科润K9控制器调试软件汉化版and教程

(原)K-RACER

RT，收了10块大家不介意吧，哈哈，嫌贵我再改~发教程不是给K9做广告，是为了方便玩家。我不是商家，不涉及任何利益。
数据线是我今天买的，K9挺操蛋，本以为只是普通232或者485，试了好久，今天打开发现没那么简单，里面有个PIC的单片机，通信应该是自己编的协议。
数据线插上，软件打开，放第一页，开电门。每修改一项按一下更新或者叫UPDATE，显示successful了，（注意failed是失败了，多点几次，要么就是改的太大超出范围了）然后关电门，等几秒再开就应该生效了

下面教程。
第一页，monitor，就是个表，速度转速什么的，phase current是相电流。
第二页，controller，基本的一些设置，字面意思就可以理解。50%速度欠压值是当电压值达到这个值得时候把速度限制为一半。15%那个类推。右边四个没翻译的，speed-I和-P，current-I和-p，不知道森么意思，没弄明白，也就不要乱动最好。加速度，单位是转每秒，很容易理解 了。
第三页，motor，电机极对数那项，貌似只影响到第一页那个速度表了。电机温度保护，没接传感器探头，就没法测了。接触器线圈电压，这个可以根据接触器来，控内部给接触器的电源是PWM的。我建议要加接触器，防止电池长时间不用放空，因为K9好像店门不开也有电流。下面的两个，风扇电压和倒车那个一样，只不过不常用，风扇好像是30度就开启了，接上也可以。右边的选项，永磁无刷，永磁同步，交流感应最好不要动了，我试了第二个，电机不爱转，应该说基本不转，而且震动大，应该是有问题。右下角两个没弄懂是啥，就不要动了。

第四页，Accelerator，关于转把的，选霍尔。起始电压和终止电压，根据自己的转把调，注意起始电压不要调太低，起码要1100mV以上，太低容易飞车出事故。转把输入电压默认就可以了。adjust，默认线性调节，觉得不太好操控的话，可以调成指数的，这样就是开始很柔很柔，但越到后面行程越猛。（试车要小心）
第五页没懂，应该是校正的吧。没敢试，略过吧。
第六页，battery，是电刹的选项，上面是反冲限制电流，下面是限制的电压。K9的电刹不太好用，会咯噔一下，我心里也咯噔一下，就怕他爆管。
第七项，start，启动设置的，默认油门归零，不要动了，就是我们常说的防飞车。控制模式，K9官方让用扭矩控制，我试了功率控制，太冲了不好操控。那个自动驻车就别开了，风驰兄因为这个导致控爆管。
第八项，vehicle，没啥用了，调的是第一页的表。
第九项，test，测试的，我没太仔细看，我只知道能测出转把的电压变化范围。
后面的，记录和帮助什么的，表格记录到我这里不好使了，不知道给汉化的时候碰到哪里了还是怎么了。
以上，不建议调的不要乱动，容易爆控。K9看似很好，我感觉BUG不少。小心为妙。
http://wenku.baidu.com/link?url= ... fPtpZpS-UyUz1Pt5Hqq
上面是K9的说明书。

(原)lulerxc

帮顶了.....不用也先下一个

红河310

搬个板凳坐慢慢看

(原)K-RACER

问了厂家，currten i/p和speed i/p是电流环和速度环的pi参数，暂时还没怎么弄明白

(原)tjdz8

K-RACER 发表于 2015-4-30 19:20
问了厂家，currten i/p和speed i/p是电流环和速度环的pi参数，暂时还没怎么弄明白

请问，这控倒车功能怎么实现

(原)K-RACER

tjdz8 发表于 2015-5-1 19:48
请问，这控倒车功能怎么实现

http://wenku.baidu.com/link?url= ... fPtpZpS-UyUz1Pt5Hqq
请看
9脚，接地就是倒车了

(原)llj19891209

大神，求教K9刹车断电怎么接

(原)K-RACER

llj19891209 发表于 2015-5-3 20:18
大神，求教K9刹车断电怎么接

10是低刹，13是高刹（12v有效）。

(原)K-RACER

没人来了。

(原)只愿一生爱一人

能否给个中文版调试软件啊？904427187@qq.com