各位机电大侠，请教几个弱智问题

(原)飞釜

先说谢谢了！
1、中置（外置）电机，链条传动的马力大，还是内置电机（磁缸一体）的马力（扭矩）大？还是和总功率及控制器有关？
2、市面上卖的，前后轮都是主动轮的（2wd），当都开启时，控制器（油门转把）是一拖二，还是单独分开控制的？
3、有没有一拖三的集成控制器，就是说，一个油门转把，可以同时控制三个控制器和三个主动轮？
4、上接第3点，这种前后主动轮的车子，是否存在差速情况？如果是后三轮，后面两个轮子，都装内置主动电机，是否会因没有差速器而跑偏？
5、假设8000瓦的全顺内置电机，起步时的扭矩和续航扭矩是从弱到强，还是恒定的？即电动一体轮，在低速时，扭矩大不大？
6、假设三个主动一体轮，如何实现低速时的安全控制？假设是用于怕爬坡越野增加抓地力。
7、混合动力，内燃机工作时，假设前轮有内置8000瓦电机，被动空转，是否对电机会有影响？因磁圈切割，是否会产生电流？是否有成熟的回充电的电路系统套件？（关键）
8、三个8000W电机，同时工作时，如何解决差速？我是指低速时。高速不需要3WD。

以上问题，还请各位兄弟帮忙解答，这样少走弯路，本人预算3.5w，想做一台2-3驱的锂电铁皮大玩具。
有路子的商家，也可以留言，提供技术支持，我可以和你买配件。

(原)cydx

1电机动力与链条传动还是一体化无关，具体看转速和扭矩，也就是功率，控制器的功能2个——驱动三相电机，控制功率。有刷电机只负责控制功率，所以便宜
2永磁无刷电机霍尔跟电机和控制器匹配，2个电机就要2个控制器。另外，前置电机会导致控制性能急剧下降，完全没卵用，加大后电机功率就可以了。
3一拖二很无语，一拖三就更2了。除非是特殊用途的多轮毂电机。
4多个电机存在差数问题，如果一个快一个慢，轻者效率降低，重者轮胎打滑。
5电动机有自适应能力，如果满电门起步，扭矩是巡航的4倍。但起步效率低，时间长了烧电机。
6如果非要3电机，首先要做好转速同步，然后要增大传动比，尽量低速高扭矩，但极速就慢了。
7现在市面上很多控制器都带有滑行充电功能，但如果是前轮充电，后面油机给动力，完全每个卵用。
相当于把油机的动力转给电池，但效率问题，损失了一些。没有意义呢。
8电机差数只能靠电子系统均衡，难度很大，得不偿失。


总结一句话，我知道你想干嘛，就是想3电机爬坡么，没有意义，直接一台大功率电机带变速器完美。

(原)cydx

你预算3万5，搞个2手变速器1000多应该够

(原)飞釜

cydx 发表于 2015-12-1 18:16
你预算3万5，搞个2手变速器1000多应该够

非常感谢专业而又负责的回复！解决了我不少疑虑。
单个电机加变速器，功率可以加大，扭矩也可以，但是有个大问题是，抓地力不足，毕竟一个轮子的摩擦力是有限的。一旦这个轮子沦陷打滑，就没卵用了。
打个比方，4驱的汽车，和2驱的汽车，爬坡能力就不一样。

关于上述第二点，控制系统的问题，一个霍尔对应一个控制器，那么市面上，两轮主动的电车，是怎么控制的呢？还请教

(原)cydx

飞釜 发表于 2015-12-1 19:15
非常感谢专业而又负责的回复！解决了我不少疑虑。
单个电机加变速器，功率可以加大，扭矩也可以，但是有 ...

一个电机对应一个控制器，但2个控制器的转吧线并联后到转把

(原)轻装在路上

3个8千万电机，我说你想干嘛？
越野的话整电动车不合算啊！电池重量和价格是问题，
我的拉货电动车，光电池就已经400斤了
占车子比重的4成啦，严重影响车子性能，要不是平时拉货怕交警查，早整摩托发动机了。
你用来越野的话，不建议用电动的，
用铅酸，电池太重，
用锂电，电池太贵

(原)飞釜

cydx 发表于 2015-12-1 19:31
一个电机对应一个控制器，但2个控制器的转吧线并联后到转把

明白了，作为新手，能得到你的帮助，非常感激

(原)飞釜

轻装在路上 发表于 2015-12-1 21:38
3个8千万电机，我说你想干嘛？
越野的话整电动车不合算啊！电池重量和价格是问题，
我的拉货电动车，光电 ...

您说得对，我的设想是，油动，作为日常使用，路况不好时，启动电动轮，提高翻越能力，不需要每时每刻使用，因此电瓶电量不需要太大，油动时可以辅助充电。
现在关键是差速的问题，这涉及安全。

(原)gxfszd

不需要差速，就算几个电机转速不一样也不会磨轮胎，你可以拿二轮电车下陡坡时转把只加一点，你就会明白了，不过有一点要知道，像加电急转弯，或者有轮子架空或打滑，那另一个轮子所带的负荷那就是全车的重量，只要你认为你的电机和控制器能带得动就没问题，还有在半坡起步时又转弯又拉重货那其中一个轮子负荷就很大，这是我个人理解

(原)飞釜

gxfszd 发表于 2015-12-2 00:49
不需要差速，就算几个电机转速不一样也不会磨轮胎，你可以拿二轮电车下陡坡时转把只加一点，你就会明白了， ...

多谢兄弟。
也就是说，电动轮，有自适应的类似无极自我分配的能力，类似电喷汽车或摩托车的ECU电脑板，可以在一定程度上根据行车负载，自动调整输出的功率电流。如不需要太考虑差速，就太好了。
补充1：内置电机的轮毂，是否对雨天，或进水，有敏感性，会不会轻易就短路啊？有自保护系统吧？
补充2：我的本意是，电动驱动，用于必要时的辅助动力，互不干涉，那么在日常油动的情况下，即处于发电状态，阻力大不大？发电是否需要另外装整流器，车速以60km作为巡航参考，油动时充电量大不大呢？
补充3：调研了，8Kw内置电机轮，大概在3800元左右，控制器2900左右，电池3000，大概一套,10000左右，国产的，这样价位的配置，正常使用，寿命能否达到3年以上呢？为了结构简单一些，能否，两套系统，共用一组电瓶？