很多是拼接的，不知道你能拼接吗？
2 凯利控制器
链接如下，原文不复制了
http://www.ddclm.vip/forum.php?mod=viewthread&tid=233161&highlight=%BF%AD%C0%FB%2B%CE%AC%D0%DE
3 电机内部的那些事
http://www.ddclm.vip/forum.php?mod=viewthread&tid=345664&extra=page%3D1
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发表于 2014-6-16 16:14:21
发表于 2014-6-16 16:33:51
