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DIY控外电子刹车测试数据为EABS证明能量有回收

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发表于 2015-11-8 22:11:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
我原来用个控制器有电子刹车见好用,下长坡有一定的能量回收。部分坛友又说没可能,川办也说是电流是高频脉冲,电池吃不到。

但我想应该是可以充进电的,控制器里面几百到几千微法电容滤波了。我用空电池测试过,是可以充,但没有计量表计数就不上论坛说了。
现在用的控制器没开电子刹,自己就折腾个可以调节适合自己用的电子刹,经过多天摸索,烧了10多个MOS管及IGTB,终于算是初步成功了,
几天来在平路快速、慢速任意刹车都不烧,就带着上古亭山做极端测试,库伦表计量AH及WH。
在山路上找个点,往上全部是爬坡,没有一丁点的平路。下面这图是从山顶溜下来到该点的路程4.3公里,耗时27分钟,其中有几分钟是半山腰被工作中的挖掘机堵住了。


这图是上山到该点库伦表的AH数,当时忘记WH数了。19.183AH



爬到这个地方,山顶大门,里面往上路还有1、2百米,封闭修路不开放,进不了。耗时18分钟,路上停车拍照几次。



库伦表,24.252AH.


1476.4WH


计算上山4.3公里耗能
5.069AH,WH没记有底,不知道。


开始下山,完全使用电子刹,只有停车才用前刹。车速有快有慢,最陡的地方车速12,充电电流4、5A,相线电流45A;一般3A车速9,相线电流20几A。放开速度起来再刹车就有充电瞬时20多A。
刹车东东的散热器不大,就拉出外面来导线压在屁股下,好摸看温度。在最陡处电流大,因为是测试用的导线才2.5平相线,烫的屁股都差点顶不住。


27分钟后到了开始计量的那个点,库仑计23.516AH(充电这个数据是倒走的,到0时电池就满了)


1429.6WH


充进去的电量是1476.4-1429.6=46.8WH       24.252-23.516=0.736AH

虽然不多,但那也是电,总是有了,0.736/5.069=15%.如果我用连接相线的导线够大不浪费那部分热量,应该有近20%,这个数据还是去除了很多的摩擦损耗后的结果。

我DIY的这个电子刹是同控制器EABS原理的,就是PWM短路下管升压电机发电给整组电池充电。下山整过程完全靠电子刹车,电机没见什么发热,温度比上到山顶低多了。


多说一下,昨天我DIY的这个东东挂了,原因是下长坡忘记发热量大了。昨天跑金秀莲花山,刚刚从海拔千米高的山上下到公路边就烧,
我放坐桶里,坐桶里面又塞满了东西,打开看好多焊锡都热融化掉了。烧了也好,得个记性。这个我也还不满意,还需要改进,用脚控制刹车深度也不好控制。




补充内容 (2016-5-29 13:53):
这帖给顶起来了我就补充一下,同一段路,用益路达控制器完全电子刹下山,充电量是0.97AH、61.5WH,
宇阳蓝牙控完全电子刹充电量是0.83AH、52.7WH。效率最高的是益路达控制器

补充内容 (2016-5-29 14:00):
益路达的电子刹是与霍尔配合工作,往前刹车有反充电,往后倒转就短接相线,非常好用,比如人在车上小倒一下再刹车,电机就刹住了,半坡起步也好用,别的控没有这个功能。
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 楼主| 发表于 2015-11-8 22:13:37 | 显示全部楼层
本帖最后由 红河310 于 2015-11-8 22:34 编辑

图中很多划痕的面板是多年岁月留下的,请无视。
我帖子里的计算有误,把电机爬山的低效率也计算进去了,所以得15%已经是很不错的了。
用海拔落差的势能差来计算才是正确。
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 楼主| 发表于 2015-11-8 22:14:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 红河310 于 2015-11-8 23:10 编辑

上古亭山原帖  http://www.ddclm.vip/forum.php?mod=viewthread&tid=422049

昨天今天的总路程




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发表于 2015-11-8 22:46:56 | 显示全部楼层
不错我看好你哦

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发表于 2015-11-8 23:01:28 | 显示全部楼层
反充电本来就是真实的,我没库论计,但行驶时放开油门,然后看着电压,轻刹车,直接看着电压表电压上升几V电压的。
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 楼主| 发表于 2015-11-8 23:07:46 | 显示全部楼层

互相学习                                 
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发表于 2015-11-8 23:11:03 | 显示全部楼层
本帖最后由 许超 于 2015-11-8 23:28 编辑

效率这样算不对,上山等同于4.3公里同速度的平路需要消耗1.2ah的电,下山等同于平路4.3公里也要消耗1.2ah的电,(按照上下坡的路况看来,按照20-25的速度来算)爬坡平均效率约80%,也就是说你的ebs充电效率约为(0.73+1.2)/(5*0.8-1.2)=68%,上山做功必须看作是平路同速度功耗加克服重力做功增加的功耗,你一上一下,虽然上下坡,但你毕竟跑了8.6公里的路。所以必须把相当于平路做功的8.6公里功耗给排除掉,才是纯克服重力做功的功耗,计算充电效率才有意义。

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发表于 2015-11-8 23:23:20 | 显示全部楼层
现在控的反充电效率一般都可以达到7成左右的样子,否则下山产生的热量比上山还高,不现实

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 楼主| 发表于 2015-11-8 23:26:42 | 显示全部楼层
许超 发表于 2015-11-8 23:11
效率这样算不对,上山等同于4.3公里同速度的平路需要消耗1.2ah的电,下山等同于平路4.3公里也要消耗1.2ah的 ...

我的计算是不对,应该用落差势能来算才对。

你的计算方法我不知道,但爬坡80%绝对没有,电机最高效率才80%多,爬山效率有60%几都不错了吧。4.3公里可是升高了几百米的。柳州附近的都可以去爬爬。
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发表于 2015-11-8 23:31:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 许超 于 2015-11-8 23:38 编辑
红河310 发表于 2015-11-8 23:26
我的计算是不对,应该用落差势能来算才对。

你的计算方法我不知道,但爬坡80%绝对没有,电机最高效率 ...

60%效率意味着60v下40a控电机和控总发热量1000w,这么大烧开水的热量,不可能不烧,就算不烧,水浇电机也直接冒泡了,何况你的控不止40a
平路满把总体效率85-88,50速度实际电流也就20左右,功率1400,发热200,50速度风阻超一半,风冷效果好,爬坡速度往往不会那么快,风冷效果差,加上限流是吃满的,效率如果不在80+,能不能上的去成问题

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