【每日一问】真正弦波和伪正弦波有什么区别

(原)yujingli

正弦波控制器和矢量控制差距很大，估计标配的车，不是矢量控制的

(原)yujingli

正弦波控制器和矢量控制差距很大，估计标配的车上的正弦波控制器，不是矢量控制的

(原)冰与火

Rayman 发表于 2014-6-26 15:39
最早接触的博思通,后来的SBVD,然后是凌博这些都属于矢量控制器,都对电机霍尔匹配有一定的要求.
还有海勇 ...

bst和sbvd原来貌似一家的  貌似两家的售后都不咋地   凌博很能营销  不过和单线匹配问题不少坛友提到了  应该是矢量的      魔力士属于洋和尚了  和中国市场上普遍卖的控不一样了  就它两个都可以

(原)lulerxc

frh206 发表于 2014-6-26 15:52
我感觉真正弦和伪正弦纯粹是我们论坛上的车友给它灌的名字，应该不存在真伪的说法。论坛上所谓的伪正弦 ...

为啥“方波在低速加速阶段有较大转矩波动”，付工给普及下呗。


个人感觉启动时的转矩波动最为显著（方波控），中速以上再加速转矩波动就小的多了。
启动时电压减半，能否有效降低方波在起步、加速阶段的转矩波动？

(原)Rayman

frh206 发表于 2014-6-26 15:52
我感觉真正弦和伪正弦纯粹是我们论坛上的车友给它灌的名字，应该不存在真伪的说法。论坛上所谓的伪正弦 ...

论坛上所说的伪正弦,基本上都是由方波控该程序而来.但由于先天不足(MCU运算能力有限,无相电流采集),所以只能作出比阶梯波好一点的波形来.但从电机电流来看恐怕就没想中的那么"正弦"了.
在售的矢量控制器,都有两个或两个以上的电流传感器,来检测每路相位的电流变化.

(原)frh206

lulerxc 发表于 2014-6-26 16:07
为啥“方波在低速加速阶段有较大转矩波动”，付工给普及下呗。

呵呵，这个问题我也不是很确定的。所以还是不说了，别误导大众。另外它应该属于这个领域的核心技术机密（如果有人知道的话）。不好讲的。有些东西公开后可能会被骂的。
启动电压减半，应该能有效降低这个波动。再极端点，如果刚开始车速只需要5v的电池电压就能满足，那么你给它通电5v，电机就不是处在低速区了，而是最高急速区（就是5v电压对应的最高转速），这时mos管也是100%打开，只换相，不做pwm斩波了。 所以低速和高速是相对来说的。如果在给定的电压下，电机时速最高可以200km，那么哪怕在50km的时速也是低速（对常规方波方案，这时就存在明显转矩波动）。如果给定一个电压下，电机最高速度只有20km时速，那么20km的速度就是最高速度。其实我说的这个现象应该能帮助你理解为啥“低速加速”有转矩波动了，不过想理解很透还是相当有难度的。

(原)a8645120

矢量正弦波其实就是电流调制的（撑大撑脚扭一点点转把，轮的转速也能到最大），伪正弦其实就是普通方波控加入静音功能。（撑大撑脚扭多大转把就给多大的转速）

(原)lulerxc

frh206 发表于 2014-6-26 16:20
呵呵，这个问题我也不是很确定的。所以还是不说了，别误导大众。另外它应该属于这个领域的核心技术机密（ ...

付工的比喻很深刻，也就是说只要控制器斩波频率大，电机相电流波动大，就会有转矩波动吧。

那限流呢？限流会影响转矩波动的大小么。

(原)Rayman

冰与火 发表于 2014-6-26 16:07
bst和sbvd原来貌似一家的  貌似两家的售后都不咋地   凌博很能营销  不过和单线匹配问题不少坛友提到了   ...

BST的程序写的真不错, 骑行感觉很好,线性很不错.不过可惜是界面超烂,用户体验烂到家了.
魔力士的线性也很好,就可惜相电流比较小,要等速度上去了,才会有凶猛的加速.
单线匹配是因为单线有太多的变化,每个电机都有些不同,也就是一致性不好,凌博也吃不消一个一个去匹配.

(原)frh206

Rayman 发表于 2014-6-26 16:18
论坛上所说的伪正弦,基本上都是由方波控该程序而来.但由于先天不足(MCU运算能力有限,无相电流采集),所以 ...

嗯，就是无相线电流采集，就很难做到电流的精准控制和相线电流线性控制。这个会影响操作体验（就好比大家之前说的常规康铜采样的控制器和凯利这种相线电流控制的体验不一样差不多的意思）。不过从成本上来说，属于低成本的正弦波方案了。