【每日一问】真正弦波和伪正弦波有什么区别

(原)frh206

a8645120 发表于 2014-6-26 16:23
矢量正弦波其实就是电流调制的（撑大撑脚扭一点点转把，轮的转速也能到最大），伪正弦其实就是普通方波控加 ...

软件对转把采取转矩模式，所有的控制器都能做到这一点。这个特点和正弦波没关系。

(原)frh206

lulerxc 发表于 2014-6-26 16:24
付工的比喻很深刻，也就是说只要控制器斩波频率大，电机相电流波动大，就会有转矩波动吧。

那限流呢？ ...

呵呵，你理解的不全对（和斩波频率没太大关系）。限流大小是肯定影响转矩波动的。

(原)幽游的鱼

Rayman 发表于 2014-6-26 15:39
最早接触的博思通,后来的SBVD,然后是凌博这些都属于矢量控制器,都对电机霍尔匹配有一定的要求.
还有海勇 ...

终于遇到明白人了，茅塞顿开呀。

(原)Rayman

frh206 发表于 2014-6-26 16:25
嗯，就是无相线电流采集，就很难做到电流的精准控制和相线电流线性控制。这个会影响操作体验（就好比大家 ...

对,属于弦波控制器,但是算不上真正意义的矢量控制器了,因为他的相电流只是瞎猜的,并不能精确的控制电流波形.
这个类型的控,对于某些电机可能匹配不错,对于某些电机,可能就很糟糕

(原)lulerxc

frh206 发表于 2014-6-26 16:25
嗯，就是无相线电流采集，就很难做到电流的精准控制和相线电流线性控制。这个会影响操作体验（就好比大家 ...

就我此次经历，我感觉只要电机还用霍尔作为反馈定位信号的装置，无论什么方案都不能做到精确控制相电流，也就不存在什么正弦波控制器了，因为反馈的定位信号精度本身就太低了。
现在的精确控制是靠计算，可同一种算法对不同的电机会得出不同的结果，表现出来的就是控制器的匹配电机能力差。

(原)Rayman

a8645120 发表于 2014-6-26 16:23
矢量正弦波其实就是电流调制的（撑大撑脚扭一点点转把，轮的转速也能到最大），伪正弦其实就是普通方波控加 ...

这个是因为目前所有的矢量控制器都是控制扭矩,而一般的傻控都是控制速度,因为傻控没有相电流数据,不能精确控制扭矩.
但像凯利,他有相电流采集,虽然是方波,也可以实现扭矩控制哦.
魔力士更特别,方波正弦随意切换,控制的也是扭矩

(原)基地

a8645120 发表于 2014-6-26 16:23
矢量正弦波其实就是电流调制的（撑大撑脚扭一点点转把，轮的转速也能到最大），伪正弦其实就是普通方波控加 ...

如果这位老师说的是真的，那鉴定真伪还是很方便的

wch222222

frh206 发表于 2014-6-26 15:52
我感觉真正弦和伪正弦纯粹是我们论坛上的车友给它灌的名字，应该不存在真伪的说法。论坛上所谓的伪正弦 ...

仔细看一遍文献，弦波式控制需二相电流检测，市场上普通整车厂配套所谓foc正弦波控是做不到的（只要康铜检测母线），如rayman所说只是靠电压来模拟。起步加速阶段矢量控比方波效率高，我的理解为矢量控是电机三相线圈持续通电的，而方波是轮流通电总有一相轮空，同样的母线电流矢量控应比方波加速有力。在极速时方波控不斩波而矢量控还是要三相调制的，效率可能还不如方波控，且急速也比方波的低点。有个疑问∶假设一电机（就拿10寸46极全顺为例），控电流够大都推到电机磁饱和，不知矢量控与方波控那个扭矩大？

(原)frh206

wch222222 发表于 2014-6-26 16:38
仔细看一遍文献，弦波式控制需二相电流检测，市场上普通整车厂配套所谓foc正弦波控是做不到的（只要康铜 ...

如果真的电流都大到磁饱和了（饱和分弱饱和和完全饱和，假设是完全饱和）。那就扭矩一样大。对于反电动势是梯形波的电机来讲，同样的电流下（这个前提很重要），应该方波输出扭矩比正弦波大，而对于反电动势是正弦波的电机来讲，同样的电流下，应该是正弦波比方波扭矩大。因为如果电流波形和反电动势波形不吻合，会导致不吻合区域的驱动效率降低（就是定子的磁力和转子磁力不是完全的排斥或吸引，有其它方向磁力分力，这个分力对转矩无用）。

(原)基地

frh206 发表于 2014-6-26 16:47
如果真的电流都大到磁饱和了（饱和分弱饱和和完全饱和，假设是完全饱和）。那就扭矩一样大。对于反电动势 ...

前辈觉得瓦片2代是配方波合适还是配矢量合适呢？请教