【每日一问】真正弦波和伪正弦波有什么区别

(原)thomas0769

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(原)111qqqaaa

保守估计，平均每月30万以上矢量控用于普通电动车市场

(原)motcon

有句话叫一个萝卜一个坑，伺服电机是萝卜，伺服控制器就是坑，无法指望一个坑能栽各类萝卜
高级别的矢量控短期内很难在消费品市场普及，精度越高、性能越高，对位置检测、速度检测精度要求就越高，也会采用高分辨率旋转编码器，那个成本太高了；
伪正弦，或称为简易正弦波更贴切些，与矢量控制的根本区别在于控制策略的不同；
BLDC（无刷直流电机）既具有直流电机的特性（结构上电子换相取代机械换相），又具有交流电机的特性（输入为交流电，电机具有多变量、非线性、强耦合）；
简易正弦波控制策略本质上等同方波控制，将被控对象作为直流电机看待，控制简单，但反电动势波形与相电流波形存在较大相位差（假设亦采用了高精度相电流检测，幅值符合预期），相位差可能超前，也可能滞后，对比方波只是静音做得好一些，起步转矩输出或高速扩速差强人意，性能损失较大；
矢量控制将BLDC当做交流电机对待，算法的核心是对交流电机参量的解耦，用户提供给控制器的电机基本参数（RPM、Ip、U、f、Ls、Rs、Kv、Polepairs、Hall angle等）准确度将影响到矢量控制的性能，与PMSM的良好匹配将获得近似BLDC的转矩性能，同时具备无与伦比的超低转矩脉动（静音）、线性加速、高速扩速性能。

(原)冰与火

motcon 发表于 2014-8-21 10:15
有句话叫一个萝卜一个坑，伺服电机是萝卜，伺服控制器就是坑，无法指望一个坑能栽各类萝卜
高级别的矢量控 ...

LS也是做矢量控的厂家了吧 不知道有没电动车的矢量正弦控推出  目前市场上基本就是凌博玩了

(原)motcon

冰与火 发表于 2014-8-21 10:21
LS也是做矢量控的厂家了吧 不知道有没电动车的矢量正弦控推出  目前市场上基本就是凌博玩了

这块可能要让版主失望了，我们的产品主要迎合有120²需求的玩家，即120V（限压144V）*120A持续相电流，这块跟凌博或BST冲突不大，主要是对现有市场高功率矢量控需求的一个填补。

(原)Rayman

motcon 发表于 2014-8-21 10:15
有句话叫一个萝卜一个坑，伺服电机是萝卜，伺服控制器就是坑，无法指望一个坑能栽各类萝卜
高级别的矢量控 ...

是的，越高级就对精度要求越高。但是传统的电机厂家肯定不可能用上旋转编码器，那售价没人能接受。
无霍尔传感器，在方波还可以，但是要精确的矢量控制，还是不可能的。

(原)motcon

Rayman 发表于 2014-8-21 10:51
是的，越高级就对精度要求越高。但是传统的电机厂家肯定不可能用上旋转编码器，那售价没人能接受。
无霍 ...

无传感器矢量控制（Sensorless FOC）相对有传感器矢量控制，在高精度应用领域还有很长的路要走；
在我们小功率（2轮、3轮）低精度控制应用领域，无霍尔矢量控制还是值得期待滴；

现在比较成熟的、应用最多的无传感器位置检测技术是反电动势过零检测技术，还有一些基于此技术的各种变形技术，但核心解决思路无非：1、电机启动，2、开环控制状态加速过程的位置检测，3、开环切换至闭环控制，完成位置检测；
无霍尔控制对于负载变化非常敏感，不同的车重、不同的载重、不同的路况、不同的骑行感觉要求，使得无霍尔控制关键参数的初始设置差异较大，这也直接导致难以批量化的原因之一：众口难调；
对于玩家领域这算是一个好消息，根据个人对骑行感觉要求的不同，无霍尔设置可以做个性化设置；如果电机霍尔出现异常，也可以设置无霍尔模式启动，骑车去换霍尔无压力。

(原)lss4098

都在说，有人看过波形吗？

(原)赶海人

真正的正弦波变频器，一般的说矢量波形是正弦方式，就目前来说还有一种正弦波说是修正正弦波，是方波通过LC+斩波来去除方波凌角，来模拟正弦波，波形在正弦波与方波之间，但是它又会消耗部分能量，用来点灯还可以，作为动力驱动也就不那么理想了，伪正弦波的控制器目前还不是主流控，因为它不是那么好用。真正的正弦波控的单价是比较昂贵的，所以暂时也不会畅销。

新的理念

伪正弦波控制器主要是配整车，和厂家的电机配套使用