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楼主: 光胎

利用自平衡电动车的陀螺仪系统来造不倒翁电动车是否可行?

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发表于 2017-4-14 14:32:32 | 显示全部楼层
13767063035 发表于 2017-4-14 11:09
改好了一上路捉住

跑起来是两轮车,停下其实是带轮的支架,不会捉吧?

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发表于 2017-4-14 15:31:23 | 显示全部楼层
路过,顶一下!

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发表于 2017-9-10 21:10:15 | 显示全部楼层
MS精工 发表于 2016-1-14 16:08
你搞错了,自平衡车里的陀螺仪是加速度传感器,不是用来稳定车身的。陀螺仪只负责提供加速度信号,通过中央 ...

一直在想,平衡车到底是怎么保证平衡的,比如说,像猫王的特技一样人都斜出去2-30度了,它还能拉回来?还是必须要驾驶人本身有比较好的平衡功底才可以.

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发表于 2017-9-10 21:13:24 | 显示全部楼层
jhht001 发表于 2017-9-10 21:10
一直在想,平衡车到底是怎么保证平衡的,比如说,像猫王的特技一样人都斜出去2-30度了,它还能拉回来?还 ...

你用手指头顶住一根长木棍,通过移动手的位置可以使木棍始终保持直立。平衡车就是在做一样的事情,你就相当于那根木棍,车通过自身动力进行移动,来保持你的重心始终平衡。但是要记住平衡车的力量是有限的,你要是连续10秒钟都保持30度倾斜,一定会趴地上。

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发表于 2017-9-10 21:21:59 | 显示全部楼层
MS精工 发表于 2017-9-10 21:13
你用手指头顶住一根长木棍,通过移动手的位置可以使木棍始终保持直立。平衡车就是在做一样的事情,你就相 ...

说的就是这个啊,现在所有平衡车和这歌所谓的不到车也是一个道理,是不管驾驶人怎么操作都不会倒还是必须达到某个条件才不会倒,这些都没有介绍,毕竟看那些骑车的高手摔跤也不是一次两次了。
而且这个和手拿木棍不是一个道理,手拿木棍,是把木棍固定到了手上,而人站在平衡车上是没有固定点的,平常马路上看到的那些都是直接站在平衡车上的,人要是重心不稳,平衡车怎么才能拿人拉回来呢?

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发表于 2017-9-11 07:36:47 | 显示全部楼层
电动陀螺和陀螺仪是两种不同的设备,陀螺是伺服机构,陀螺仪是传感器,需要协同工作

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发表于 2017-9-11 07:38:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 yogi16888 于 2017-9-11 07:40 编辑

赛格威平衡车是利用了倒立摆这个基础的平衡控制系统实现的,一个复杂的、不稳定的、非线性系统

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发表于 2017-9-11 08:14:14 | 显示全部楼层
耗电量非常大,续航不够划不来.烧油的话,耗油量下不来,汽车也才几个油.尽管搞,搞到最后自己玩玩可以,卖不出去的.

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发表于 2017-9-11 09:21:38 | 显示全部楼层
jhht001 发表于 2017-9-10 21:21
说的就是这个啊,现在所有平衡车和这歌所谓的不到车也是一个道理,是不管驾驶人怎么操作都不会倒还是必须 ...

谁跟你说手拿木棍了,是手指头顶着木棍,木棍是不固定的,还有平衡车和这个陀螺车根本就是两码事,完全不同的原理。平衡车需要依靠车手通过改变重心来操控车辆,所以它肯定没有陀螺车稳。前面我已经说过了,重心改变幅度太大,超出车辆能力范围就会摔,所以平衡车玩摔很正常。

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发表于 2017-9-11 19:34:36 | 显示全部楼层
MS精工 发表于 2017-9-11 09:21
谁跟你说手拿木棍了,是手指头顶着木棍,木棍是不固定的,还有平衡车和这个陀螺车根本就是两码事,完全不 ...

谢了,学习了        

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